nybanner

Hiệu suất truyền của robot/UGV sử dụng mô-đun truyền video không dây của IWAVE trong môi trường phức tạp là bao nhiêu?

328 lượt xem

Lý lịch

 

Trong ứng dụng thực tế của truyền video không dây, nhiều khách hàng sử dụng nó trong không gian kín có chướng ngại vật và môi trường không có tầm nhìn.Do đó, nhóm kỹ thuật của chúng tôi đã tiến hành thử nghiệm mô phỏng môi trường trong các bãi đỗ xe ngầm đô thị để chứng minh Mô-đun truyền dẫn không dây của chúng tôi có thể sử dụng truyền dẫn nhiều chặng chuyển tiếp để đạt được khoảng cách cần thiết trong môi trường không có tầm nhìn.

 

 

Các kịch bản khác nhau để truyền video không dây theo đường truyền

 

1, Kịch bản ứng dụng của robot

Với sự tiến bộ và trưởng thành của công nghệ robot, các lĩnh vực và phạm vi ứng dụng của nó ngày càng trở nên rộng hơn.Nhiều môi trường nguy hiểm ban đầu cần phải kiểm tra và giám sát thủ công, chẳng hạn như nhà máy điện, trạm biến áp, nhà máy lọc dầu, khu vực nhà máy hóa chất, khu vực xảy ra tai nạn hỏa hoạn, khu vực truyền nhiễm bệnh tật, khu vực nguy hiểm do vi sinh vật, v.v.

2. Kịch bản ứng dụng UGV

Phương tiện mặt đất không người lái thường hoạt động trong nhiều môi trường hoạt động và thử thách khác nhau cũng như trong điều kiện cực lạnh và nóng.Nó thực hiện các phép đo, tuần tra và giám sát ở khu vực nông thôn, trang trại, rừng, khu vực hoang dã và thậm chí cả trong môi trường lội nước.Nó thậm chí còn tiến hành thăm dò, phá hủy và cho nổ các vật phẩm nguy hiểm phía trước trên một số chiến trường riêng lẻ.

机器人-nghiên cứu trường hợp

Robot và phương tiện mặt đất không người lái đã thay thế phần lớn nhân lực truyền thống để hoàn thành các nhiệm vụ nguy hiểm, cấp bách, khó khăn và lặp đi lặp lại.Trong khi đảm bảo sức khỏe và sự an toàn của nhân viên, chúng cũng giảm chi phí tổng thể và cải thiện hiệu quả vận hành và bảo trì.

Thử thách

Những thách thức và khó khăn của việc truyền video không dây theo đường truyền

Điều rất quan trọng là truyền không dây video, hình ảnh và thông tin khác do robot/phương tiện tự lái ghi lại trong quá trình kiểm tra đến đầu nhận trên khoảng cách xa để người vận hành có thể nắm bắt tình hình thực tế một cách kịp thời và rõ ràng.

Do sự phức tạp của môi trường kiểm tra thực tế, có nhiều tòa nhà, kim loại và các chướng ngại vật khác cản đường, nhiều loại nhiễu điện từ và cũng có các yếu tố thời tiết không thuận lợi như mưa và tuyết, ảnh hưởng đến sự ổn định và ổn định của video không dây hệ thống truyền động của robot/xe không người lái.Các yêu cầu khắt khe được đưa ra về độ tin cậy và khả năng chống nhiễu.

Dựa trên sự tích lũy nghiên cứu và phát triển lâu dài trong lĩnh vực truyền video không dây,mô-đun truyền video không dâydo IWAVE ra mắt có thể đáp ứng nhu cầu ứng dụng robot trong nhiều loại môi trường phức tạp.Vui lòng xem kết quả thử nghiệm của các tình huống mô phỏng sau đây.

Giải pháp

Giới thiệu cảnh bãi đậu xe

Đặc điểm bãi đỗ xe:

l Nó bao phủ một khu vực rộng lớn với hơn 5.000 chỗ đậu xe, được chia thành các khu vực A/B/C/D/E/F/T, v.v.

l Có nhiều cột ở giữa và nhiều vách ngăn kiên cố chắc chắn.

l Ngoại trừ cửa chống cháy, về cơ bản không thể xâm nhập thông tin liên lạc và mô phỏng các tình huống phức tạp hơn trong các ứng dụng thực tế.

bãi đậu xe

Bố cục kịch bản mô phỏng và giải pháp

Các mô-đun máy phát trong sơ đồ được đặt ở các khu vực khác nhau của bãi đậu xe và máy phát mô phỏng nằm trên robot để cung cấp video, dữ liệu cảm biến và truyền tín hiệu điều khiển để điều khiển robot.Đầu thu nằm trong phòng điều khiển và có thể được đặt trên cao và kết nối với bảng điều khiển.Có tổng cộng 3 mô-đun ở giữa đóng vai trò là nút chuyển tiếp để mở rộng khoảng cách và thực hiện truyền nhảy.Tổng cộng có 5 mô-đun được sử dụng.

Sơ đồ lộ trình kiểm tra robot
kiểm tra bãi đậu xe

Sơ đồ bố trí bãi đỗ xe/Sơ đồ lộ trình kiểm tra của Robot

kết quả kiểm tra bãi đậu xe

Những lợi ích

Ưu điểm của mô-đun truyền dẫn không dây IWAVE

1. Hỗ trợ mạng lưới và mạng sao

 Mô-đun truyền không dây FDM-66XX của IWAVEloạt sản phẩm hỗ trợ khả năng mở rộng điểm sang mạng Đa điểm.Một nút chính hỗ trợ 32 nút phụ.

Các sản phẩm dòng mô-đun truyền dẫn không dây FD-61XX của IWAVE hỗ trợ kết nối mạng tự tổ chức MESH.Nó không phụ thuộc vào trạm cơ sở của bất kỳ nhà cung cấp dịch vụ nào và hỗ trợ vòng 32 nút.

2. Khả năng truyền không trực tuyến tuyệt vời, tốc độ truyền băng thông cao hỗ trợ truyền video 1080P

Dựa trên công nghệ OFDM và chống đa đường, mô-đun truyền không dây IWAVE có khả năng truyền không theo đường truyền tuyệt vời, đảm bảo sự ổn định của việc truyền video trong môi trường phức tạp, không trực quan.Khoảng cách truyền mặt đất có thể đạt tới 500-1500 mét và hỗ trợ truyền video 1080p.và truyền các tín hiệu điều khiển khác nhau.

3. Khả năng chống nhiễu tuyệt vời

Công nghệ OFDM và MIMO mang lại khả năng chống nhiễu tuyệt vời cho dòng sản phẩm này, đảm bảo hoạt động ổn định trong môi trường điện từ phức tạp như nhà máy điện.

 4. Hỗ trợtruyền dữ liệu trong suốt

Mô-đun truyền dẫn không dây của IWAVEhỗ trợGiao thức TTL, RS422/RS232 và được trang bị cổng Ethernet 100Mbps và cổng nối tiếp.Nó có thể truyền video độ phân giải cao và dữ liệu điều khiển cùng lúc để đáp ứng nhu cầu ứng dụng của nhiều loại robot chuyên nghiệp.

5. Độ trễ truyền video hàng đầu trong ngành, thấp tới 20ms

Các thử nghiệm trong phòng thí nghiệm cho thấy độ trễ truyền video củaMô-đun truyền dẫn không dây của IWAVEseries chỉ có 20ms, thấp hơn và tốt hơn hầu hết độ trễ truyền video hiện có trên thị trường.Độ trễ cực thấp sẽ giúp trung tâm chỉ huy back-end giám sát kịp thời, điều khiển hành động của robot và hoàn thành chính xác các nhiệm vụ trong môi trường phức tạp.

6. Hỗ trợ truyền mã hóa hai chiều các giao thức riêng để đảm bảo an ninh thông tin

Việc kiểm tra bằng robot hiện được sử dụng trong xử lý chất nổ, chữa cháy, phòng thủ biên giới và các tình huống khác, đồng thời có yêu cầu cao về bảo mật dữ liệu.Mô-đun truyền dẫn không dây của IWAVEdòng sản phẩm hỗ trợ truyền mã hóa dựa trên các giao thức riêng tư, đảm bảo an toàn và bảo mật dữ liệu một cách hiệu quả.


Thời gian đăng: 15-12-2023