nybanner

Jaký je přenosový výkon robota/UGV využívajícího modul bezdrátového přenosu videa IWAVE v komplexním prostředí?

328 zobrazení

Pozadí

 

Při samotné aplikaci bezdrátového přenosu videa jej mnoho zákazníků využívá v uzavřených prostorech s překážkami a v neviditelném prostředí.Náš technický tým proto provedl testy simulace prostředí na městských podzemních parkovištích, aby prokázal naši bezdrátovou komunikaci. Přenosový modul může používat přenos více skoků k dosažení požadované vzdálenosti v prostředí bez přímé viditelnosti.

 

 

Různé scénáře pro bezdrátový přenos videa bez přímé viditelnosti

 

1、 Scénáře aplikací robotů

S pokrokem a vyspělostí robotické technologie se oblasti jejich použití a rozsah stále více rozšiřují.Mnoho nebezpečných prostředí, která původně vyžadovala manuální kontrolu a monitorování, jako jsou elektrárny, rozvodny, rafinérie, oblasti chemických továren, místa požárů, oblasti nakažené chorobami, oblasti s nebezpečím mikroorganismů atd.

2. Scénáře aplikace UGV

Bezpilotní pozemní vozidla obvykle pracují v různých provozních a náročných prostředích a v extrémním chladu a horku.Provádí měření, hlídky a monitorování ve venkovských oblastech, farmách, lesích, divokých oblastech a dokonce i v brodivém prostředí.Provádí dokonce průzkum, demolici a odstřelování nebezpečných předmětů před sebou na některých jednotlivých bojištích.

机器人-případová studie

Roboti a bezpilotní pozemní vozidla do značné míry nahradily tradiční lidskou sílu k provádění nebezpečných, naléhavých, obtížných a opakujících se úkolů.Při zajištění zdraví a bezpečnosti personálu také snižují celkové náklady a zlepšují efektivitu provozu a údržby.

Výzva

Výzvy a potíže bezdrátového přenosu videa bez přímé viditelnosti

Je velmi důležité přenášet videa, obrázky a další informace zachycené roboty/autonomními vozidly během inspekcí do přijímacího konce bezdrátově na velké vzdálenosti, aby operátoři mohli včas a jasně pochopit aktuální situaci.

Vzhledem ke složitosti skutečného kontrolního prostředí existuje mnoho budov, kovových a jiných překážek, které blokují cestu, různé elektromagnetické rušení a také nepříznivé povětrnostní faktory, jako je déšť a sníh, které ovlivňují stabilitu a stabilitu bezdrátového videa. přenosový systém robotů/bezpilotních vozidel.Jsou kladeny přísné požadavky na spolehlivost a odolnost proti rušení.

Na základě dlouhodobého výzkumu a vývoje v oblasti bezdrátového přenosu videa,modul pro bezdrátový přenos videaspustil IWAVE může splnit potřeby robotických aplikací v různých typech složitých prostředí.Podívejte se na výsledky testů následujících simulovaných scénářů.

Řešení

Úvod do scény parkoviště

Vlastnosti parkoviště:

l Pokrývá velkou plochu s více než 5000 parkovacími místy, rozdělenými do oblastí A/B/C/D/E/F/T atd.

l Uprostřed je mnoho sloupů a mnoho pevných pevných přepážek.

l Kromě protipožárních dveří je v podstatě nemožné proniknout do komunikace a simulovat složitější scénáře ve skutečných aplikacích.

parkoviště

Rozvržení a řešení simulačního scénáře

Vysílací moduly v plánu jsou umístěny v různých oblastech parkoviště a simulovaný vysílač je na robotu, aby poskytoval video, data ze senzorů a přenos řídicího signálu pro ovládání robota.Přijímací konec je v řídicí místnosti a může být umístěn vyvýšený a připojen ke konzole.Uprostřed jsou celkem 3 moduly, které slouží jako reléové uzly pro prodloužení vzdálenosti a provádění hoppingového přenosu.Celkem je použito 5 modulů.

Schéma inspekční cesty robota
testování parkoviště

Schéma rozvržení parkoviště / schéma inspekční trasy robota

výsledek testování parkoviště

Výhody

Výhody bezdrátového přenosového modulu IWAVE

1. Podpora síťových sítí a hvězdicových sítí

 Modul bezdrátového přenosu FDM-66XX společnosti IWAVEřada produktů podporuje škálovatelné sítě typu Point to Multipoint.Jeden hlavní uzel podporuje 32 podřízených uzlů.

Produkty řady modulů IWAVE pro bezdrátový přenos FD-61XX podporují samoorganizované sítě MESH.Nespoléhá se na žádnou základnovou stanici operátora a podporuje 32 uzly hooping.

2. Vynikající schopnost přenosu bez přímé viditelnosti, přenosová rychlost s vysokou šířkou pásma podporuje přenos videa 1080P

Bezdrátový přenosový modul IWAVE založený na technologii OFDM a anti-multipath má vynikající přenosové schopnosti bez přímé viditelnosti, což zajišťuje stabilitu přenosu videa ve složitých, nevizuálních prostředích.Pozemní přenosová vzdálenost může dosáhnout 500-1500 metrů a podporuje přenos videa 1080p.a přenos různých řídicích signálů.

3. Vynikající schopnost proti rušení

Technologie OFDM a MIMO přinášejí do této řady produktů vynikající schopnosti proti rušení a zajišťují stabilní provoz ve složitých elektromagnetických prostředích, jako jsou elektrárny.

 4.Podporatransparentní přenos dat

Modul bezdrátového přenosu IWAVEpodporujeTTL, RS422/RS232 protokoly a je vybaven 100Mbps Ethernet portem a sériovým portem.Dokáže přenášet video s vysokým rozlišením a současně ovládat data, aby vyhovovala aplikačním potřebám různých typů profesionálních robotů.

5. Zpoždění přenosu videa, které je předním průmyslovým odvětvím, pouhých 20 ms

Laboratorní testy ukazují, že zpoždění přenosu videaModul bezdrátového přenosu IWAVEsérie je pouze 20 ms, což je méně a lepší než většina zpoždění přenosu videa v současnosti na trhu.Extrémně nízká latence pomůže back-endovému velitelskému centru sledovat včas, řídit akce robota a přesně dokončit úkoly ve složitých prostředích.

6. Podporuje obousměrný šifrovaný přenos soukromých protokolů pro zajištění bezpečnosti informací

Inspekce robotů se v současnosti používají při likvidaci výbušnin, hašení požárů, obraně hranic a dalších scénářích a mají vysoké požadavky na bezpečnost dat.Modul bezdrátového přenosu IWAVEprodukty řady podporují šifrovaný přenos založený na soukromých protokolech, čímž účinně zajišťují bezpečnost a důvěrnost dat.


Čas odeslání: 15. prosince 2023