nybanner

Milyen az IWAVE vezeték nélküli videoátviteli modulját használó robot/UGV átviteli teljesítménye összetett környezetben?

328 megtekintés

Háttér

 

A vezeték nélküli videoátvitel tényleges alkalmazása során sok ügyfél zárt, akadályokkal és nem látókörnyezetben használja.Ezért műszaki csapatunk környezeti szimulációs teszteket végzett városi mélygarázsokban, hogy bebizonyítsa vezeték nélküli kapcsolatunkat. Az átviteli modul reléses többugrásos átvitelt használhat a szükséges távolság eléréséhez nem látókörnyezetben.

 

 

Különböző forgatókönyvek a nem közvetlen vezeték nélküli videoátvitelhez

 

1、 A robotok alkalmazási forgatókönyvei

A robottechnológia fejlődésével és érettségével alkalmazási területei és hatóköre egyre szélesebbé válik.Számos veszélyes környezet, amely eredetileg kézi ellenőrzést és felügyeletet igényelt, mint például erőművek, alállomások, finomítók, vegyi üzemek területei, tűzbalesetek helyszínei, betegségekkel fertőzött területek, mikrobiális veszélyes területek stb.

2. UGV alkalmazási forgatókönyvek

A pilóta nélküli földi járművek általában különféle üzemi és kihívásokkal teli környezetben, valamint szélsőséges hidegben és melegben működnek.Méréseket, járőrözést és monitorozást végez vidéki területeken, farmokon, erdőkben, vadon élő területeken és még gázoló környezetben is.Még a veszélyes tárgyak feltárását, lerombolását és robbantását is végzi egyes csatatereken.

机器人-esettanulmány

A robotok és a pilóta nélküli földi járművek nagyrészt felváltották a hagyományos munkaerőt a veszélyes, sürgős, nehéz és ismétlődő feladatok elvégzésére.Miközben biztosítják a személyzet egészségét és biztonságát, csökkentik az általános költségeket, valamint javítják az üzemeltetés és a karbantartás hatékonyságát.

Kihívás

A nem közvetlen vezeték nélküli videoátvitel kihívásai és nehézségei

Nagyon fontos, hogy az ellenőrzések során a robotok/autonóm járművek által rögzített videókat, képeket és egyéb információkat nagy távolságra vezeték nélkül továbbítsák a fogadó oldalra, hogy a kezelők időben és világosan felfoghassák a tényleges helyzetet.

A tényleges vizsgálati környezet összetettsége miatt számos épület, fém és egyéb akadályok akadályozzák az utat, különféle elektromágneses interferencia, és vannak olyan kedvezőtlen időjárási tényezők is, mint az eső és a hó, amelyek befolyásolják a vezeték nélküli videó stabilitását és stabilitását. robotok/pilóta nélküli járművek átviteli rendszere.Szigorú követelményeket támasztanak a megbízhatóság és az interferenciamentesség tekintetében.

A vezeték nélküli videoátvitel területén végzett hosszú távú kutatási és fejlesztési felhalmozás alapján,a vezeték nélküli videoátviteli modultAz IWAVE által elindított robotalkalmazások különféle összetett környezetekben is kielégíthetik a robotalkalmazások igényeit.Tekintse meg a következő szimulált forgatókönyvek teszteredményeit.

Megoldás

Bevezetés a parkoló jelenetbe

A parkoló jellemzői:

l Nagy területet fed le, több mint 5000 parkolóhellyel, A/B/C/D/E/F/T stb.

l Sok oszlop van a közepén és sok erős szilárd válaszfal.

l A tűzgátló ajtók kivételével gyakorlatilag lehetetlen behatolni a kommunikációba és szimulálni bonyolultabb forgatókönyveket a tényleges alkalmazásokban.

parkoló

Szimulációs forgatókönyv elrendezése és megoldásai

A tervben szereplő távadó modulok a parkoló különböző részein vannak elhelyezve, a szimulált adó pedig a roboton van, hogy videót, szenzoradatokat és vezérlőjel átvitelt biztosítson a robotvezérléshez.A fogadó vég a vezérlőteremben található, és felemelve helyezhető el és csatlakoztatható a konzolhoz.Középen összesen 3 modul található, amelyek relé csomópontként szolgálnak a távolság meghosszabbítására és az ugrásos átvitel végrehajtására.Összesen 5 modult használnak.

Robot ellenőrzési útvonal diagram
parkoló tesztelés

A parkoló elrendezési rajza/Robot ellenőrzési útvonal diagramja

parkoló teszt eredménye

Előnyök

Az IWAVE vezeték nélküli átviteli modul előnyei

1. Támogassa a mesh hálózatot és a csillaghálózatot

 Az IWAVE vezeték nélküli átviteli FDM-66XX moduljasorozat termékei támogatják a többpontos hálózatok méretezhetőségét.Egy mester csomópont 32 slaver csomópontot támogat.

Az IWAVE vezeték nélküli adatátviteli FD-61XX modulsorozat termékei támogatják a MESH önszerveződő hálózatot.Nem támaszkodik egyetlen szolgáltató bázisállomására sem, és támogatja a 32 csomópont karikáját.

2. Kiváló, nem látótávolságú átviteli képesség, nagy sávszélességű átviteli sebesség támogatja az 1080P videoátvitelt

Az OFDM és az anti-multipath technológián alapuló IWAVE vezeték nélküli átviteli modul kiváló, nem közvetlen átviteli képességekkel rendelkezik, biztosítva a videó átvitel stabilitását összetett, nem vizuális környezetben.A földi átviteli távolság elérheti az 500-1500 métert, és támogatja az 1080p videóátvitelt.valamint különféle vezérlőjelek továbbítása.

3. Kiváló interferencia-elhárító képesség

Az OFDM- és MIMO-technológiák kiváló interferencia-ellenes képességeket biztosítanak ehhez a terméksorozathoz, biztosítva a stabil működést összetett elektromágneses környezetben, például erőművekben.

 4. Támogatástranszparens adatátvitel

Az IWAVE vezeték nélküli átviteli moduljatámogatjaTTL, RS422/RS232 protokollal, és 100 Mbps Ethernet porttal és soros porttal van felszerelve.Egyszerre képes nagyfelbontású videót és vezérlő adatokat továbbítani, hogy megfeleljen a különféle típusú professzionális robotok alkalmazási igényeinek.

5. Az iparágban vezető videó átviteli késleltetés, akár 20 ms

A laboratóriumi vizsgálatok azt mutatják, hogy a videó átviteli késleltetése aAz IWAVE vezeték nélküli átviteli moduljasorozat csak 20 ms, ami alacsonyabb és jobb, mint a legtöbb jelenleg piacon lévő videó átviteli késleltetés.A rendkívül alacsony késleltetési idő segít a háttérvezérlő központnak időben figyelni, ellenőrizni a robot műveleteit, és pontosan végrehajtani a feladatokat összetett környezetben.

6.Támogatja a privát protokollok kétirányú titkosított továbbítását az információbiztonság biztosítása érdekében

A robotellenőrzéseket jelenleg robbanóanyag-ártalmatlanításban, tűzoltásban, határvédelemben és más forgatókönyvekben alkalmazzák, és magas követelményeket támasztanak az adatbiztonsággal szemben.Az IWAVE vezeték nélküli átviteli moduljasorozat termékei támogatják a privát protokollokon alapuló titkosított átvitelt, hatékonyan biztosítva az adatbiztonságot és a bizalmasságot.


Feladás időpontja: 2023. december 15