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Quali sono le prestazioni di trasmissione del robot/UGV utilizzando il modulo di trasmissione video wireless di IWAVE in un ambiente complesso?

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Sfondo

 

Nell'effettiva applicazione della trasmissione video wireless, molti clienti la utilizzano in spazi chiusi con ostacoli e ambienti senza linea visiva.Pertanto, il nostro team tecnico ha condotto test di simulazione ambientale nei parcheggi sotterranei urbani per dimostrare il nostro modulo di trasmissione wireless. Il modulo di trasmissione può utilizzare la trasmissione multi-hop con relè per raggiungere la distanza richiesta in un ambiente senza linea di vista.

 

 

Diversi scenari per la trasmissione video wireless senza linea di vista

 

1、 Scenari applicativi dei robot

Con il progresso e la maturità della tecnologia robotica, i suoi campi di applicazione e la sua portata stanno diventando sempre più ampi.Molti ambienti pericolosi che originariamente richiedevano ispezione e monitoraggio manuali, come centrali elettriche, sottostazioni, raffinerie, aree di impianti chimici, luoghi di incidenti di incendio, aree di malattie infettive, aree a rischio microbico, ecc.

2. Scenari applicativi UGV

I veicoli terrestri senza pilota di solito lavorano in vari ambienti operativi e difficili e in condizioni di freddo e caldo estremi.Effettua misurazioni, pattugliamenti e monitoraggio in aree rurali, fattorie, foreste, aree selvagge e persino in ambienti di guado.Conduce anche l'esplorazione, la demolizione e l'esplosione di oggetti pericolosi su alcuni singoli campi di battaglia.

机器人-caso di studio

Robot e veicoli terrestri senza pilota hanno ampiamente sostituito la manodopera tradizionale per completare compiti pericolosi, urgenti, difficili e ripetitivi.Oltre a garantire la salute e la sicurezza del personale, riducono anche i costi complessivi e migliorano l'efficienza operativa e di manutenzione.

Sfida

Le sfide e le difficoltà della trasmissione video wireless senza linea di vista

È molto importante trasmettere video, immagini e altre informazioni catturate da robot/veicoli autonomi durante le ispezioni al destinatario in modalità wireless su lunghe distanze, in modo che gli operatori possano cogliere la situazione reale in modo tempestivo e chiaro.

A causa della complessità dell'effettivo ambiente di ispezione, ci sono molti edifici, metalli e altri ostacoli che bloccano il percorso, varie interferenze elettromagnetiche e ci sono anche fattori meteorologici sfavorevoli come pioggia e neve, che influiscono sulla stabilità e sulla stabilità del video wireless sistema di trasmissione di robot/veicoli senza pilota.Vengono proposti requisiti rigorosi per l'affidabilità e la capacità anti-interferenza.

Basato sull'accumulo di ricerca e sviluppo a lungo termine nel campo della trasmissione video wireless,il modulo di trasmissione video wirelesslanciato da IWAVE può soddisfare le esigenze delle applicazioni robotiche in vari tipi di ambienti complessi.Si prega di consultare i risultati dei test dei seguenti scenari simulati.

Soluzione

Introduzione alla scena del parcheggio

Caratteristiche del parcheggio:

l Si estende su una vasta area con più di 5.000 posti auto, suddivisi in zone A/B/C/D/E/F/T ecc.

l Ci sono molte colonne al centro e molte partizioni solide e robuste.

l Fatta eccezione per le porte tagliafuoco, è praticamente impossibile penetrare le comunicazioni e simulare scenari più complessi nelle applicazioni reali.

parcheggio

Layout e soluzioni dello scenario di simulazione

I moduli trasmettitori nel piano sono posizionati in varie aree del parcheggio e il trasmettitore simulato si trova sul robot per fornire video, dati dei sensori e trasmissione del segnale di controllo per il controllo del robot.L'estremità ricevente si trova nella sala di controllo e può essere posizionata sopraelevata e collegata alla console.Ci sono un totale di 3 moduli al centro che fungono da nodi relè per estendere la distanza ed eseguire la trasmissione saltellante.Vengono utilizzati complessivamente 5 moduli.

Diagramma del percorso di ispezione del robot
prova del parcheggio

Diagramma della disposizione del parcheggio/Diagramma del percorso di ispezione del robot

risultato del test del parcheggio

Benefici

Vantaggi del modulo di trasmissione wireless IWAVE

1. Supporta reti mesh e reti a stella

 Modulo FDM-66XX di trasmissione wireless di IWAVEi prodotti della serie supportano reti scalabili da punto a multipunto.Un nodo master supporta 32 nodi slave.

I prodotti della serie di moduli di trasmissione wireless FD-61XX di IWAVE supportano la rete MESH auto-organizzata.Non si basa sulla stazione base di alcun operatore telefonico e supporta gli hooping di 32 nodi.

2.Eccellente capacità di trasmissione senza linea di vista, l'elevata velocità di trasmissione della larghezza di banda supporta la trasmissione video 1080P

Basato sulla tecnologia OFDM e anti-multipath, il modulo di trasmissione wireless IWAVE ha eccellenti capacità di trasmissione non in linea di vista, garantendo la stabilità della trasmissione video in ambienti complessi e non visivi.La distanza di trasmissione al suolo può raggiungere 500-1500 metri e supporta la trasmissione video 1080p.e la trasmissione di vari segnali di controllo.

3. Eccellente capacità anti-interferenza

Le tecnologie OFDM e MIMO apportano eccellenti capacità anti-interferenza a questa serie di prodotti, garantendo un funzionamento stabile in ambienti elettromagnetici complessi come le centrali elettriche.

 4.Supportotrasmissione trasparente dei dati

Il modulo di trasmissione wireless di IWAVEsupportaProtocolli TTL, RS422/RS232 ed è dotato di una porta Ethernet 100Mbps e di una porta seriale.Può trasmettere video ad alta definizione e dati di controllo contemporaneamente per soddisfare le esigenze applicative di vari tipi di robot professionali.

5. Ritardo di trasmissione video leader del settore, fino a 20 ms

Test di laboratorio dimostrano che il ritardo nella trasmissione video delIl modulo di trasmissione wireless di IWAVEserie è di soli 20 ms, che è inferiore e migliore della maggior parte dei ritardi di trasmissione video attualmente sul mercato.La latenza estremamente bassa aiuterà il centro di comando back-end a monitorare in tempo, controllare le azioni del robot e completare con precisione le attività in ambienti complessi.

6.Supporta la trasmissione crittografata bidirezionale di protocolli privati ​​per garantire la sicurezza delle informazioni

Le ispezioni robotiche sono attualmente utilizzate nello smaltimento di esplosivi, nella lotta antincendio, nella difesa delle frontiere e in altri scenari e richiedono requisiti elevati per la sicurezza dei dati.Il modulo di trasmissione wireless di IWAVEi prodotti della serie supportano la trasmissione crittografata basata su protocolli privati, garantendo efficacemente la sicurezza e la riservatezza dei dati.


Orario di pubblicazione: 15 dicembre 2023