nybanner

Kāda ir robota/UGV pārraides veiktspēja, izmantojot IWAVE bezvadu video pārraides moduli sarežģītā vidē?

328 skatījumi

Fons

 

Faktiski bezvadu video pārraides pielietojumā daudzi klienti to izmanto slēgtās telpās ar šķēršļiem un vidēs, kas nav redzamas.Tāpēc mūsu tehniskā komanda veica vides simulācijas testus pilsētas pazemes autostāvvietās, lai pierādītu mūsu bezvadu. Pārraides modulis var izmantot releja vairāku apgriezienu pārraidi, lai sasniegtu nepieciešamo attālumu vidē, kas nav redzama.

 

 

Dažādi scenāriji bezvadu video pārraidei bez redzamības

 

1、 Robotu lietojumprogrammu scenāriji

Līdz ar robotu tehnoloģiju attīstību un briedumu, to pielietojuma jomas un darbības joma kļūst arvien plašāka.Daudzas bīstamas vides, kurām sākotnēji bija nepieciešama manuāla pārbaude un uzraudzība, piemēram, spēkstacijas, apakšstacijas, naftas pārstrādes rūpnīcas, ķīmisko rūpnīcu zonas, ugunsnelaimes vietas, slimību infekcijas zonas, mikrobiem bīstamas zonas utt.

2. UGV pielietošanas scenāriji

Bezpilota sauszemes transportlīdzekļi parasti darbojas dažādās darbības un sarežģītās vidēs, kā arī ārkārtējā aukstumā un karstumā.Tas veic mērījumus, patruļas un monitoringu lauku apvidos, fermās, mežos, savvaļas teritorijās un pat bristošā vidē.Tas pat veic bīstamu priekšmetu izpēti, nojaukšanu un spridzināšanu dažos atsevišķos kaujas laukos.

机器人-gadījuma izpēte

Roboti un bezpilota sauszemes transportlīdzekļi lielā mērā ir aizstājuši tradicionālo darbaspēku, lai veiktu bīstamus, steidzamus, sarežģītus un atkārtotus uzdevumus.Nodrošinot personāla veselību un drošību, tie samazina arī kopējās izmaksas un uzlabo darbības un apkopes efektivitāti.

Izaicinājums

Bezredzes bezvadu video pārraides izaicinājumi un grūtības

Ir ļoti svarīgi pārbaužu laikā bez vadiem pārraidīt video, attēlus un citu informāciju, ko pārbaudēs uztvēruši roboti/autonomie transportlīdzekļi, lai operatori varētu savlaicīgi un skaidri uztvert faktisko situāciju.

Faktiskās pārbaudes vides sarežģītības dēļ ir daudz ēku, metāla un citi šķēršļi, kas bloķē ceļu, dažādi elektromagnētiskie traucējumi, kā arī ir nelabvēlīgi laikapstākļi, piemēram, lietus un sniegs, kas ietekmē bezvadu video stabilitāti un stabilitāti. robotu/bezpilota transportlīdzekļu transmisijas sistēma.Tiek izvirzītas stingras prasības attiecībā uz uzticamību un prettraucējumu spēju.

Pamatojoties uz ilgtermiņa pētniecības un attīstības uzkrāšanos bezvadu video pārraides jomā,bezvadu video pārraides modulisIWAVE palaists var apmierināt robotu lietojumprogrammu vajadzības dažāda veida sarežģītās vidēs.Lūdzu, skatiet tālāk norādīto simulēto scenāriju testa rezultātus.

Risinājums

Ievads autostāvvietas ainā

Autostāvvietas funkcijas:

l Tas aptver lielu teritoriju ar vairāk nekā 5000 stāvvietām, kas sadalītas zonās A/B/C/D/E/F/T utt.

l Vidū ir daudz kolonnu un daudz spēcīgu cieto starpsienu.

l Izņemot ugunsdrošas durvis, būtībā nav iespējams iekļūt komunikācijās un simulēt sarežģītākus scenārijus reālos lietojumos.

autostāvvieta

Simulācijas scenārija izkārtojums un risinājumi

Plānā esošie raidītāja moduļi ir izvietoti dažādās autostāvvietas zonās, un simulētais raidītājs atrodas uz robota, lai nodrošinātu video, sensoru datus un vadības signālu pārraidi robota vadībai.Saņemšanas gals atrodas vadības telpā, un to var novietot paaugstinātā stāvoklī un savienot ar konsoli.Pa vidu pavisam ir 3 moduļi, kas kalpo kā releja mezgli attāluma pagarināšanai un lēciena pārraidei.Kopā tiek izmantoti 5 moduļi.

Robota pārbaudes maršruta shēma
autostāvvietas pārbaude

Autostāvvietas izkārtojuma shēma/Robota apskates maršruta shēma

autostāvvietas pārbaudes rezultāts

Ieguvumi

IWAVE bezvadu pārraides moduļa priekšrocības

1. Atbalstiet acs tīklu un zvaigžņu tīklu

 IWAVE bezvadu pārraides FDM-66XX modulissērijas produkti atbalsta mērogojamu punktu uz daudzpunktu tīkliem.Viens galvenais mezgls atbalsta 32 slaver mezglus.

IWAVE bezvadu pārraides FD-61XX moduļu sērijas produkti atbalsta MESH pašorganizētu tīklu.Tas nav atkarīgs no neviena operatora bāzes stacijas un atbalsta 32 mezglu lokus.

2. Izcila pārraides iespēja bez redzamības, liela joslas platuma pārraides ātrums atbalsta 1080P video pārraidi

Pamatojoties uz OFDM un anti-multipath tehnoloģiju, IWAVE bezvadu pārraides modulim ir lieliskas bezredzes pārraides iespējas, nodrošinot video pārraides stabilitāti sarežģītā, nevizuālā vidē.Zemes pārraides attālums var sasniegt 500-1500 metrus un atbalsta 1080p video pārraidi.un dažādu vadības signālu pārraide.

3. Lieliska prettraucējumu spēja

OFDM un MIMO tehnoloģijas nodrošina izcilas prettraucējumu iespējas šai produktu sērijai, nodrošinot stabilu darbību sarežģītās elektromagnētiskās vidēs, piemēram, spēkstacijās.

 4.Atbalstsdatu caurspīdīga pārraide

IWAVE bezvadu pārraides modulisatbalstaTTL, RS422/RS232 protokoliem, un ir aprīkots ar 100Mbps Ethernet portu un seriālo portu.Tas var vienlaikus pārraidīt augstas izšķirtspējas video un vadības datus, lai apmierinātu dažādu veidu profesionālu robotu lietojumprogrammu vajadzības.

5. Nozarē vadošā video pārraides aizkave, līdz 20 ms

Laboratorijas testi liecina, ka video pārraides kavēšanāsIWAVE bezvadu pārraides modulissērija ir tikai 20 ms, kas ir mazāka un labāka nekā lielākā daļa pašlaik tirgū pieejamo video pārraides aizkaves.Īpaši zemais latentums palīdzēs aizmugures komandu centram uzraudzīt laiku, kontrolēt robota darbības un precīzi izpildīt uzdevumus sarežģītās vidēs.

6. Atbalsta divvirzienu šifrētu privāto protokolu pārraidi, lai nodrošinātu informācijas drošību

Robotu pārbaudes pašlaik tiek izmantotas sprāgstvielu iznīcināšanā, ugunsdzēsībā, robežu aizsardzībā un citos scenārijos, un tām ir augstas prasības datu drošībai.IWAVE bezvadu pārraides modulissērijas produkti atbalsta šifrētu pārraidi, kuras pamatā ir privātie protokoli, efektīvi nodrošinot datu drošību un konfidencialitāti.


Izlikšanas laiks: 15. decembris 2023