nybanner

Wat zijn de transmissieprestaties van de robot/UGV die de draadloze videotransmissiemodule van IWAVE gebruikt in een complexe omgeving?

328 keer bekeken

Achtergrond

 

Bij de daadwerkelijke toepassing van draadloze videotransmissie gebruiken veel klanten deze in gesloten ruimtes met obstakels en omgevingen zonder zichtlijn.Daarom heeft ons technische team omgevingssimulatietests uitgevoerd in stedelijke ondergrondse parkeergarages om onze draadloze werking te bewijzen. De transmissiemodule kan relais-multi-hop-transmissie gebruiken om de vereiste afstand te bereiken in een omgeving zonder zichtlijn.

 

 

Verschillende scenario's voor draadloze videotransmissie zonder zichtlijn

 

1. Toepassingsscenario's van robots

Met de vooruitgang en volwassenheid van robottechnologie worden de toepassingsgebieden en reikwijdte ervan steeds breder.Veel gevaarlijke omgevingen die oorspronkelijk handmatige inspectie en monitoring vereisten, zoals elektriciteitscentrales, onderstations, raffinaderijen, gebieden van chemische fabrieken, locaties voor brandongevallen, gebieden met ziektebesmettingen, microbieel gevaarlijke gebieden, enz.

2. UGV-toepassingsscenario's

Onbemande grondvoertuigen werken doorgaans in verschillende operationele en uitdagende omgevingen en in extreme kou en hitte.Het voert metingen, patrouilles en monitoring uit in landelijke gebieden, boerderijen, bossen, wilde gebieden en zelfs in waadomgevingen.Het voert zelfs verkenningen, sloop en explosies uit van gevaarlijke voorwerpen op sommige individuele slagvelden.

机器人-casestudy

Robots en onbemande grondvoertuigen hebben de traditionele mankracht grotendeels vervangen om gevaarlijke, urgente, moeilijke en repetitieve taken uit te voeren.Ze garanderen niet alleen de gezondheid en veiligheid van het personeel, maar verlagen ook de totale kosten en verbeteren de efficiëntie van bediening en onderhoud.

Uitdaging

De uitdagingen en moeilijkheden van draadloze videotransmissie zonder zichtlijn

Het is van groot belang om video's, afbeeldingen en andere informatie die tijdens inspecties door robots/autonome voertuigen zijn vastgelegd, draadloos over lange afstanden naar de ontvangende kant te verzenden, zodat operators de werkelijke situatie tijdig en duidelijk kunnen begrijpen.

Vanwege de complexiteit van de feitelijke inspectieomgeving zijn er veel gebouwen, metalen en andere obstakels die de weg blokkeren, verschillende elektromagnetische interferenties en zijn er ook ongunstige weersfactoren zoals regen en sneeuw, die de stabiliteit en stabiliteit van de draadloze videocamera beïnvloeden. transmissiesysteem van robots/onbemande voertuigen.Er worden strenge eisen gesteld aan de betrouwbaarheid en het anti-interferentievermogen.

Gebaseerd op langdurig onderzoek en ontwikkeling op het gebied van draadloze videotransmissie,de draadloze videotransmissiemodulegelanceerd door IWAVE kan voldoen aan de behoeften van robottoepassingen in verschillende soorten complexe omgevingen.Bekijk de testresultaten van de volgende gesimuleerde scenario's.

Oplossing

Inleiding tot de parkeerscène

Kenmerken van de parkeerplaats:

l Het beslaat een groot gebied met meer dan 5.000 parkeerplaatsen, verdeeld in gebieden A/B/C/D/E/F/T etc.

l Er zijn veel kolommen in het midden en veel sterke, stevige scheidingswanden.

l Behalve bij branddeuren is het in principe onmogelijk om de communicatie binnen te dringen en complexere scenario's te simuleren in daadwerkelijke toepassingen.

parkeerplaats

Simulatiescenario-indeling en oplossingen

De zendermodules in het plan zijn in verschillende delen van de parkeerplaats geplaatst en de gesimuleerde zender bevindt zich op de robot om video-, sensorgegevens en besturingssignaaloverdracht voor robotbesturing te leveren.Het ontvangende uiteinde bevindt zich in de controlekamer en kan verhoogd worden geplaatst en op de console worden aangesloten.Er zijn in totaal 3 modules in het midden die dienen als relaisknooppunten om de afstand te vergroten en hoppende transmissie uit te voeren.Er worden in totaal 5 modules gebruikt.

Routediagram voor robotinspectie
testen van parkeerplaatsen

Indelingsdiagram van parkeerterrein/routediagram voor robotinspectie

resultaat van parkeertest

Voordelen

Voordelen van de IWAVE draadloze transmissiemodule

1. Ondersteuning van mesh-netwerken en sternetwerken

 IWAVE's draadloze transmissie FDM-66XX-moduleproducten uit de serie ondersteunen schaalbare point-to-multipoint-netwerken.Eén masterknooppunt ondersteunt 32 slaverknooppunten.

IWAVE's draadloze transmissieproducten uit de FD-61XX-moduleserie ondersteunen zelfgeorganiseerde MESH-netwerken.Het is niet afhankelijk van het basisstation van een provider en ondersteunt 32 knooppunten.

2. Uitstekende niet-zichtlijn transmissiecapaciteit, hoge bandbreedte transmissiesnelheid ondersteunt 1080P video-overdracht

Gebaseerd op OFDM en anti-multipath-technologie, heeft de IWAVE draadloze transmissiemodule uitstekende niet-line-of-sight transmissiemogelijkheden, waardoor de stabiliteit van videotransmissie in complexe, niet-visuele omgevingen wordt gegarandeerd.De grondtransmissieafstand kan 500-1500 meter bedragen en ondersteunt 1080p-videotransmissie.en de overdracht van verschillende besturingssignalen.

3. Uitstekend anti-interferentievermogen

OFDM- en MIMO-technologieën bieden uitstekende anti-interferentiemogelijkheden voor deze serie producten, waardoor een stabiele werking in complexe elektromagnetische omgevingen zoals elektriciteitscentrales wordt gegarandeerd.

 4. Ondersteuninggegevens transparante transmissie

IWAVE's draadloze transmissiemoduleondersteuntTTL-, RS422/RS232-protocollen, en is uitgerust met een 100Mbps Ethernet-poort en een seriële poort.Het kan tegelijkertijd high-definition video- en besturingsgegevens verzenden om te voldoen aan de toepassingsbehoeften van verschillende soorten professionele robots.

5. Toonaangevende videotransmissievertraging, zo laag als 20 ms

Laboratoriumtests tonen aan dat de video-overdrachtsvertraging van deIWAVE's draadloze transmissiemodule-serie bedraagt ​​slechts 20 ms, wat lager en beter is dan de meeste videotransmissievertragingen die momenteel op de markt zijn.De extreem lage latentie helpt het back-end commandocentrum om op tijd te monitoren, robotacties te controleren en taken in complexe omgevingen nauwkeurig uit te voeren.

6. Ondersteunt tweeweg gecodeerde overdracht van privéprotocollen om informatiebeveiliging te garanderen

Robotinspecties worden momenteel gebruikt bij de opruiming van explosieven, brandbestrijding, grensverdediging en andere scenario's, en stellen hoge eisen aan gegevensbeveiliging.IWAVE's draadloze transmissiemoduleproducten uit de serie ondersteunen gecodeerde transmissie op basis van privéprotocollen, waardoor gegevensbeveiliging en vertrouwelijkheid effectief worden gegarandeerd.


Posttijd: 15 december 2023