Fon
Simsiz video uzatishning haqiqiy qo'llanilishida ko'plab mijozlar uni to'siqlar va ko'rinmaydigan muhitlar bilan yopiq joylarda ishlatishadi.Shu sababli, bizning texnik guruhimiz simsiz aloqamizni isbotlash uchun shahar er osti avtoturargohlarida atrof-muhitni simulyatsiya qilish sinovlarini o'tkazdi. Transmissiya moduli ko'rish chizig'i bo'lmagan muhitda kerakli masofaga erishish uchun o'rni ko'p tarmoqli uzatishdan foydalanishi mumkin.
Simsiz video uzatish uchun turli xil stsenariylar
1, Robotlarni qo'llash stsenariylari
Robot texnologiyasining rivojlanishi va etukligi bilan uni qo'llash sohalari va qamrovi tobora kengayib bormoqda.Dastlab qo'lda tekshirish va monitoringni talab qiladigan ko'plab xavfli muhitlar, masalan, elektr stantsiyalari, podstansiyalar, neftni qayta ishlash zavodlari, kimyo zavodlari hududlari, yong'in sodir bo'lgan joylar, yuqumli kasalliklar, mikrobial xavfli hududlar va boshqalar.
2. UGVni qo'llash stsenariylari
Uchuvchisiz quruqlikdagi transport vositalari odatda turli xil operatsion va qiyin muhitlarda, haddan tashqari sovuq va issiqda ishlaydi.U qishloq joylarida, fermer xo'jaliklarida, o'rmonlarda, yovvoyi hududlarda va hatto suvli muhitda o'lchovlar, patrullar va monitoringlarni amalga oshiradi.U hatto ba'zi bir jang maydonlarida xavfli narsalarni qidirish, buzish va portlatish ishlarini olib boradi.
Robotlar va uchuvchisiz quruqlikdagi transport vositalari xavfli, shoshilinch, qiyin va takrorlanadigan vazifalarni bajarish uchun an'anaviy ishchi kuchi o'rnini egalladi.Xodimlarning salomatligi va xavfsizligini ta'minlash bilan birga, ular umumiy xarajatlarni kamaytiradi va foydalanish va texnik xizmat ko'rsatish samaradorligini oshiradi.
Challenj
Ko'rinmaydigan simsiz video uzatishning qiyinchiliklari va qiyinchiliklari
Tekshiruvlar davomida robotlar/avtonom transport vositalari tomonidan olingan videolar, tasvirlar va boshqa ma'lumotlarni uzoq masofalarga simsiz ravishda qabul qiluvchi tomonga uzatish juda muhim, shunda operatorlar haqiqiy vaziyatni o'z vaqtida va aniq tushunishlari mumkin.
Haqiqiy tekshirish muhitining murakkabligi tufayli yo'lni to'sib qo'yadigan ko'plab binolar, metall va boshqa to'siqlar, turli elektromagnit shovqinlar mavjud, shuningdek, simsiz videoning barqarorligi va barqarorligiga ta'sir qiluvchi yomg'ir va qor kabi noqulay ob-havo omillari mavjud. robotlar/uchuvchisiz transport vositalarini uzatish tizimi.Ishonchlilik va aralashuvga qarshi qobiliyat uchun qat'iy talablar qo'yiladi.
Simsiz video uzatish sohasida uzoq muddatli tadqiqot va ishlanmalar to'planishiga asoslanib,simsiz video uzatish moduliIWAVE tomonidan ishga tushirilgan turli xil murakkab muhitlarda robot ilovalari ehtiyojlarini qondira oladi.Iltimos, quyidagi simulyatsiya qilingan stsenariylarning sinov natijalarini ko'ring.
Yechim
Avtoturargoh sahnasiga kirish
Avtoturargohning xususiyatlari:
l A / B / C / D / E / F / T va boshqalarga bo'lingan 5000 dan ortiq to'xtash joylari bo'lgan katta maydonni qamrab oladi.
l O'rtada ko'plab ustunlar va ko'plab kuchli qattiq qismlar mavjud.
l Yong'in eshiklari bundan mustasno, aloqaga kirish va haqiqiy ilovalarda murakkabroq stsenariylarni simulyatsiya qilish asosan mumkin emas.
Simulyatsiya stsenariysi tartibi va echimlari
Rejadagi transmitter modullari avtoturargohning turli joylariga joylashtirilgan va simulyatsiya qilingan transmitter robotda video, sensor ma'lumotlari va robotni boshqarish uchun signal uzatishni boshqarish uchun.Qabul qiluvchi uchi boshqaruv xonasida bo'lib, uni baland qilib qo'yish va konsolga ulash mumkin.O'rtada jami 3 ta modul mavjud bo'lib, ular masofani uzaytirish va sakrashli uzatishni amalga oshirish uchun o'rni tugunlari bo'lib xizmat qiladi.Hammasi bo'lib 5 ta modul qo'llaniladi.
Avtoturargohni joylashtirish sxemasi/Robotni tekshirish marshruti diagrammasi
Foyda
IWAVE simsiz uzatish modulining afzalliklari
1. Mesh tarmog'ini va yulduz tarmog'ini qo'llab-quvvatlash
IWAVE simsiz uzatish FDM-66XX moduliseriyali mahsulotlar kengaytiriladigan nuqtadan ko'p nuqtali tarmoqlarni qo'llab-quvvatlaydi.Bitta asosiy tugun 32 ta qul tugunini qo'llab-quvvatlaydi.
IWAVE simsiz uzatish FD-61XX modul seriyali mahsulotlari MESH o'z-o'zidan tashkil etilgan tarmoqlarini qo'llab-quvvatlaydi.U hech qanday tashuvchining tayanch stantsiyasiga tayanmaydi va 32 ta tugun halqalarini qo'llab-quvvatlaydi.
2.Excellent non-of-ko'rish uzatish qobiliyati, yuqori tarmoqli kengligi uzatish tezligi 1080P video uzatishni qo'llab-quvvatlaydi
OFDM va anti-multipath texnologiyasiga asoslangan IWAVE simsiz uzatish moduli murakkab, vizual bo'lmagan muhitda video uzatishning barqarorligini ta'minlovchi ajoyib ko'rinmaydigan uzatish imkoniyatlariga ega.Yerdan uzatish masofasi 500-1500 metrga yetishi mumkin va 1080p video uzatishni qo'llab-quvvatlaydi.va turli boshqaruv signallarini uzatish.
3.Ajoyib anti-aralashuv qobiliyati
OFDM va MIMO texnologiyalari ushbu seriyali mahsulotlarga mukammal shovqinlarga qarshi qobiliyatlarni olib keladi va elektr stantsiyalari kabi murakkab elektromagnit muhitlarda barqaror ishlashni ta'minlaydi.
4.Yordamma'lumotlarni shaffof uzatish
IWAVE simsiz uzatish moduliqo'llab-quvvatlaydiTTL, RS422/RS232 protokollari va 100Mbps Ethernet porti va ketma-ket port bilan jihozlangan.Har xil turdagi professional robotlarning amaliy ehtiyojlarini qondirish uchun bir vaqtning o'zida yuqori aniqlikdagi video va boshqaruv ma'lumotlarini uzatishi mumkin.
5.Sanoat bo'yicha etakchi video uzatish kechikishi, 20 ms gacha
Laboratoriya sinovlari shuni ko'rsatadiki, video uzatishning kechikishiIWAVE simsiz uzatish moduliseriya atigi 20 ms ni tashkil etadi, bu bozorda mavjud bo'lgan video uzatish kechikishlarining ko'pchiligidan pastroq va yaxshiroq.Juda past kechikish orqa tarafdagi buyruqlar markaziga o'z vaqtida nazorat qilish, robot harakatlarini boshqarish va murakkab muhitda vazifalarni aniq bajarishga yordam beradi.
6.Axborot xavfsizligini ta'minlash uchun shaxsiy protokollarni ikki tomonlama shifrlangan uzatishni qo'llab-quvvatlaydi
Robot tekshiruvlari hozirda portlovchi moddalarni yo'q qilish, yong'inni o'chirish, chegarani himoya qilish va boshqa stsenariylarda qo'llaniladi va ma'lumotlar xavfsizligi uchun yuqori talablarga ega.IWAVE simsiz uzatish moduliseriyali mahsulotlar shaxsiy protokollar asosida shifrlangan uzatishni qo'llab-quvvatlaydi, ma'lumotlar xavfsizligi va maxfiyligini samarali ta'minlaydi.
Yuborilgan vaqt: 2023 yil 15 dekabr
