nybanner

Mikä on robotin/UGV:n lähetysteho käyttämällä IWAVEn langatonta videonsiirtomoduulia monimutkaisessa ympäristössä?

328 katselukertaa

Tausta

 

Langattoman videonsiirron varsinaisessa sovelluksessa monet asiakkaat käyttävät sitä suljetuissa tiloissa, joissa on esteitä ja näkymättömissä ympäristöissä.Siksi tekninen tiimimme suoritti ympäristösimulaatiotestejä kaupunkien maanalaisilla pysäköintialueilla todistaakseen langattoman. Lähetysmoduuli voi käyttää releen monihyppylähetystä saavuttaakseen vaaditun etäisyyden näköyhteydettömässä ympäristössä.

 

 

Erilaiset skenaariot langattomalle videolähetykselle ilman näköyhteyttä

 

1、 Robottien sovellusskenaariot

Robottitekniikan kehittyessä ja kypsyessä sen sovellusalueet ja laajuus laajenevat jatkuvasti.Monet vaaralliset ympäristöt, jotka alun perin vaativat manuaalista tarkastusta ja valvontaa, kuten voimalaitokset, sähköasemat, jalostamot, kemiantehdasalueet, paloonnettomuuspaikat, tautien tartunta-alueet, mikrobien vaaralliset alueet jne.

2. UGV-sovellusskenaariot

Miehittämättömät maa-ajoneuvot toimivat yleensä erilaisissa käyttö- ja haastavissa ympäristöissä sekä äärimmäisessä kylmässä ja kuumuudessa.Se suorittaa mittauksia, partioita ja seurantaa maaseudulla, maatiloilla, metsissä, villialueilla ja jopa kahlaamisympäristöissä.Se suorittaa jopa vaarallisten esineiden tutkimista, purkamista ja räjäyttämistä joillakin yksittäisillä taistelukentillä.

机器人-tapaustutkimus

Robotit ja miehittämättömät maa-ajoneuvot ovat suurelta osin korvanneet perinteisen työvoiman vaarallisten, kiireellisten, vaikeiden ja toistuvien tehtävien suorittamiseksi.Samalla kun ne varmistavat henkilöstön terveyden ja turvallisuuden, ne vähentävät myös kokonaiskustannuksia ja parantavat käyttö- ja kunnossapitotehokkuutta.

Haaste

Langattoman videolähetyksen haasteet ja vaikeudet ilman näköyhteyttä

On erittäin tärkeää välittää robottien/autonomisten ajoneuvojen tarkastusten aikana tallentamat videot, kuvat ja muut tiedot vastaanottavaan päähän langattomasti pitkiä matkoja, jotta käyttäjät voivat ymmärtää todellisen tilanteen oikea-aikaisesti ja selkeästi.

Varsinaisen tarkastusympäristön monimutkaisuuden vuoksi siellä on monia rakennuksia, metallia ja muita tien tukkivia esteitä, erilaisia ​​sähkömagneettisia häiriöitä, ja lisäksi on epäsuotuisia säätekijöitä, kuten sade ja lumi, jotka vaikuttavat langattoman videon vakauteen ja vakauteen. robottien/miehittämättömien ajoneuvojen voimansiirtojärjestelmä.Luotettavuudelle ja häiriöntorjuntakyvylle asetetaan tiukat vaatimukset.

Perustuu pitkän aikavälin tutkimus- ja kehityskertymään langattoman videonsiirron alalla,langaton videonsiirtomoduuliIWAVE:n lanseeraama järjestelmä pystyy vastaamaan robottisovellusten tarpeisiin erilaisissa monimutkaisissa ympäristöissä.Katso seuraavien simuloitujen skenaarioiden testitulokset.

Ratkaisu

Johdatus parkkipaikalle

Parkkipaikan ominaisuudet:

l Se kattaa suuren alueen, jossa on yli 5 000 pysäköintipaikkaa jaettuna alueisiin A/B/C/D/E/F/T jne.

l Keskellä on monia pylväitä ja monia vahvoja umpilevyjä.

l Palo-ovia lukuun ottamatta on periaatteessa mahdotonta tunkeutua viestintään ja simuloida monimutkaisempia skenaarioita todellisissa sovelluksissa.

parkkipaikka

Simulaatioskenaarion asettelu ja ratkaisut

Suunnitelman lähetinmoduulit on sijoitettu parkkipaikan eri osiin, ja simuloitu lähetin on robotin päällä tuottamaan videota, anturidataa ja ohjaussignaalin siirtoa robotin ohjaukseen.Vastaanottopää on valvomossa ja se voidaan sijoittaa korotettuna ja liittää konsoliin.Keskellä on yhteensä 3 moduulia, jotka toimivat välityssolmuina etäisyyden pidentämiseksi ja hyppylähetyksen suorittamiseksi.Käytössä on yhteensä 5 moduulia.

Robotin tarkastuksen reittikaavio
parkkipaikan testaus

Pysäköintialueen kaavio/Robotin tarkastusreittikaavio

parkkipaikan testitulos

Edut

Langattoman IWAVE-siirtomoduulin edut

1. Tukee mesh-verkkoa ja tähtiverkkoa

 IWAVEn langaton FDM-66XX-moduulisarjan tuotteet tukevat skaalautuvaa pisteestä monipisteverkkoihin.Yksi isäntäsolmu tukee 32 orjasolmua.

IWAVEn langattoman tiedonsiirron FD-61XX moduulisarjan tuotteet tukevat MESH-itseorganisoitua verkkoa.Se ei ole riippuvainen minkään operaattorin tukiasemasta ja tukee 32 solmun kehyksiä.

2.Erinomainen ei-näköyhteys, suuri kaistanleveys tukee 1080P-videon siirtoa

OFDM- ja anti-multipath-tekniikkaan perustuvassa langattomassa IWAVE-lähetysmoduulissa on erinomaiset ei-näkyvyyslähetysominaisuudet, mikä varmistaa videolähetyksen vakauden monimutkaisissa, ei-visuaalisissa ympäristöissä.Maalähetysetäisyys voi olla 500-1500 metriä ja tukee 1080p-videolähetystä.ja erilaisten ohjaussignaalien lähettäminen.

3. Erinomainen häiriöntorjuntakyky

OFDM- ja MIMO-tekniikat tuovat tähän tuotesarjaan erinomaiset häiriönestoominaisuudet varmistaen vakaan toiminnan monimutkaisissa sähkömagneettisissa ympäristöissä, kuten voimalaitoksissa.

 4. Tukitiedon läpinäkyvä siirto

IWAVEn langaton tiedonsiirtomoduulitukeeTTL-, RS422/RS232-protokollia, ja se on varustettu 100 Mbps Ethernet-portilla ja sarjaportilla .Se voi lähettää teräväpiirtovideota ja ohjausdataa samanaikaisesti vastatakseen erityyppisten ammattirobottien sovellustarpeisiin.

5. Alan johtava videon lähetysviive, vain 20 ms

Laboratoriotestit osoittavat, että videon lähetyksen viiveIWAVEn langaton tiedonsiirtomoduulisarja on vain 20 ms, mikä on pienempi ja parempi kuin useimmat tällä hetkellä markkinoilla olevat videon lähetysviiveet.Äärimmäisen alhainen latenssi auttaa taustakäskykeskusta tarkkailemaan ajoissa, hallitsemaan robotin toimintoja ja suorittamaan tehtäviä tarkasti monimutkaisissa ympäristöissä.

6.Tukee kaksisuuntaista salattua yksityisten protokollien siirtoa tietoturvan varmistamiseksi

Robottitarkastuksia käytetään tällä hetkellä räjähteiden hävittämisessä, palontorjunnassa, rajapuolustuksessa ja muissa skenaarioissa, ja niillä on korkeat tietoturvavaatimukset.IWAVEn langaton tiedonsiirtomoduulisarjan tuotteet tukevat salattua siirtoa, joka perustuu yksityisiin protokolliin, mikä varmistaa tehokkaasti tietoturvan ja luottamuksellisuuden.


Postitusaika: 15.12.2023