com.nybanner

ما هو أداء الإرسال للروبوت/UGV باستخدام وحدة نقل الفيديو اللاسلكية الخاصة بـ IWAVE في بيئة معقدة؟

328 مشاهدة

خلفية

 

في التطبيق الفعلي لنقل الفيديو اللاسلكي، يستخدمه العديد من العملاء في الأماكن المغلقة ذات العوائق والبيئات التي لا تقع على خط الرؤية.لذلك، أجرى فريقنا الفني اختبارات محاكاة بيئية في مواقف السيارات تحت الأرض في المناطق الحضرية لإثبات اتصالنا اللاسلكي. يمكن لوحدة النقل استخدام الإرسال متعدد القفزات لتحقيق المسافة المطلوبة في بيئة خارج خط البصر.

 

 

سيناريوهات مختلفة لنقل الفيديو اللاسلكي خارج خط البصر

 

1、سيناريوهات تطبيق الروبوتات

مع تقدم تكنولوجيا الروبوت ونضجها، أصبحت مجالات تطبيقها ونطاقها أوسع بشكل متزايد.العديد من البيئات الخطرة التي كانت تتطلب في الأصل الفحص والمراقبة اليدوية، مثل محطات الطاقة، والمحطات الفرعية، والمصافي، ومناطق المصانع الكيميائية، ومواقع حوادث الحرائق، والمناطق المعدية للأمراض، والمناطق الخطرة الميكروبية، وما إلى ذلك.

2. سيناريوهات تطبيق UGV

تعمل المركبات الأرضية غير المأهولة عادة في بيئات تشغيلية وصعبة مختلفة وفي ظروف شديدة البرودة والحرارة.وتقوم بإجراء القياسات والدوريات والرصد في المناطق الريفية والمزارع والغابات والمناطق البرية وحتى في بيئات الخوض.حتى أنها تقوم باستكشاف وهدم وتفجير العناصر الخطرة في بعض ساحات القتال الفردية.

机器人-دراسة حالة

لقد حلت الروبوتات والمركبات الأرضية غير المأهولة محل القوى العاملة التقليدية إلى حد كبير لإنجاز المهام الخطيرة والعاجلة والصعبة والمتكررة.وبينما تضمن صحة وسلامة الموظفين، فإنها تقلل أيضًا من التكاليف الإجمالية وتحسن كفاءة التشغيل والصيانة.

تحدي

تحديات وصعوبات نقل الفيديو اللاسلكي خارج خط البصر

من المهم جدًا نقل مقاطع الفيديو والصور وغيرها من المعلومات التي تلتقطها الروبوتات/المركبات ذاتية القيادة أثناء عمليات التفتيش إلى الطرف المتلقي لاسلكيًا لمسافات طويلة، حتى يتمكن المشغلون من فهم الوضع الفعلي في الوقت المناسب وبطريقة واضحة.

بسبب تعقيد بيئة الفحص الفعلية، هناك العديد من المباني والمعادن وغيرها من العوائق التي تسد الطريق، والتداخلات الكهرومغناطيسية المختلفة، وهناك أيضًا عوامل الطقس غير المواتية مثل المطر والثلج، مما يؤثر على استقرار واستقرار الفيديو اللاسلكي نظام نقل الروبوتات/المركبات غير المأهولة.يتم وضع متطلبات صارمة للموثوقية والقدرة على مكافحة التدخل.

استنادا إلى تراكم البحث والتطوير على المدى الطويل في مجال نقل الفيديو اللاسلكي،وحدة نقل الفيديو اللاسلكيةيمكن للروبوت الذي أطلقته IWAVE تلبية احتياجات تطبيقات الروبوت في أنواع مختلفة من البيئات المعقدة.يرجى الاطلاع على نتائج الاختبار لسيناريوهات المحاكاة التالية.

حل

مقدمة لمشهد موقف السيارات

ميزات مواقف السيارات:

l ويغطي مساحة كبيرة تضم أكثر من 5,000 مكان لوقوف السيارات، مقسمة إلى مناطق A/B/C/D/E/F/T وما إلى ذلك.

ل يوجد العديد من الأعمدة في المنتصف والعديد من الأقسام الصلبة القوية.

ل باستثناء أبواب النار، فمن المستحيل في الأساس اختراق الاتصالات ومحاكاة سيناريوهات أكثر تعقيدا في التطبيقات الفعلية.

ساحة لانتظار السيارات

تخطيط سيناريو المحاكاة والحلول

يتم وضع وحدات الإرسال في الخطة في مناطق مختلفة من ساحة انتظار السيارات، ويوجد جهاز الإرسال المحاكى على الروبوت لتوفير الفيديو وبيانات الاستشعار ونقل إشارة التحكم للتحكم في الروبوت.يقع طرف الاستقبال في غرفة التحكم ويمكن وضعه مرتفعًا ومتصلاً بوحدة التحكم.يوجد إجمالي 3 وحدات في المنتصف تعمل كعقد ترحيل لتمديد المسافة وإجراء نقل التنقل.يتم استخدام ما مجموعه 5 وحدات.

مخطط مسار فحص الروبوت
اختبار موقف السيارات

مخطط تخطيط موقف السيارات/مخطط مسار فحص الروبوت

نتيجة اختبار موقف السيارات

فوائد

مزايا وحدة الإرسال اللاسلكي IWAVE

1. دعم الشبكات الشبكية والشبكات النجمية

 وحدة الإرسال اللاسلكي FDM-66XX من IWAVEتدعم منتجات السلسلة نقطة قابلة للتطوير إلى شبكات متعددة النقاط.عقدة رئيسية واحدة تدعم 32 عقدة تابعة.

تدعم منتجات سلسلة وحدات الإرسال اللاسلكي FD-61XX من IWAVE الشبكات ذاتية التنظيم MESH.لا يعتمد على أي محطة أساسية خاصة بالناقل ويدعم 32 عقدة.

2. قدرة نقل ممتازة خارج خط البصر، وسرعة نقل النطاق الترددي العالي تدعم نقل الفيديو 1080P

استنادًا إلى تقنية OFDM وتقنية مكافحة تعدد المسارات، تتمتع وحدة الإرسال اللاسلكي IWAVE بقدرات نقل ممتازة خارج خط البصر، مما يضمن استقرار نقل الفيديو في البيئات المعقدة وغير المرئية.يمكن أن تصل مسافة النقل الأرضي إلى 500-1500 متر وتدعم نقل الفيديو بدقة 1080 بكسل.ونقل إشارات التحكم المختلفة.

3. قدرة ممتازة ضد التدخل

توفر تقنيات OFDM وMIMO إمكانات ممتازة ضد التداخل لهذه السلسلة من المنتجات، مما يضمن التشغيل المستقر في البيئات الكهرومغناطيسية المعقدة مثل محطات الطاقة.

 4. الدعمنقل البيانات شفافة

وحدة الإرسال اللاسلكي من IWAVEيدعمبروتوكولات TTL، RS422/RS232، ومجهزة بمنفذ إيثرنت بسرعة 100 ميجابت في الثانية ومنفذ تسلسلي.يمكنه نقل بيانات الفيديو والتحكم عالية الوضوح في نفس الوقت لتلبية احتياجات التطبيقات لأنواع مختلفة من الروبوتات الاحترافية.

5. تأخير نقل الفيديو الرائد في الصناعة، يصل إلى 20 مللي ثانية

تظهر الاختبارات المعملية أن تأخير نقل الفيديو للوحدة الإرسال اللاسلكي من IWAVEتبلغ مدة السلسلة 20 مللي ثانية فقط، وهو أقل وأفضل من معظم تأخيرات نقل الفيديو الموجودة حاليًا في السوق.سيساعد زمن الوصول المنخفض للغاية مركز القيادة الخلفي على المراقبة في الوقت المناسب، والتحكم في إجراءات الروبوت، وإكمال المهام بدقة في البيئات المعقدة.

6. يدعم النقل المشفر ثنائي الاتجاه للبروتوكولات الخاصة لضمان أمن المعلومات

تُستخدم عمليات التفتيش الروبوتية حاليًا في التخلص من المتفجرات ومكافحة الحرائق والدفاع عن الحدود وسيناريوهات أخرى، ولها متطلبات عالية لأمن البيانات.وحدة الإرسال اللاسلكي من IWAVEتدعم منتجات السلسلة النقل المشفر استنادًا إلى البروتوكولات الخاصة، مما يضمن بشكل فعال أمان البيانات وسريتها.


وقت النشر: 15 ديسمبر 2023