Pozadina
U stvarnoj primjeni bežičnog video prijenosa, mnogi korisnici ga koriste u zatvorenim prostorima s preprekama i okruženjima izvan vidnog polja.Stoga je naš tehnički tim proveo testove simulacije okoliša na gradskim podzemnim parkiralištima kako bi dokazao naš bežični prijenosni modul može koristiti relejni multi-hop prijenos za postizanje potrebne udaljenosti u okruženju izvan vidnog polja.
Različiti scenariji za bežični video prijenos izvan vidnog polja
1、 Scenariji primjene robota
S napretkom i zrelošću tehnologije robota, njezina područja primjene i opseg postaju sve širi.Mnoga opasna okruženja koja su izvorno zahtijevala ručnu inspekciju i nadzor, poput elektrana, trafostanica, rafinerija, područja kemijskih postrojenja, mjesta požara, područja zaraznih bolesti, područja opasnih od mikroba itd.
2. Scenariji primjene UGV
Bespilotna zemaljska vozila obično rade u različitim operativnim i izazovnim okruženjima te na ekstremnoj hladnoći i vrućini.Provodi mjerenja, patrole i nadzor u ruralnim područjima, farmama, šumama, divljim područjima, pa čak iu močvarnim područjima.Čak provodi istraživanje, uništavanje i miniranje opasnih predmeta ispred na nekim pojedinačnim bojnim poljima.
Roboti i bespilotna kopnena vozila uvelike su zamijenili tradicionalnu radnu snagu za obavljanje opasnih, hitnih, teških i ponavljajućih zadataka.Dok osiguravaju zdravlje i sigurnost osoblja, oni također smanjuju ukupne troškove i poboljšavaju učinkovitost rada i održavanja.
Izazov
Izazovi i poteškoće bežičnog video prijenosa izvan vidnog polja
Vrlo je važno prijenos videa, slika i drugih informacija koje su roboti/autonomna vozila snimili tijekom inspekcija do primatelja bežično na velikim udaljenostima, kako bi operateri mogli pravovremeno i jasno shvatiti stvarnu situaciju.
Zbog složenosti okoline stvarnog pregleda, postoji mnogo zgrada, metalnih i drugih prepreka koje blokiraju put, razne elektromagnetske smetnje, a tu su i nepovoljni vremenski čimbenici poput kiše i snijega, što utječe na stabilnost i stabilnost bežičnog videa. prijenosni sustav robota/bespilotnih vozila.Postavljaju se strogi zahtjevi za pouzdanost i sposobnost zaštite od smetnji.
Na temelju dugotrajne akumulacije istraživanja i razvoja u području bežičnog video prijenosa,bežični modul za video prijenospokrenut od strane IWAVE može zadovoljiti potrebe aplikacija robota u različitim vrstama složenih okruženja.Pogledajte rezultate testiranja sljedećih simuliranih scenarija.
Riješenje
Uvod u scenu parkirališta
Značajke parkirališta:
l Pokriva veliko područje s više od 5000 parkirnih mjesta, podijeljenih u područja A/B/C/D/E/F/T itd.
l Postoji mnogo stupova u sredini i mnogo jakih čvrstih pregrada.
l Osim kod protupožarnih vrata, u osnovi je nemoguće probiti komunikacije i simulirati složenije scenarije u stvarnim primjenama.
Izgled scenarija simulacije i rješenja
Moduli odašiljača u planu postavljeni su na različitim područjima parkirališta, a simulirani odašiljač je na robotu kako bi osigurao video, senzorske podatke i prijenos kontrolnog signala za upravljanje robotom.Prijemni kraj je u kontrolnoj sobi i može se postaviti na povišeno i spojiti na konzolu.U sredini se nalaze ukupno 3 modula koji služe kao relejni čvorovi za produljenje udaljenosti i izvođenje skakutajućeg prijenosa.Ukupno se koristi 5 modula.
Dijagram rasporeda parkirališta/Dijagram rute inspekcije robota
Prednosti
Prednosti IWAVE bežičnog prijenosnog modula
1. Podržava mrežno umrežavanje i zvjezdasto umrežavanje
IWAVE modul za bežični prijenos FDM-66XXserija proizvoda podržava skalabilne mreže od točke do više točaka.Jedan glavni čvor podržava 32 podređena čvora.
IWAVE bežični prijenos FD-61XX modula serije proizvoda podržava MESH samoorganizirano umrežavanje.Ne oslanja se ni na jednu baznu stanicu operatera i podržava 32 povezivanja čvorova.
2. Izvrsna mogućnost prijenosa izvan vidnog polja, brzina prijenosa visoke propusnosti podržava 1080P video prijenos
Temeljen na OFDM i anti-multipath tehnologiji, bežični prijenosni modul IWAVE ima izvrsne mogućnosti prijenosa izvan vidnog polja, osiguravajući stabilnost video prijenosa u složenim, nevizualnim okruženjima.Udaljenost prijenosa s tla može doseći 500-1500 metara i podržava 1080p video prijenos.te prijenos raznih upravljačkih signala.
3. Izvrsna sposobnost protiv smetnji
OFDM i MIMO tehnologije ovoj seriji proizvoda donose izvrsne mogućnosti protiv smetnji, osiguravajući stabilan rad u složenim elektromagnetskim okruženjima kao što su elektrane.
4.Podrškatransparentan prijenos podataka
IWAVE modul bežičnog prijenosapodržavaTTL, RS422/RS232 protokoli i opremljen je 100Mbps Ethernet portom i serijskim portom.Može prenositi video visoke razlučivosti i upravljati podacima u isto vrijeme kako bi zadovoljio potrebe različitih vrsta profesionalnih robota.
5. Kašnjenje video prijenosa vodeće u industriji, samo 20 ms
Laboratorijski testovi pokazuju da kašnjenje video prijenosaIWAVE modul bežičnog prijenosaserija je samo 20 ms, što je niže i bolje od većine kašnjenja video prijenosa trenutno na tržištu.Iznimno niska latencija pomoći će pozadinskom zapovjednom centru da nadzire na vrijeme, kontrolira akcije robota i točno izvršava zadatke u složenim okruženjima.
6. Podržava dvosmjerni šifrirani prijenos privatnih protokola kako bi se osigurala sigurnost informacija
Robotske inspekcije trenutno se koriste u odlaganju eksploziva, gašenju požara, obrani granica i drugim scenarijima te imaju visoke zahtjeve za sigurnošću podataka.IWAVE modul bežičnog prijenosaserija proizvoda podržava šifrirani prijenos temeljen na privatnim protokolima, učinkovito osiguravajući sigurnost i povjerljivost podataka.
Vrijeme objave: 15. prosinca 2023
