nybanner

Cila është performanca e transmetimit të robotit/UGV duke përdorur modulin e transmetimit të videos me valë të IWAVE në një mjedis kompleks?

328 shikime

Sfondi

 

Në aplikimin aktual të transmetimit të videove pa tel, shumë klientë e përdorin atë në hapësira të mbyllura me pengesa dhe mjedise jo të shikimit.Prandaj, ekipi ynë teknik kreu teste simulimi mjedisor në parkingje nëntokësore urbane për të vërtetuar se moduli ynë i transmetimit me valë mund të përdorë transmetimin me shumë hop me stafetë për të arritur distancën e kërkuar në një mjedis pa shikim.

 

 

Skenarë të ndryshëm për transmetimin e videove pa tel pa pamje

 

1, Skenarët e aplikimit të robotëve

Me avancimin dhe pjekurinë e teknologjisë së robotëve, fushat e aplikimit dhe shtrirja e saj po bëhen gjithnjë e më të gjera.Shumë mjedise të rrezikshme që fillimisht kërkonin inspektim dhe monitorim manual, si stacionet e energjisë elektrike, nënstacionet, rafineritë, zonat e impianteve kimike, vendet e aksidenteve nga zjarri, zonat infektive nga sëmundjet, zonat e rrezikshme mikrobike, etj.

2. Skenarët e aplikimit të UGV

Automjetet tokësore pa pilot zakonisht punojnë në mjedise të ndryshme operative dhe sfiduese dhe në të ftohtit dhe nxehtësinë ekstreme.Ai kryen matje, patrulla dhe monitorime në zonat rurale, ferma, pyje, zona të egra dhe madje edhe në mjedise lundrimi.Ai madje kryen eksplorimin, prishjen dhe shpërthimin e sendeve të rrezikshme përpara në disa fusha beteje individuale.

机器人-studim rasti

Robotët dhe mjetet tokësore pa pilot kanë zëvendësuar kryesisht fuqinë punëtore tradicionale për të kryer detyra të rrezikshme, urgjente, të vështira dhe të përsëritura.Ndërsa garantojnë shëndetin dhe sigurinë e personelit, ato gjithashtu reduktojnë kostot e përgjithshme dhe përmirësojnë efikasitetin e funksionimit dhe mirëmbajtjes.

Sfida

Sfidat dhe vështirësitë e transmetimit të videove pa tel pa pamje

Është shumë e rëndësishme që të transmetohen video, imazhe dhe informacione të tjera të kapura nga robotët/autonomet gjatë inspektimeve në skajin marrës me valë në distanca të gjata, në mënyrë që operatorët të mund të kuptojnë situatën aktuale në kohë dhe në mënyrë të qartë.

Për shkak të kompleksitetit të mjedisit aktual të inspektimit, ka shumë ndërtesa, pengesa metalike dhe të tjera që bllokojnë rrugën, ndërhyrje të ndryshme elektromagnetike, si dhe ka edhe faktorë të pafavorshëm të motit si shiu dhe bora, gjë që ndikon në stabilitetin dhe qëndrueshmërinë e videos me valë. sistemi i transmetimit të robotëve/veturave pa pilot.Parashtrohen kërkesa strikte për besueshmërinë dhe aftësinë kundër ndërhyrjes.

Bazuar në akumulimin afatgjatë të kërkimit dhe zhvillimit në fushën e transmetimit të videos me valë,moduli i transmetimit të videos me valëlançuar nga IWAVE mund të plotësojë nevojat e aplikacioneve robotike në lloje të ndryshme të mjediseve komplekse.Ju lutemi shikoni rezultatet e testimit të skenarëve të mëposhtëm të simuluar.

Zgjidhje

Hyrje në skenën e parkingut

Karakteristikat e parkingut:

l Mbulon një sipërfaqe të madhe me më shumë se 5000 vende parkimi, të ndara në zona A/B/C/D/E/ F/T etj.

l Ka shumë kolona në mes dhe shumë ndarje të forta të forta.

l Me përjashtim të dyerve të zjarrit, është në thelb e pamundur të depërtosh në komunikime dhe të simulosh skenarë më kompleksë në aplikimet aktuale.

parking

Paraqitja dhe zgjidhjet e skenarit të simulimit

Modulet e transmetuesit në plan vendosen në zona të ndryshme të parkingut, dhe transmetuesi i simuluar është në robot për të siguruar video, të dhëna sensori dhe transmetimin e sinjalit të kontrollit për kontrollin e robotit.Fundi marrës është në dhomën e kontrollit dhe mund të vendoset lart dhe të lidhet me tastierën.Ka gjithsej 3 module në mes që shërbejnë si nyje rele për të zgjatur distancën dhe për të kryer transmetimin hopping.Janë përdorur gjithsej 5 module.

Diagrami i rrugës së inspektimit të robotit
testimi i parkingut

Diagrami i shtrirjes së parkingut/Diagrami i rrugës së inspektimit të robotit

rezultati i testimit të parkingut

Përfitimet

Përparësitë e modulit të transmetimit pa tel IWAVE

1. Mbështetje rrjetë rrjetë dhe rrjetet yll

 Moduli i transmetimit pa tel i IWAVE FDM-66XXproduktet e serisë suportojnë pikë të shkallëzueshme në rrjetet Multipoint.Një nyje master mbështet 32 ​​nyje skllavëruese.

Produktet e serisë së modulit FD-61XX të transmetimit pa tel të IWAVE mbështet rrjetet e vetëorganizuara MESH.Nuk mbështetet në stacionin bazë të asnjë operatori dhe mbështet 32 ​​nyje nyjesh.

2. Aftësia e shkëlqyer e transmetimit pa pamje, shpejtësia e transmetimit me gjerësi bande të lartë mbështet transmetimin e videos 1080P

Bazuar në teknologjinë OFDM dhe anti-shumë rrugësh, moduli i transmetimit pa tel IWAVE ka aftësi të shkëlqyera transmetimi jo-linjë të shikimit, duke siguruar stabilitetin e transmetimit të videos në mjedise komplekse dhe jo-vizuale.Distanca e transmetimit në tokë mund të arrijë 500-1500 metra dhe mbështet transmetimin e videos 1080p.dhe transmetimin e sinjaleve të ndryshme të kontrollit.

3. Aftësi e shkëlqyer kundër ndërhyrjes

Teknologjitë OFDM dhe MIMO sjellin aftësi të shkëlqyera kundër ndërhyrjeve në këtë seri produktesh, duke siguruar funksionim të qëndrueshëm në mjedise komplekse elektromagnetike siç janë termocentralet.

 4.Mbështetjetransmetim transparent të të dhënave

Moduli i transmetimit pa tel i IWAVEmbështetProtokollet TTL, RS422/RS232 dhe është i pajisur me një portë Ethernet 100 Mbps dhe një portë serike.Mund të transmetojë video me definicion të lartë dhe të kontrollojë të dhënat në të njëjtën kohë për të përmbushur nevojat e aplikimit të llojeve të ndryshme të robotëve profesionistë.

5.Vonesë e transmetimit të videove lider në industri, deri në 20ms

Testet laboratorike tregojnë se vonesa e transmetimit të videos sëModuli i transmetimit pa tel i IWAVEseria është vetëm 20 ms, që është më e ulët dhe më e mirë se shumica e vonesave të transmetimit të videos aktualisht në treg.Vonesa jashtëzakonisht e ulët do të ndihmojë qendrën e komandës së pasme të monitorojë në kohë, të kontrollojë veprimet e robotëve dhe të kryejë me saktësi detyrat në mjedise komplekse.

6. Mbështet transmetimin e koduar të dyanshëm të protokolleve private për të garantuar sigurinë e informacionit

Inspektimet robotike përdoren aktualisht në asgjësimin e eksplozivëve, shuarjen e zjarrit, mbrojtjen e kufirit dhe skenarë të tjerë dhe kanë kërkesa të larta për sigurinë e të dhënave.Moduli i transmetimit pa tel i IWAVEProduktet e serisë mbështesin transmetimin e koduar bazuar në protokolle private, duke siguruar në mënyrë efektive sigurinë dhe konfidencialitetin e të dhënave.


Koha e postimit: Dhjetor-15-2023