nýbanner

Hver er flutningsárangur vélmennisins/UGV sem notar þráðlausa myndsendingareiningu IWAVE í flóknu umhverfi?

328 skoðanir

Bakgrunnur

 

Í raunverulegri beitingu þráðlausrar myndsendingar nota margir viðskiptavinir það í lokuðum rýmum með hindrunum og umhverfi sem ekki er sjónlína.Þess vegna framkvæmdi tækniteymi okkar umhverfisprófanir í neðanjarðarbílastæðum í þéttbýli til að sanna þráðlausa flutningseininguna okkar. Sendingareiningin getur notað relay multi-hop sendingu til að ná nauðsynlegri fjarlægð í umhverfi sem ekki er sjónlína.

 

 

Mismunandi aðstæður fyrir þráðlausa myndsendingu án sjónlínu

 

1、 umsóknaraðstæður vélmenna

Með framförum og þroska vélmennatækninnar verða notkunarsvið þess og umfang sífellt víðtækara.Mörg hættuleg umhverfi sem upphaflega kröfðust handvirkrar skoðunar og vöktunar, svo sem rafstöðvar, tengivirki, hreinsunarstöðvar, svæði efnaverksmiðja, brunaslysasvæði, sjúkdómasmitandi svæði, örveruhættuleg svæði o.s.frv.

2. UGV umsóknarsviðsmyndir

Ómönnuð farartæki á jörðu niðri vinna venjulega í ýmsum rekstrar- og krefjandi umhverfi og í miklum kulda og miklum hita.Það annast mælingar, eftirlit og vöktun í dreifbýli, bæjum, skógum, villtum svæðum og jafnvel í vaðumhverfi.Það stundar jafnvel könnun, niðurrif og sprengingar á hættulegum hlutum framundan á einstökum vígvöllum.

机器人-tilviksrannsókn

Vélmenni og mannlaus farartæki á jörðu niðri hafa að mestu komið í stað hefðbundins mannafla til að klára hættuleg, brýn, erfið og endurtekin verkefni.Samhliða því að tryggja heilbrigði og öryggi starfsfólks draga þau einnig úr heildarkostnaði og bæta rekstur og viðhald skilvirkni.

Áskorun

Áskoranir og erfiðleikar þráðlausra myndbandssendinga sem ekki eru í sjónlínu

Það er mjög mikilvægt að senda myndbönd, myndir og aðrar upplýsingar sem vélmenni/sjálfstýrð ökutæki hafa tekið í skoðunum til móttökustöðvarinnar þráðlaust yfir langar vegalengdir, svo að rekstraraðilar geti skilið raunverulegar aðstæður tímanlega og skýrt.

Vegna þess hversu flókið raunverulegt skoðunarumhverfi er, eru margar byggingar, málmur og aðrar hindranir sem hindra leiðina, ýmsar rafsegultruflanir og það eru líka óhagstæðir veðurþættir eins og rigning og snjór, sem hefur áhrif á stöðugleika og stöðugleika þráðlausa myndbandsins. flutningskerfi vélmenna/ómönnuð farartæki.Settar eru fram strangar kröfur um áreiðanleika og getu gegn truflunum.

Byggt á langtíma rannsóknar- og þróunarsöfnun á sviði þráðlausrar myndbandssendingar,þráðlausa myndbandssendingareiningunahleypt af stokkunum af IWAVE getur mætt þörfum vélmennaforrita í margs konar flóknu umhverfi.Vinsamlegast skoðaðu prófunarniðurstöður eftirfarandi herma atburðarása.

Lausn

Kynning á bílastæðum

Bílastæði eru með:

l Það nær yfir stórt svæði með meira en 5.000 bílastæðum, skipt í svæði A/B/C/D/E/ F/T o.s.frv.

l Það eru margar súlur í miðjunni og mörg sterk gegnheil skil.

l Nema fyrir eldvarnarhurðir, er í grundvallaratriðum ómögulegt að komast inn í fjarskipti og líkja eftir flóknari atburðarás í raunverulegum forritum.

Bílastæði

Uppgerð og lausnir á uppgerð atburðarásar

Sendieiningarnar í áætluninni eru staðsettar á ýmsum svæðum á bílastæðinu og hermir sendinn er á vélmenni til að veita myndskeið, skynjaragögn og flutningsmerki fyrir vélmenni.Móttökuendinn er í stjórnklefanum og hægt er að setja hann upp og tengja hann við stjórnborðið.Það eru alls 3 einingar í miðjunni sem þjóna sem gengishnútar til að lengja fjarlægðina og framkvæma hoppandi sendingu.Alls eru 5 einingar notaðar.

Leiðarmynd vélmennaskoðunar
bílastæðaprófun

Skipulagsmynd bílastæða/leiðarmynd vélmennaskoðunar

Niðurstaða prófunar á bílastæði

Kostir

Kostir IWAVE þráðlausrar sendingareiningar

1. Stuðningur við netkerfi og stjörnukerfi

 Þráðlaus sending IWAVE FDM-66XX mátVörur í röð styður stigstærð benda til fjölpunkta netkerfa.Einn aðalhnútur styður 32 þrælahnút.

Þráðlaus sending IWAVE FD-61XX eininga röð vörur styður MESH sjálfskipulögð netkerfi.Það treystir ekki á grunnstöð neins símafyrirtækis og styður 32 hnúta.

2. Framúrskarandi sendingargeta án sjónlínu, sendingarhraði með mikilli bandbreidd styður 1080P myndsendingu

Byggt á OFDM og and-multipath tækni, IWAVE þráðlausa sendingareiningin hefur framúrskarandi sendingargetu án sjónlínu, sem tryggir stöðugleika myndsendingar í flóknu, ósjónrænu umhverfi.Sendingarfjarlægðin á jörðu niðri getur náð 500-1500 metrum og styður 1080p myndbandssendingu.og sendingu ýmissa stýrimerkja.

3.Excellent andstæðingur-truflun getu

OFDM og MIMO tækni koma með framúrskarandi truflunargetu í þessa röð af vörum, sem tryggir stöðugan rekstur í flóknu rafsegulumhverfi eins og rafstöðvum.

 4.Stuðningurgagnsæ sending gagna

Þráðlaus sendingareining IWAVEstyðurTTL, RS422/RS232 samskiptareglur, og er búinn 100Mbps Ethernet tengi og raðtengi.Það getur sent háskerpu myndband og stjórnað gögnum á sama tíma til að mæta umsóknarþörfum ýmissa tegunda af atvinnuvélmennum.

5.Leiðandi seinkun á myndbandssendingum, allt að 20ms

Rannsóknarstofupróf sýna að seinkun á myndbandssendinguÞráðlaus sendingareining IWAVEserían er aðeins 20ms, sem er lægra og betra en flestar tafir á myndbandssendingum sem nú eru á markaðnum.Mjög lág leynd mun hjálpa bakstjórnarstöðinni að fylgjast með tímanum, stjórna vélmennaaðgerðum og klára verkefni nákvæmlega í flóknu umhverfi.

6.Styður tvíhliða dulkóðaða sendingu á einkasamskiptareglum til að tryggja upplýsingaöryggi

Vélmennaskoðanir eru nú notaðar við sprengieyðingu, slökkvistörf, landamæravörn og aðrar aðstæður og gera miklar kröfur um gagnaöryggi.Þráðlaus sendingareining IWAVEVörur í röð styðja dulkóðaða sendingu byggða á einkasamskiptareglum, sem tryggir í raun gagnaöryggi og trúnað.


Pósttími: 15. desember 2023