Pozadina
U stvarnoj primjeni bežičnog video prijenosa, mnogi korisnici ga koriste u zatvorenim prostorima sa preprekama i okruženjima koja nisu vidljiva.Stoga je naš tehnički tim sproveo testove simulacije okoliša na gradskim podzemnim parkiralištima kako bi dokazao da je naš bežični. Modul prijenosa može koristiti relejni multi-hop prijenos kako bi postigao potrebnu udaljenost u okruženju bez vidljivosti.
Različiti scenariji za bežični video prijenos bez vidljivosti
1、 Scenariji primjene robota
Sa napretkom i zrelošću robotske tehnologije, njena polja primjene i opseg postaju sve širi.Mnoga opasna okruženja koja su prvobitno zahtijevala ručnu inspekciju i nadzor, kao što su elektrane, trafostanice, rafinerije, područja hemijskih postrojenja, mjesta požara, područja zarazne bolesti, mikrobno opasna područja itd.
2. Scenariji primjene UGV
Bespilotna kopnena vozila obično rade u različitim operativnim i izazovnim okruženjima te u ekstremnoj hladnoći i vrućini.Obavlja mjerenja, patrole i monitoring u ruralnim područjima, farmama, šumama, divljim područjima, pa čak i u močvarnim sredinama.Čak provodi istraživanje, rušenje i miniranje opasnih predmeta ispred na nekim pojedinačnim ratištima.
Roboti i kopnena vozila bez posade u velikoj su mjeri zamijenili tradicionalnu radnu snagu za obavljanje opasnih, hitnih, teških i ponavljajućih zadataka.Dok osiguravaju zdravlje i sigurnost osoblja, oni također smanjuju ukupne troškove i poboljšavaju efikasnost rada i održavanja.
Izazovi
Izazovi i poteškoće bežičnog video prijenosa bez vidnog polja
Vrlo je važno prenositi video zapise, slike i druge informacije koje su roboti/autonomna vozila snimili tokom inspekcije do prijemne strane bežično na velike udaljenosti, kako bi operateri mogli pravovremeno i jasno shvatiti stvarnu situaciju.
Zbog složenosti stvarnog okruženja za inspekciju, postoje mnoge građevine, metalne i druge prepreke koje blokiraju put, razne elektromagnetne smetnje, a tu su i nepovoljni vremenski faktori poput kiše i snijega, što utiče na stabilnost i stabilnost bežičnog videa. sistem prenosa robota/bespilotnih vozila.Za pouzdanost i sposobnost zaštite od smetnji postavljaju se strogi zahtjevi.
Na osnovu dugotrajne akumulacije istraživanja i razvoja u oblasti bežičnog video prenosa,modul za bežični video prenoskoju je pokrenuo IWAVE može zadovoljiti potrebe robotskih aplikacija u različitim vrstama složenih okruženja.Molimo pogledajte rezultate testiranja sljedećih simuliranih scenarija.
Rješenje
Uvod u scenu parkinga
Karakteristike parkinga:
l Pokriva veliko područje sa više od 5.000 parking mjesta, podijeljeno na područja A/B/C/D/E/ F/T itd.
l U sredini ima mnogo stubova i mnogo čvrstih pregrada.
l Osim protivpožarnih vrata, u osnovi je nemoguće prodrijeti u komunikacije i simulirati složenije scenarije u stvarnim aplikacijama.
Izgled scenarija simulacije i rješenja
Moduli odašiljača u planu su postavljeni u različitim dijelovima parkinga, a simulirani odašiljač je na robotu kako bi osigurao video, senzorske podatke i prijenos upravljačkog signala za upravljanje robotom.Prijemni kraj se nalazi u kontrolnoj sobi i može se postaviti podignuto i spojiti na konzolu.U sredini se nalaze ukupno 3 modula koji služe kao relejni čvorovi za produženje udaljenosti i izvođenje skakačkog prijenosa.Koristi se ukupno 5 modula.
Dijagram rasporeda parkinga/dijagram rute robotske inspekcije
Prednosti
Prednosti IWAVE modula bežičnog prijenosa
1. Podrška mrežasto umrežavanje i zvjezdano umrežavanje
IWAVE modul za bežični prijenos FDM-66XXproizvodi serije podržavaju skalabilne mreže od tačke do više tačaka.Jedan glavni čvor podržava 32 slaver čvora.
IWAVE proizvodi serije FD-61XX modula za bežični prijenos podržavaju MESH samoorganizirano umrežavanje.Ne oslanja se na baznu stanicu nijednog operatera i podržava 32 čvora.
2. Odlična sposobnost prijenosa bez vidljivosti, brzina prijenosa velike propusnosti podržava 1080P video prijenos
Zasnovan na OFDM i anti-multipath tehnologiji, IWAVE bežični modul za prijenos ima odlične mogućnosti prijenosa van vidnog polja, osiguravajući stabilnost video prijenosa u složenim, ne-vizuelnim okruženjima.Udaljenost prijenosa na zemlji može doseći 500-1500 metara i podržava 1080p video prijenos.i prenos raznih kontrolnih signala.
3.Odlična sposobnost protiv smetnji
OFDM i MIMO tehnologije donose odlične mogućnosti protiv smetnji ovoj seriji proizvoda, osiguravajući stabilan rad u složenim elektromagnetnim okruženjima kao što su elektrane.
4.Podrškatransparentan prenos podataka
IWAVE modul za bežični prijenospodržavaTTL, RS422/RS232 protokoli, i opremljen je 100Mbps Ethernet portom i serijskim portom.Može prenositi video visoke definicije i kontrolne podatke u isto vrijeme kako bi zadovoljio potrebe aplikacija različitih vrsta profesionalnih robota.
5. Vodeće kašnjenje video prijenosa, samo 20 ms
Laboratorijski testovi pokazuju da je kašnjenje video prijenosaIWAVE modul za bežični prijenosserija je samo 20ms, što je niže i bolje od većine kašnjenja video prijenosa trenutno na tržištu.Ekstremno niska latencija će pomoći pozadinskom komandnom centru da prati na vreme, kontroliše radnje robota i precizno izvršava zadatke u složenim okruženjima.
6. Podržava dvosmjerni šifrirani prijenos privatnih protokola kako bi se osigurala sigurnost informacija
Robotske inspekcije se trenutno koriste u odlaganju eksploziva, gašenju požara, odbrani granica i drugim scenarijima i imaju visoke zahtjeve za sigurnost podataka.IWAVE modul za bežični prijenosSerijski proizvodi podržavaju šifrovani prenos zasnovan na privatnim protokolima, efikasno obezbeđujući sigurnost i poverljivost podataka.
Vrijeme objave: 15.12.2023
