Bakgrund
I själva tillämpningen av trådlös videoöverföring använder många kunder den i slutna utrymmen med hinder och icke-line-of-sight-miljöer.Därför genomförde vårt tekniska team miljösimuleringstester på underjordiska parkeringsplatser i städer för att bevisa vår trådlösa överföringsmodulen kan använda relä-multihopsändning för att uppnå det erforderliga avståndet i en miljö utan sikt.
Olika scenarier för trådlös videoöverföring utan sikt
1、 Robotars tillämpningsscenarier
Med robotteknologins framsteg och mognad blir dess applikationsområden och räckvidd allt bredare.Många farliga miljöer som ursprungligen krävde manuell inspektion och övervakning, såsom kraftverk, transformatorstationer, raffinaderier, kemiska anläggningsområden, brandolycksplatser, sjukdomsinfektionsområden, mikrobiella riskområden, etc.
2. UGV-applikationsscenarier
Obemannade markfordon arbetar vanligtvis i olika drifts- och utmanande miljöer och i extrem kyla och värme.Den utför mätningar, patrullering och övervakning på landsbygden, gårdar, skogar, vilda områden och även i vadarmiljöer.Den utför till och med utforskning, rivning och sprängning av farliga föremål framför vissa enskilda slagfält.
Robotar och obemannade markfordon har till stor del ersatt traditionell arbetskraft för att utföra farliga, brådskande, svåra och repetitiva uppgifter.Samtidigt som de säkerställer personalens hälsa och säkerhet minskar de också de totala kostnaderna och förbättrar drift- och underhållseffektiviteten.
Utmaning
Utmaningarna och svårigheterna med trådlös videoöverföring utan sikt
Det är mycket viktigt att överföra videor, bilder och annan information som fångas av robotar/autonoma fordon under inspektioner till mottagaren trådlöst över långa avstånd, så att operatörerna kan förstå den faktiska situationen på ett snabbt och tydligt sätt.
På grund av komplexiteten i den faktiska inspektionsmiljön finns det många byggnader, metall och andra hinder som blockerar vägen, olika elektromagnetiska störningar, och det finns också ogynnsamma väderfaktorer som regn och snö, vilket påverkar stabiliteten och stabiliteten hos den trådlösa videon transmissionssystem av robotar/obemannade fordon.Strikta krav ställs på tillförlitlighet och anti-interferensförmåga.
Baserat på långsiktig ackumulering av forskning och utveckling inom området trådlös videoöverföring,den trådlösa videoöverföringsmodulenlanserat av IWAVE kan möta behoven hos robotapplikationer i olika typer av komplexa miljöer.Se testresultaten för följande simulerade scenarier.
Lösning
Introduktion till parkeringsplatsen
Parkeringsplats funktioner:
l Den täcker ett stort område med mer än 5 000 parkeringsplatser, uppdelat i områden A/B/C/D/E/ F/T etc.
l Det finns många kolumner i mitten och många starka solida skiljeväggar.
l Förutom branddörrar är det i princip omöjligt att penetrera kommunikation och simulera mer komplexa scenarier i faktiska applikationer.
Simuleringsscenario layout och lösningar
Sändarmodulerna i planen är placerade på olika områden på parkeringsplatsen, och den simulerade sändaren finns på roboten för att tillhandahålla video, sensordata och styrsignalöverföring för robotstyrning.Mottagningsänden finns i kontrollrummet och kan placeras förhöjt och kopplas till konsolen.Det finns totalt 3 moduler i mitten som fungerar som relänoder för att förlänga avståndet och utföra hoppöverföring.Totalt används 5 moduler.
Parkeringsplatsschema/Robotinspektionsruttdiagram
Fördelar
Fördelar med IWAVE trådlös överföringsmodul
1. Stöd mesh-nätverk och stjärnnätverk
IWAVEs trådlösa överföring FDM-66XX modulseriens produkter stöder skalbara punkt till flerpunktsnätverk.En masternod stöder 32 slavernoder.
IWAVEs trådlösa överföring FD-61XX modulserieprodukter stöder MESH självorganiserat nätverk.Den förlitar sig inte på någon operatörs basstation och stöder 32-noder.
2. Utmärkt överföringskapacitet utan siktlinje, överföringshastighet med hög bandbredd stöder 1080P videoöverföring
Baserad på OFDM och anti-multipath-teknik, har IWAVE trådlösa överföringsmodulen utmärkta icke-line-of-sight-överföringsmöjligheter, vilket säkerställer stabiliteten för videoöverföring i komplexa, icke-visuella miljöer.Marköverföringsavståndet kan nå 500-1500 meter och stöder 1080p videoöverföring.och överföring av olika styrsignaler.
3.Utmärkt anti-interferens förmåga
OFDM- och MIMO-teknologier ger denna serie produkter utmärkta anti-interferensegenskaper, vilket säkerställer stabil drift i komplexa elektromagnetiska miljöer som kraftverk.
4. Supportdatatransparent överföring
IWAVEs trådlösa överföringsmodulstödjerTTL, RS422/RS232-protokoll, och är utrustad med en 100Mbps Ethernet-port och seriell port.Den kan överföra högupplöst video och styrdata samtidigt för att möta applikationsbehoven hos olika typer av professionella robotar.
5. Branschledande videoöverföringsfördröjning, så låg som 20ms
Laboratorietester visar att videoöverföringens fördröjningIWAVEs trådlösa överföringsmodulserien är bara 20ms, vilket är lägre och bättre än de flesta videoöverföringsfördröjningar som för närvarande finns på marknaden.Den extremt låga latensen kommer att hjälpa back-end-kommandocentret att övervaka i tid, kontrollera robotåtgärder och exakt utföra uppgifter i komplexa miljöer.
6.Stöder tvåvägs krypterad överföring av privata protokoll för att säkerställa informationssäkerhet
Robotinspektioner används idag inom explosionsförvaring, brandbekämpning, gränsförsvar och andra scenarier och har höga krav på datasäkerhet.IWAVEs trådlösa överföringsmodulserieprodukter stöder krypterad överföring baserad på privata protokoll, vilket effektivt säkerställer datasäkerhet och konfidentialitet.
Posttid: 2023-15-15
