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¿Cuál es el rendimiento de transmisión del robot/UGV utilizando el módulo de transmisión de vídeo inalámbrico de IWAVE en un entorno complejo?

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Fondo

 

En la aplicación real de transmisión de vídeo inalámbrica, muchos clientes la utilizan en espacios cerrados con obstáculos y entornos sin línea de visión.Por lo tanto, nuestro equipo técnico realizó pruebas de simulación ambiental en estacionamientos subterráneos urbanos para demostrar que nuestro módulo de transmisión inalámbrico puede utilizar transmisión de múltiples saltos por relé para alcanzar la distancia requerida en un entorno sin línea de visión.

 

 

Diferentes escenarios para la transmisión de vídeo inalámbrica sin línea de visión

 

1. Escenarios de aplicación de robots.

Con el avance y la madurez de la tecnología robótica, sus campos de aplicación y alcance son cada vez más amplios.Muchos entornos peligrosos que originalmente requerían inspección y monitoreo manual, como centrales eléctricas, subestaciones, refinerías, áreas de plantas químicas, sitios de accidentes de incendio, áreas de enfermedades infecciosas, áreas microbianas peligrosas, etc.

2. Escenarios de aplicación UGV

Los vehículos terrestres no tripulados suelen trabajar en diversos entornos operativos y desafiantes y en condiciones de frío y calor extremos.Realiza mediciones, patrullajes y seguimientos en zonas rurales, fincas, bosques, zonas silvestres e incluso en ambientes vadeadores.Incluso lleva a cabo exploración, demolición y voladura de elementos peligrosos en algunos campos de batalla individuales.

机器人-estudio de caso

Los robots y los vehículos terrestres no tripulados han reemplazado en gran medida a la mano de obra tradicional para realizar tareas peligrosas, urgentes, difíciles y repetitivas.Al tiempo que garantizan la salud y la seguridad del personal, también reducen los costos generales y mejoran la eficiencia de operación y mantenimiento.

Desafío

Los desafíos y dificultades de la transmisión de video inalámbrica sin línea de visión

Es muy importante transmitir vídeos, imágenes y otra información capturada por robots/vehículos autónomos durante las inspecciones al extremo receptor de forma inalámbrica a largas distancias, para que los operadores puedan captar la situación real de manera oportuna y clara.

Debido a la complejidad del entorno de inspección real, hay muchos edificios, metales y otros obstáculos que bloquean el camino, diversas interferencias electromagnéticas y también factores climáticos desfavorables como lluvia y nieve, que afectan la estabilidad y la estabilidad del video inalámbrico. Sistema de transmisión de robots/vehículos no tripulados.Se imponen requisitos estrictos en materia de fiabilidad y capacidad antiinterferencias.

Basado en la investigación y el desarrollo acumulados a largo plazo en el campo de la transmisión de vídeo inalámbrica,El módulo de transmisión de vídeo inalámbrico.lanzado por IWAVE puede satisfacer las necesidades de aplicaciones de robots en varios tipos de entornos complejos.Consulte los resultados de las pruebas de los siguientes escenarios simulados.

Solución

Introducción a la escena del estacionamiento.

Características del estacionamiento:

l Cubre un área grande con más de 5,000 espacios de estacionamiento, divididos en áreas A/B/C/D/E/ F/T, etc.

l Hay muchas columnas en el medio y muchas particiones sólidas y fuertes.

l A excepción de las puertas cortafuegos, es básicamente imposible penetrar las comunicaciones y simular escenarios más complejos en aplicaciones reales.

estacionamiento

Diseño y soluciones del escenario de simulación.

Los módulos transmisores en el plan están ubicados en varias áreas del estacionamiento, y el transmisor simulado está en el robot para proporcionar video, datos de sensores y transmisión de señales de control para el control del robot.El extremo receptor está en la sala de control y puede colocarse elevado y conectado a la consola.Hay un total de 3 módulos en el medio que sirven como nodos de retransmisión para extender la distancia y realizar transmisión por salto.Se utilizan un total de 5 módulos.

Diagrama de ruta de inspección del robot
pruebas de estacionamiento

Diagrama de distribución del estacionamiento/diagrama de ruta de inspección del robot

resultado de la prueba de estacionamiento

Beneficios

Ventajas del módulo de transmisión inalámbrica IWAVE

1. Admite redes en malla y redes en estrella

 Módulo FDM-66XX de transmisión inalámbrica de IWAVELos productos de la serie admiten redes escalables de punto a multipunto.Un nodo maestro admite 32 nodos esclavos.

Los productos de la serie de módulos FD-61XX de transmisión inalámbrica de IWAVE admiten redes autoorganizadas MESH.No depende de la estación base de ningún operador y admite 32 nodos.

2. Excelente capacidad de transmisión sin línea de visión, la velocidad de transmisión de alto ancho de banda admite transmisión de video de 1080P

Basado en OFDM y tecnología anti-multipath, el módulo de transmisión inalámbrica IWAVE tiene excelentes capacidades de transmisión sin línea de visión, lo que garantiza la estabilidad de la transmisión de video en entornos complejos y no visuales.La distancia de transmisión terrestre puede alcanzar los 500-1500 metros y admite transmisión de video de 1080p.y la transmisión de diversas señales de control.

3.Excelente capacidad antiinterferencias

Las tecnologías OFDM y MIMO aportan excelentes capacidades antiinterferencias a esta serie de productos, lo que garantiza un funcionamiento estable en entornos electromagnéticos complejos, como las centrales eléctricas.

 4.Soportetransmisión transparente de datos

Módulo de transmisión inalámbrica de IWAVEapoyaProtocolos TTL, RS422/RS232 y está equipado con un puerto Ethernet de 100 Mbps y un puerto serie.Puede transmitir vídeo de alta definición y datos de control al mismo tiempo para satisfacer las necesidades de aplicación de varios tipos de robots profesionales.

5. Retardo de transmisión de vídeo líder en la industria, tan solo 20 ms

Las pruebas de laboratorio muestran que el retraso en la transmisión de vídeo delMódulo de transmisión inalámbrica de IWAVELa serie es de solo 20 ms, que es menor y mejor que la mayoría de los retrasos en la transmisión de video actualmente en el mercado.La latencia extremadamente baja ayudará al centro de comando back-end a monitorear a tiempo, controlar las acciones del robot y completar tareas con precisión en entornos complejos.

6. Admite la transmisión cifrada bidireccional de protocolos privados para garantizar la seguridad de la información

Las inspecciones con robots se utilizan actualmente en la eliminación de explosivos, la extinción de incendios, la defensa fronteriza y otros escenarios, y tienen altos requisitos de seguridad de los datos.Módulo de transmisión inalámbrica de IWAVELos productos de la serie admiten transmisión cifrada basada en protocolos privados, lo que garantiza eficazmente la seguridad y confidencialidad de los datos.


Hora de publicación: 15 de diciembre de 2023