Նախապատմություն
Անլար վիդեո փոխանցման իրական կիրառման ժամանակ շատ հաճախորդներ այն օգտագործում են փակ տարածքներում՝ խոչընդոտներով և ոչ տեսանելի միջավայրերում:Հետևաբար, մեր տեխնիկական թիմը շրջակա միջավայրի սիմուլյացիայի թեստեր է անցկացրել քաղաքային ստորգետնյա կայանատեղերում՝ ապացուցելու մեր անլար փոխանցման մոդուլը, որը կարող է օգտագործել ռելեային բազմահոպային փոխանցում՝ հասնելու պահանջվող հեռավորությանը ոչ տեսանելի միջավայրում:
Տեսողության անլար տեսահաղորդման տարբեր սցենարներ
1, Ռոբոտների կիրառման սցենարներ
Ռոբոտի տեխնոլոգիայի առաջընթացի և հասունության հետ մեկտեղ դրա կիրառման ոլորտներն ու շրջանակը գնալով ավելի լայն են դառնում:Շատ վտանգավոր միջավայրեր, որոնք ի սկզբանե պահանջում էին ձեռքով ստուգում և մոնիտորինգ, ինչպիսիք են էլեկտրակայանները, ենթակայանները, նավթավերամշակման գործարանները, քիմիական գործարանների տարածքները, հրդեհների վթարի վայրերը, հիվանդությունների վարակիչ տարածքները, մանրէաբանական վտանգավոր տարածքները և այլն:
2. UGV կիրառման սցենարներ
Անօդաչու ցամաքային մեքենաները սովորաբար աշխատում են տարբեր աշխատանքային և դժվարին միջավայրերում, ինչպես նաև ծայրահեղ ցրտի և շոգի պայմաններում:Այն իրականացնում է չափումներ, պարեկություն և մոնիտորինգ գյուղական վայրերում, տնտեսություններում, անտառներում, վայրի վայրերում և նույնիսկ ճամփորդական միջավայրերում:Այն նույնիսկ իրականացնում է վտանգավոր իրերի հետախուզում, քանդում և պայթեցում առանձին մարտադաշտերում:
Ռոբոտներն ու անօդաչու ցամաքային մեքենաները հիմնականում փոխարինել են ավանդական աշխատուժին՝ վտանգավոր, հրատապ, դժվարին և կրկնվող առաջադրանքները կատարելու համար:Անձնակազմի առողջությունն ու անվտանգությունն ապահովելով հանդերձ՝ նրանք նաև նվազեցնում են ընդհանուր ծախսերը և բարելավում շահագործման և պահպանման արդյունավետությունը:
Մարտահրավեր
Ոչ տեսանելի անլար տեսահաղորդման մարտահրավերներն ու դժվարությունները
Շատ կարևոր է ստուգումների ժամանակ ռոբոտների/ինքնավար մեքենաների կողմից ֆիքսված տեսանյութերը, պատկերները և այլ տեղեկատվություն փոխանցել ընդունող ծայրին երկար հեռավորությունների վրա, որպեսզի օպերատորները կարողանան ժամանակին և հստակ հասկանալ իրական իրավիճակը:
Իրական ստուգման միջավայրի բարդության պատճառով կան բազմաթիվ շենքեր, մետաղական և այլ խոչընդոտներ, որոնք փակում են ճանապարհը, տարբեր էլեկտրամագնիսական միջամտություններ, ինչպես նաև կան եղանակային անբարենպաստ գործոններ, ինչպիսիք են անձրևն ու ձյունը, ինչը ազդում է անլար տեսանյութի կայունության և կայունության վրա: ռոբոտների/անօդաչու մեքենաների փոխանցման համակարգ.Խիստ պահանջներ են առաջադրվում հուսալիության և հակամիջամտությունների ունակության համար:
Հիմնվելով անլար տեսահաղորդման ոլորտում երկարաժամկետ հետազոտությունների և զարգացման կուտակումների վրա,անլար վիդեո փոխանցման մոդուլIWAVE-ի կողմից գործարկված կարող է բավարարել ռոբոտների հավելվածների կարիքները տարբեր տեսակի բարդ միջավայրերում:Խնդրում ենք տեսնել հետևյալ մոդելավորված սցենարների թեստի արդյունքները:
Լուծում
Ծանոթացում ավտոկայանատեղիի տեսարանին
Ավտոկայանատեղի առանձնահատկությունները.
l Այն ընդգրկում է մեծ տարածք՝ ավելի քան 5000 կայանատեղերով՝ բաժանված A/B/C/D/E/F/T և այլն տարածքների:
l Մեջտեղում կան բազմաթիվ սյուներ և շատ ամուր պինդ միջնապատեր:
l Բացառությամբ հակահրդեհային դռների, իրականում անհնար է ներթափանցել հաղորդակցություններ և մոդելավորել ավելի բարդ սցենարներ իրական ծրագրերում:
Մոդելավորման սցենարի դասավորություն և լուծումներ
Ծրագրի հաղորդիչի մոդուլները տեղադրված են կայանատեղիի տարբեր հատվածներում, իսկ մոդելավորված հաղորդիչը գտնվում է ռոբոտի վրա՝ ապահովելու վիդեո, սենսորային տվյալներ և կառավարման ազդանշանի փոխանցում ռոբոտի կառավարման համար:Ընդունող ծայրը գտնվում է կառավարման սենյակում և կարող է տեղադրվել բարձրացված և միացված վահանակին:Մեջտեղում կան ընդհանուր առմամբ 3 մոդուլներ, որոնք ծառայում են որպես ռելե հանգույցներ՝ տարածությունը երկարացնելու և թռիչքային փոխանցում կատարելու համար:Ընդհանուր առմամբ օգտագործվում է 5 մոդուլ։
Ավտոկայանատեղի դասավորության դիագրամ/Ռոբոտի ստուգման երթուղու դիագրամ
Օգուտները
IWAVE անլար փոխանցման մոդուլի առավելությունները
1. Աջակցեք ցանցային ցանցին և աստղային ցանցին
IWAVE-ի անլար փոխանցման FDM-66XX մոդուլըսերիայի արտադրանքներն աջակցում են ընդլայնելի կետ դեպի Multipoint ցանցեր:Մեկ հիմնական հանգույցն աջակցում է 32 ստրկական հանգույց:
IWAVE-ի անլար փոխանցման FD-61XX մոդուլների շարքի արտադրանքն աջակցում է MESH ինքնակազմակերպված ցանցին:Այն չի հենվում որևէ կրիչի բազային կայանի վրա և չի աջակցում 32 հանգույցների հանգույցներին:
2. Գերազանց ոչ տեսողական փոխանցման հնարավորություն, բարձր թողունակության փոխանցման արագությունը աջակցում է 1080P վիդեո փոխանցմանը
OFDM-ի և հակաբազմուղիների տեխնոլոգիայի վրա հիմնված՝ IWAVE անլար փոխանցման մոդուլն ունի հիանալի ոչ տեսողական փոխանցման հնարավորություններ՝ ապահովելով տեսահաղորդման կայունությունը բարդ, ոչ տեսողական միջավայրերում:Վերգետնյա փոխանցման հեռավորությունը կարող է հասնել 500-1500 մետրի և աջակցում է 1080p վիդեո փոխանցմանը:և տարբեր կառավարման ազդանշանների փոխանցում:
3. Գերազանց հակամիջամտության ունակություն
OFDM և MIMO տեխնոլոգիաները ապահովում են հակամիջամտությունների գերազանց հնարավորություններ այս շարքի արտադրանքներին՝ ապահովելով կայուն աշխատանք բարդ էլեկտրամագնիսական միջավայրերում, ինչպիսիք են էլեկտրակայանները:
4.Աջակցությունտվյալների թափանցիկ փոխանցում
IWAVE-ի անլար փոխանցման մոդուլըաջակցում էTTL, RS422/RS232 արձանագրությունները և հագեցած է 100 Մբիթ/վրկ Ethernet պորտով և սերիական պորտով:Այն կարող է միաժամանակ փոխանցել բարձր հստակությամբ տեսանյութ և վերահսկել տվյալներ՝ բավարարելու տարբեր տեսակի պրոֆեսիոնալ ռոբոտների կիրառական կարիքները:
5.Արդյունաբերության առաջատար տեսահաղորդման ուշացում, մինչև 20ms
Լաբորատոր թեստերը ցույց են տալիս, որ տեսահաղորդման ուշացումըIWAVE-ի անլար փոխանցման մոդուլըսերիան ընդամենը 20 մվ է, ինչը ավելի ցածր և ավելի լավ է, քան ներկայումս շուկայում առկա տեսահաղորդման ուշացումները:Չափազանց ցածր հետաձգումը կօգնի հետևի հրամանատարական կենտրոնին ժամանակին հետևել, վերահսկել ռոբոտի գործողությունները և ճշգրիտ կատարել առաջադրանքները բարդ միջավայրերում:
6. Աջակցում է մասնավոր արձանագրությունների երկկողմանի գաղտնագրված փոխանցումը՝ տեղեկատվական անվտանգությունն ապահովելու համար
Ռոբոտների ստուգումները ներկայումս օգտագործվում են պայթուցիկների ոչնչացման, հրդեհաշիջման, սահմանների պաշտպանության և այլ սցենարներում և ունեն տվյալների անվտանգության բարձր պահանջներ:IWAVE-ի անլար փոխանցման մոդուլըսերիայի արտադրանքներն աջակցում են գաղտնագրված փոխանցումը՝ հիմնված մասնավոր արձանագրությունների վրա՝ արդյունավետորեն ապահովելով տվյալների անվտանգությունն ու գաղտնիությունը:
Հրապարակման ժամանակը՝ Dec-15-2023
