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Wie hoch ist die Übertragungsleistung des Roboters/UGV mit dem drahtlosen Videoübertragungsmodul von IWAVE in einer komplexen Umgebung?

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Hintergrund

 

In der tatsächlichen Anwendung der drahtlosen Videoübertragung nutzen viele Kunden diese in geschlossenen Räumen mit Hindernissen und in Umgebungen ohne Sichtverbindung.Aus diesem Grund führte unser technisches Team Umweltsimulationstests in städtischen Tiefgaragen durch, um unsere drahtlose Technologie zu beweisen. Das Übertragungsmodul kann eine Relay-Multi-Hop-Übertragung verwenden, um die erforderliche Entfernung in einer Umgebung ohne Sichtlinie zu erreichen.

 

 

Verschiedene Szenarien für die drahtlose Videoübertragung ohne Sichtverbindung

 

1、 Anwendungsszenarien von Robotern

Mit der Weiterentwicklung und Reife der Robotertechnologie werden ihre Anwendungsbereiche und ihr Anwendungsbereich immer breiter.Viele gefährliche Umgebungen, die ursprünglich eine manuelle Inspektion und Überwachung erforderten, wie Kraftwerke, Umspannwerke, Raffinerien, Bereiche von Chemiefabriken, Brandunfallorte, Bereiche, in denen sich Krankheiten ausbreiten, mikrobiell gefährdete Bereiche usw.

2. UGV-Anwendungsszenarien

Unbemannte Bodenfahrzeuge arbeiten normalerweise in verschiedenen Betriebs- und anspruchsvollen Umgebungen sowie bei extremer Kälte und Hitze.Es führt Messungen, Patrouillen und Überwachungen in ländlichen Gebieten, Bauernhöfen, Wäldern, Wildgebieten und sogar in Watumgebungen durch.Es führt sogar die Erkundung, Zerstörung und Sprengung gefährlicher Gegenstände auf einigen einzelnen Schlachtfeldern durch.

机器人-Fallstudie

Roboter und unbemannte Bodenfahrzeuge haben herkömmliche Arbeitskräfte weitgehend ersetzt, um gefährliche, dringende, schwierige und sich wiederholende Aufgaben zu erledigen.Während sie die Gesundheit und Sicherheit des Personals gewährleisten, senken sie gleichzeitig die Gesamtkosten und verbessern die Betriebs- und Wartungseffizienz.

Herausforderung

Die Herausforderungen und Schwierigkeiten der drahtlosen Videoübertragung ohne Sichtlinie

Es ist sehr wichtig, Videos, Bilder und andere Informationen, die von Robotern/autonomen Fahrzeugen bei Inspektionen erfasst werden, drahtlos über große Entfernungen an den Empfänger zu übertragen, damit die Bediener die tatsächliche Situation rechtzeitig und klar erfassen können.

Aufgrund der Komplexität der tatsächlichen Inspektionsumgebung versperren viele Gebäude, Metall- und andere Hindernisse den Weg, verschiedene elektromagnetische Störungen und es gibt auch ungünstige Wetterfaktoren wie Regen und Schnee, die die Stabilität und Stabilität des drahtlosen Videos beeinträchtigen Übertragungssystem von Robotern/unbemannten Fahrzeugen.An Zuverlässigkeit und Entstörungsfähigkeit werden strenge Anforderungen gestellt.

Basierend auf langjähriger Forschung und Entwicklung im Bereich der drahtlosen Videoübertragung,das drahtlose VideoübertragungsmodulDas von IWAVE eingeführte System kann die Anforderungen von Roboteranwendungen in verschiedenen Arten komplexer Umgebungen erfüllen.Bitte sehen Sie sich die Testergebnisse der folgenden simulierten Szenarien an.

Lösung

Einführung in die Parkplatzszene

Merkmale des Parkplatzes:

l Es umfasst ein großes Gebiet mit mehr als 5.000 Parkplätzen, unterteilt in die Bereiche A/B/C/D/E/F/T usw.

l Es gibt viele Säulen in der Mitte und viele starke feste Trennwände.

l Mit Ausnahme von Brandschutztüren ist es grundsätzlich unmöglich, in die Kommunikation einzudringen und komplexere Szenarien in tatsächlichen Anwendungen zu simulieren.

Parkplatz

Layout und Lösungen für Simulationsszenarien

Die Sendermodule im Plan werden in verschiedenen Bereichen des Parkplatzes platziert, und der simulierte Sender befindet sich am Roboter, um Video, Sensordaten und Steuersignalübertragung für die Robotersteuerung bereitzustellen.Das Empfangsende befindet sich im Kontrollraum und kann erhöht platziert und mit der Konsole verbunden werden.In der Mitte befinden sich insgesamt 3 Module, die als Relaisknoten zur Vergrößerung der Distanz und zur Durchführung einer Hopping-Übertragung dienen.Insgesamt kommen 5 Module zum Einsatz.

Routendiagramm für die Roboterinspektion
Parkplatzprüfung

Parkplatz-Layout-Diagramm/Roboter-Inspektionsroutendiagramm

Ergebnis des Parkplatztests

Vorteile

Vorteile des drahtlosen Übertragungsmoduls IWAVE

1. Unterstützt Mesh-Networking und Star-Networking

 Das drahtlose Übertragungsmodul FDM-66XX von IWAVEDie Produkte der Serie unterstützen skalierbare Punkt-zu-Multipunkt-Netzwerke.Ein Master-Knoten unterstützt 32 Slave-Knoten.

Die Produkte der FD-61XX-Modulserie zur drahtlosen Übertragung von IWAVE unterstützen selbstorganisierte MESH-Netzwerke.Es ist nicht auf die Basisstation eines Netzbetreibers angewiesen und unterstützt 32-Knoten-Hoopings.

2. Hervorragende Übertragungsfähigkeit ohne Sichtlinie, Übertragungsgeschwindigkeit mit hoher Bandbreite unterstützt 1080P-Videoübertragung

Basierend auf OFDM und Anti-Multipath-Technologie verfügt das IWAVE-Funkübertragungsmodul über hervorragende Übertragungsfähigkeiten ohne Sichtverbindung und gewährleistet so die Stabilität der Videoübertragung in komplexen, nicht visuellen Umgebungen.Die Bodenübertragungsentfernung kann 500–1500 Meter erreichen und unterstützt 1080p-Videoübertragung.und die Übertragung verschiedener Steuersignale.

3. Hervorragende Anti-Interferenz-Fähigkeit

OFDM- und MIMO-Technologien verleihen dieser Produktserie hervorragende Anti-Interferenz-Fähigkeiten und gewährleisten einen stabilen Betrieb in komplexen elektromagnetischen Umgebungen wie Kraftwerken.

 4.UnterstützungDatentransparente Übertragung

Das drahtlose Übertragungsmodul von IWAVEunterstütztTTL, RS422/RS232-Protokolle und ist mit einem 100-Mbps-Ethernet-Port und einem seriellen Port ausgestattet.Es kann gleichzeitig hochauflösende Video- und Steuerdaten übertragen, um den Anwendungsanforderungen verschiedener Arten professioneller Roboter gerecht zu werden.

5. Branchenführende Videoübertragungsverzögerung von nur 20 ms

Labortests zeigen, dass die Videoübertragungsverzögerung desDas drahtlose Übertragungsmodul von IWAVESerie beträgt nur 20 ms, was niedriger und besser ist als die meisten derzeit auf dem Markt erhältlichen Videoübertragungsverzögerungen.Die extrem niedrige Latenz hilft der Back-End-Kommandozentrale dabei, rechtzeitig zu überwachen, Roboteraktionen zu steuern und Aufgaben in komplexen Umgebungen präzise auszuführen.

6. Unterstützt die bidirektionale verschlüsselte Übertragung privater Protokolle, um die Informationssicherheit zu gewährleisten

Roboterinspektionen werden derzeit in der Sprengstoffentsorgung, Brandbekämpfung, Grenzverteidigung und anderen Szenarien eingesetzt und stellen hohe Anforderungen an die Datensicherheit.Das drahtlose Übertragungsmodul von IWAVEDie Produkte der Serie unterstützen eine verschlüsselte Übertragung auf Basis privater Protokolle und gewährleisten so effektiv Datensicherheit und Vertraulichkeit.


Zeitpunkt der Veröffentlichung: 15. Dezember 2023