पार्श्वभूमी
नॉन-लाइन-ऑफ-साइट वायरलेस व्हिडिओ ट्रान्समिशनसाठी भिन्न परिस्थिती
1, रोबोट्स अनुप्रयोग परिस्थिती
रोबोट तंत्रज्ञानाच्या प्रगती आणि परिपक्वतेसह, त्याचे अनुप्रयोग क्षेत्र आणि व्याप्ती अधिकाधिक व्यापक होत आहे.पॉवर स्टेशन्स, सबस्टेशन्स, रिफायनरीज, केमिकल प्लांट एरिया, आग अपघात स्थळे, रोग संसर्गजन्य क्षेत्रे, सूक्ष्मजीव धोकादायक क्षेत्रे इत्यादीसारख्या अनेक धोकादायक वातावरणात ज्यांना मूळतः मॅन्युअल तपासणी आणि निरीक्षणाची आवश्यकता असते.
2. UGV अनुप्रयोग परिस्थिती
मानवरहित ग्राउंड वाहने सहसा विविध ऑपरेटिंग आणि आव्हानात्मक वातावरणात आणि अत्यंत थंड आणि उष्णतेमध्ये काम करतात.हे मोजमाप, गस्त आणि ग्रामीण भागात, शेतात, जंगलात, जंगली भागात आणि अगदी वेडिंग वातावरणात निरीक्षण करते.हे काही वैयक्तिक रणांगणांवर पुढे धोकादायक वस्तूंचे अन्वेषण, विध्वंस आणि ब्लास्टिंग देखील करते.
धोकादायक, तातडीची, कठीण आणि पुनरावृत्ती होणारी कामे पूर्ण करण्यासाठी रोबोट्स आणि मानवरहित ग्राउंड वाहनांनी मोठ्या प्रमाणात पारंपारिक मनुष्यबळाची जागा घेतली आहे.कर्मचार्‍यांचे आरोग्य आणि सुरक्षितता सुनिश्चित करताना, ते एकूण खर्च देखील कमी करतात आणि ऑपरेशन आणि देखभाल कार्यक्षमता सुधारतात.
आव्हान
नॉन-लाइन-ऑफ-साइट वायरलेस व्हिडिओ ट्रान्समिशनची आव्हाने आणि अडचणी
यंत्रमानव/स्वायत्त वाहनांद्वारे तपासणीदरम्यान कॅप्चर केलेले व्हिडिओ, प्रतिमा आणि इतर माहिती लांब अंतरावर वायरलेस पद्धतीने प्रसारित करणे खूप महत्वाचे आहे, जेणेकरून ऑपरेटर वेळेवर आणि स्पष्टपणे वास्तविक परिस्थिती समजून घेऊ शकतील.
वास्तविक तपासणी वातावरणाच्या जटिलतेमुळे, मार्गात अनेक इमारती, धातू आणि इतर अडथळे आहेत, विविध इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक हस्तक्षेप आहेत आणि पाऊस आणि बर्फासारखे प्रतिकूल हवामान घटक देखील आहेत, ज्यामुळे वायरलेस व्हिडिओची स्थिरता आणि स्थिरता प्रभावित होते. रोबोट्स/मानव रहित वाहनांची ट्रान्समिशन सिस्टम.विश्वासार्हता आणि हस्तक्षेप-विरोधी क्षमतेसाठी कठोर आवश्यकता पुढे ठेवल्या जातात.
वायरलेस व्हिडिओ ट्रान्समिशनच्या क्षेत्रात दीर्घकालीन संशोधन आणि विकास संचयनावर आधारित,वायरलेस व्हिडिओ ट्रान्समिशन मॉड्यूलIWAVE ने लाँच केलेले विविध प्रकारच्या जटिल वातावरणात रोबोट ऍप्लिकेशन्सच्या गरजा पूर्ण करू शकतात.कृपया खालील सिम्युलेटेड परिस्थितींचे चाचणी परिणाम पहा.
उपाय
पार्किंग लॉट देखावा परिचय
पार्किंगची वैशिष्ट्ये:
l हे ए/बी/सी/डी/ई/एफ/टी इत्यादी भागात विभागलेले 5,000 पेक्षा जास्त पार्किंग स्पेससह एक मोठे क्षेत्र व्यापते.
l मध्यभागी अनेक स्तंभ आणि अनेक मजबूत घन विभाजने आहेत.
l अग्निशामक दरवाजे वगळता, वास्तविक अनुप्रयोगांमध्ये संप्रेषणांमध्ये प्रवेश करणे आणि अधिक जटिल परिस्थितींचे अनुकरण करणे मुळात अशक्य आहे.
सिम्युलेशन परिदृश्य मांडणी आणि उपाय
प्लॅनमधील ट्रान्समीटर मॉड्यूल्स पार्किंगच्या विविध भागात ठेवलेले आहेत आणि रोबोट कंट्रोलसाठी व्हिडिओ, सेन्सर डेटा आणि कंट्रोल सिग्नल ट्रान्समिशन प्रदान करण्यासाठी सिम्युलेटेड ट्रान्समीटर रोबोटवर आहे.रिसीव्हिंग एंड कंट्रोल रूममध्ये आहे आणि ते एलिव्हेटेड ठेवले जाऊ शकते आणि कन्सोलशी कनेक्ट केले जाऊ शकते.मध्यभागी एकूण 3 मॉड्यूल्स आहेत जे अंतर वाढवण्यासाठी आणि हॉपिंग ट्रान्समिशन करण्यासाठी रिले नोड्स म्हणून काम करतात.एकूण 5 मॉड्यूल वापरले आहेत.
पार्किंग लॉट लेआउट आकृती/रोबोट तपासणी मार्ग आकृती
फायदे
IWAVE वायरलेस ट्रान्समिशन मॉड्यूलचे फायदे
1. जाळी नेटवर्किंग आणि स्टार नेटवर्किंगला समर्थन द्या
IWAVE चे वायरलेस ट्रांसमिशन FDM-66XX मॉड्यूलमालिका उत्पादने मल्टीपॉइंट नेटवर्कला स्केलेबल पॉइंटला समर्थन देतात.एक मास्टर नोड 32 स्लेव्हर नोडला समर्थन देतो.
IWAVE चे वायरलेस ट्रांसमिशन FD-61XX मॉड्यूल सीरिज उत्पादने MESH स्वयं-संघटित नेटवर्किंगला समर्थन देतात.हे कोणत्याही वाहकाच्या बेस स्टेशनवर अवलंबून नाही आणि 32 नोड्स हूपिंगला समर्थन देत नाही.
2. उत्कृष्ट नॉन-लाइन-ऑफ-साइट ट्रान्समिशन क्षमता, उच्च बँडविड्थ ट्रांसमिशन स्पीड 1080P व्हिडिओ ट्रान्समिशनला समर्थन देते
OFDM आणि अँटी-मल्टीपाथ तंत्रज्ञानावर आधारित, IWAVE वायरलेस ट्रांसमिशन मॉड्यूलमध्ये उत्कृष्ट नॉन-लाइन-ऑफ-दृश्य प्रसारण क्षमता आहे, ज्यामुळे जटिल, गैर-दृश्य वातावरणात व्हिडिओ ट्रान्समिशनची स्थिरता सुनिश्चित होते.ग्राउंड ट्रान्समिशन अंतर 500-1500 मीटरपर्यंत पोहोचू शकते आणि 1080p व्हिडिओ ट्रान्समिशनला समर्थन देते.आणि विविध नियंत्रण सिग्नलचे प्रसारण.
3.उत्कृष्ट विरोधी हस्तक्षेप क्षमता
OFDM आणि MIMO तंत्रज्ञान उत्पादनांच्या या मालिकेत उत्कृष्ट हस्तक्षेप-विरोधी क्षमता आणतात, पॉवर स्टेशन्ससारख्या जटिल इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक वातावरणात स्थिर ऑपरेशन सुनिश्चित करतात.
4. समर्थनडेटा पारदर्शक प्रेषण
IWAVE चे वायरलेस ट्रांसमिशन मॉड्यूलसमर्थन करतेTTL, RS422/RS232 प्रोटोकॉल, आणि 100Mbps इथरनेट पोर्ट आणि सिरीयल पोर्टसह सुसज्ज आहे.विविध प्रकारच्या व्यावसायिक रोबोट्सच्या अनुप्रयोग गरजा पूर्ण करण्यासाठी ते एकाच वेळी हाय-डेफिनिशन व्हिडिओ आणि नियंत्रण डेटा प्रसारित करू शकते.
5.उद्योग-अग्रणी व्हिडिओ प्रसारण विलंब, 20ms इतका कमी
प्रयोगशाळेच्या चाचण्या दर्शवतात की व्हिडिओ ट्रान्समिशनला विलंब होतोIWAVE चे वायरलेस ट्रांसमिशन मॉड्यूलमालिका फक्त 20ms आहे, जी सध्या बाजारात असलेल्या बहुतांश व्हिडिओ ट्रान्समिशन विलंबापेक्षा कमी आणि चांगली आहे.अत्यंत कमी लेटन्सी बॅक-एंड कमांड सेंटरला वेळेत मॉनिटर करण्यास, रोबोट क्रिया नियंत्रित करण्यास आणि जटिल वातावरणात अचूकपणे कार्ये पूर्ण करण्यास मदत करेल.
6. माहिती सुरक्षितता सुनिश्चित करण्यासाठी खाजगी प्रोटोकॉलच्या द्वि-मार्गी एनक्रिप्टेड ट्रान्समिशनला समर्थन देते
रोबोट तपासणी सध्या स्फोटक विल्हेवाट, अग्निशमन, सीमा संरक्षण आणि इतर परिस्थितींमध्ये वापरली जाते आणि डेटा सुरक्षिततेसाठी उच्च आवश्यकता आहेत.IWAVE चे वायरलेस ट्रांसमिशन मॉड्यूलमालिका उत्पादने खाजगी प्रोटोकॉलवर आधारित एनक्रिप्टेड ट्रान्समिशनला समर्थन देतात, प्रभावीपणे डेटा सुरक्षितता आणि गोपनीयता सुनिश्चित करतात.
पोस्ट वेळ: डिसेंबर-15-2023
