nybanner

Ano ang pagganap ng paghahatid ng robot/UGV gamit ang wireless video transmission module ng IWAVE sa isang kumplikadong kapaligiran?

328 view

Background

 

Sa aktwal na aplikasyon ng wireless na pagpapadala ng video, maraming mga customer ang gumagamit nito sa mga saradong espasyo na may mga obstacle at non-line-of-sight na kapaligiran.Samakatuwid, ang aming technical team ay nagsagawa ng environmental simulation test sa urban underground parking lot para patunayan ang aming wireless Ang transmission module ay maaaring gumamit ng relay multi-hop transmission upang makamit ang kinakailangang distansya sa isang non-line-of-sight na kapaligiran.

 

 

Iba't ibang mga sitwasyon para sa non-line-of-sight wireless video transmission

 

1, Mga sitwasyon ng aplikasyon ng mga robot

Sa pagsulong at kapanahunan ng teknolohiya ng robot, ang mga larangan at saklaw ng aplikasyon nito ay lalong lumalawak.Maraming mapanganib na kapaligiran na orihinal na nangangailangan ng manu-manong inspeksyon at pagsubaybay, tulad ng mga istasyon ng kuryente, substation, refinery, mga lugar ng planta ng kemikal, mga lugar ng aksidente sa sunog, mga lugar na nakakahawa ng sakit, mga lugar na mapanganib sa microbial, atbp.

2. UGV application na mga sitwasyon

Karaniwang gumagana ang mga unmanned ground vehicle sa iba't ibang operating at mapaghamong kapaligiran at sa sobrang lamig at init.Nagsasagawa ito ng mga pagsukat, pagpapatrolya at pagsubaybay sa mga rural na lugar, sakahan, kagubatan, ligaw na lugar at maging sa mga kapaligirang tumatawid.Nagsasagawa pa ito ng paggalugad, demolisyon at pagpapasabog ng mga mapanganib na bagay sa unahan sa ilang indibidwal na larangan ng digmaan.

机器人-case study

Ang mga robot at unmanned ground vehicle ay higit na pinalitan ang tradisyunal na lakas-tao upang tapusin ang mga mapanganib, apurahan, mahirap, at paulit-ulit na mga gawain.Habang tinitiyak ang kalusugan at kaligtasan ng mga tauhan, binabawasan din nila ang pangkalahatang mga gastos at pinapabuti ang kahusayan sa pagpapatakbo at pagpapanatili.

Hamon

Ang mga hamon at kahirapan ng non-line-of-sight wireless video transmission

Napakahalagang magpadala ng mga video, larawan, at iba pang impormasyong kinukunan ng mga robot/awtonomyang sasakyan sa panahon ng mga inspeksyon sa receiving end nang wireless sa malalayong distansya, upang maunawaan ng mga operator ang aktwal na sitwasyon sa isang napapanahon at malinaw na paraan.

Dahil sa pagiging kumplikado ng aktwal na kapaligiran ng inspeksyon, maraming mga gusali, metal at iba pang mga hadlang na humaharang sa daan, iba't ibang mga electromagnetic interferences, at mayroon ding hindi kanais-nais na mga kadahilanan ng panahon tulad ng ulan at niyebe, na nakakaapekto sa katatagan at katatagan ng wireless video transmission system ng mga robot/unmanned vehicles.Ang mga mahigpit na kinakailangan ay inilalagay para sa pagiging maaasahan at kakayahan laban sa panghihimasok.

Batay sa pangmatagalang pag-iipon ng pananaliksik at pag-unlad sa larangan ng wireless video transmission,ang wireless video transmission modulena inilunsad ng IWAVE ay maaaring matugunan ang mga pangangailangan ng mga robot application sa iba't ibang uri ng mga kumplikadong kapaligiran.Pakitingnan ang mga resulta ng pagsubok ng mga sumusunod na simulate na sitwasyon.

Solusyon

Panimula sa eksena sa parking lot

Mga tampok ng paradahan:

l Ito ay sumasaklaw sa isang malaking lugar na may higit sa 5,000 parking space, nahahati sa mga lugar na A/B/C/D/E/ F/T atbp.

l Mayroong maraming mga haligi sa gitna at maraming matibay na solidong partisyon.

l Maliban sa mga pintuan ng apoy, sa pangkalahatan ay imposibleng tumagos sa mga komunikasyon at gayahin ang mas kumplikadong mga sitwasyon sa aktwal na mga aplikasyon.

paradahan

Layout at solusyon ng senaryo ng simulation

Ang mga module ng transmitter sa plano ay inilalagay sa iba't ibang lugar ng parking lot, at ang simulate na transmitter ay nasa robot upang magbigay ng video, data ng sensor, at control signal transmission para sa kontrol ng robot.Ang receiving end ay nasa control room at maaaring ilagay sa itaas at konektado sa console.Mayroong kabuuang 3 mga module sa gitna na nagsisilbing mga relay node upang mapalawak ang distansya at magsagawa ng hopping transmission.Isang kabuuang 5 module ang ginagamit.

Diagram ng ruta ng inspeksyon ng robot
pagsubok sa paradahan

Diagram ng layout ng parking lot/diagram ng ruta ng inspeksyon ng robot

resulta ng pagsubok sa paradahan

Benepisyo

Mga kalamangan ng IWAVE wireless transmission module

1. Suportahan ang mesh networking at star networking

 Ang wireless transmission ng IWAVE na FDM-66XX moduleSinusuportahan ng mga seryeng produkto ang scalable point sa mga Multipoint network.Sinusuportahan ng isang master node ang 32 slaver node.

Ang wireless transmission ng IWAVE na FD-61XX module series na mga produkto ay sumusuporta sa MESH na self-organized networking.Hindi ito umaasa sa anumang base station ng carrier at sumusuporta sa 32 node hoopings.

2. Napakahusay na non-line-of-sight transmission capability, mataas na bandwidth transmission speed ay sumusuporta sa 1080P video transmission

Batay sa teknolohiyang OFDM at anti-multipath, ang IWAVE wireless transmission module ay may mahusay na non-line-of-sight transmission na mga kakayahan, na tinitiyak ang katatagan ng pagpapadala ng video sa kumplikado at hindi nakikitang mga kapaligiran.Ang distansya ng paghahatid sa lupa ay maaaring umabot sa 500-1500meter at sumusuporta sa 1080p na paghahatid ng video.at ang paghahatid ng iba't ibang mga signal ng kontrol.

3.Mahusay na anti-interference na kakayahan

Ang mga teknolohiya ng OFDM at MIMO ay nagdadala ng mahusay na mga kakayahan sa anti-interference sa seryeng ito ng mga produkto, na tinitiyak ang matatag na operasyon sa mga kumplikadong electromagnetic na kapaligiran tulad ng mga power station.

 4.Suportatransparent na paghahatid ng data

Ang wireless transmission module ng IWAVEsumusuportaTTL, RS422/RS232 protocol, at nilagyan ng 100Mbps Ethernet port at serial port .Maaari itong magpadala ng high-definition na video at kontrol ng data sa parehong oras upang matugunan ang mga pangangailangan ng application ng iba't ibang uri ng mga propesyonal na robot.

5. Delay sa paghahatid ng video na nangunguna sa industriya, kasing baba ng 20ms

Ipinapakita ng mga pagsusuri sa laboratoryo na ang pagkaantala ng paghahatid ng video ngAng wireless transmission module ng IWAVEang serye ay 20ms lamang, na mas mababa at mas mahusay kaysa sa karamihan ng mga pagkaantala sa paghahatid ng video na kasalukuyang nasa merkado .Ang napakababang latency ay makakatulong sa back-end na command center na masubaybayan sa oras, kontrolin ang mga pagkilos ng robot, at tumpak na kumpletuhin ang mga gawain sa mga kumplikadong kapaligiran.

6.Sinusuportahan ang two-way na naka-encrypt na pagpapadala ng mga pribadong protocol upang matiyak ang seguridad ng impormasyon

Ang mga robot na inspeksyon ay kasalukuyang ginagamit sa explosive disposal, firefighting, border defense at iba pang mga senaryo, at may mataas na mga kinakailangan para sa seguridad ng data.Ang wireless transmission module ng IWAVESinusuportahan ng mga serye ng mga produkto ang naka-encrypt na paghahatid batay sa mga pribadong protocol, na epektibong tinitiyak ang seguridad at pagiging kumpidensyal ng data.


Oras ng post: Dis-15-2023