nybanner

Quin és el rendiment de transmissió del robot/UGV mitjançant el mòdul de transmissió de vídeo sense fil d'IWAVE en un entorn complex?

328 visualitzacions

Fons

 

En l'aplicació real de la transmissió de vídeo sense fil, molts clients l'utilitzen en espais tancats amb obstacles i entorns sense línia de visió.Per tant, el nostre equip tècnic va realitzar proves de simulació ambiental en aparcaments subterranis urbans per demostrar el nostre sense fil. El mòdul de transmissió pot utilitzar la transmissió multi-salt per relé per aconseguir la distància requerida en un entorn sense línia de visió.

 

 

Diferents escenaris per a la transmissió de vídeo sense fil sense línia de visió

 

1、 Escenaris d'aplicació de robots

Amb l'avenç i la maduresa de la tecnologia dels robots, els seus camps d'aplicació i abast són cada cop més amplis.Molts entorns perillosos que originàriament requerien inspecció i control manual, com ara centrals elèctriques, subestacions, refineries, zones de plantes químiques, llocs d'accidents d'incendi, àrees infeccioses de malalties, àrees perilloses per microbis, etc.

2. Escenaris d'aplicació UGV

Els vehicles terrestres no tripulats solen treballar en diversos entorns operatius i desafiants i amb fred i calor extrems.Realitza mesures, patrulles i seguiment en zones rurals, granges, boscos, zones salvatges i fins i tot en entorns de vadeig.Fins i tot realitza l'exploració, la demolició i l'explosió d'objectes perillosos per davant en alguns camps de batalla individuals.

机器人-estudi de cas

Els robots i els vehicles terrestres no tripulats han substituït en gran mesura la mà d'obra tradicional per completar tasques perilloses, urgents, difícils i repetitives.Tot i que garanteixen la salut i la seguretat del personal, també redueixen els costos globals i milloren l'eficiència d'operació i manteniment.

Desafiament

Els reptes i dificultats de la transmissió de vídeo sense fil sense línia de visió

És molt important transmetre vídeos, imatges i altra informació capturada per robots/vehicles autònoms durant les inspeccions al receptor sense fils a llargues distàncies, de manera que els operadors puguin comprendre la situació real d'una manera oportuna i clara.

A causa de la complexitat de l'entorn d'inspecció real, hi ha molts edificis, metalls i altres obstacles que bloquegen el camí, diverses interferències electromagnètiques i també hi ha factors meteorològics desfavorables com la pluja i la neu, que afecten l'estabilitat i l'estabilitat del vídeo sense fil. sistema de transmissió de robots/vehicles no tripulats.Es proposen requisits estrictes per a la fiabilitat i la capacitat anti-interferències.

Basat en l'acumulació de recerca i desenvolupament a llarg termini en el camp de la transmissió de vídeo sense fil,el mòdul de transmissió de vídeo sense filllançat per IWAVE pot satisfer les necessitats de les aplicacions de robots en diversos tipus d'entorns complexos.Consulteu els resultats de les proves dels escenaris simulats següents.

Solució

Introducció a l'escena d'aparcament

Característiques de l'aparcament:

l Ocupa una gran superfície amb més de 5.000 places d'aparcament, dividides en zones A/B/C/D/E/F/T etc.

l Hi ha moltes columnes al mig i molts envans sòlids forts.

l Excepte les portes contra incendis, és bàsicament impossible penetrar en les comunicacions i simular escenaris més complexos en aplicacions reals.

aparcament

Disseny d'escenaris de simulació i solucions

Els mòduls transmissors del pla es col·loquen a diverses zones de l'aparcament, i el transmissor simulat es troba al robot per proporcionar vídeo, dades del sensor i la transmissió del senyal de control per al control del robot.L'extrem receptor es troba a la sala de control i es pot col·locar elevat i connectar-se a la consola.Hi ha un total de 3 mòduls al mig que serveixen com a nodes de relé per ampliar la distància i realitzar la transmissió de salts.S'utilitzen un total de 5 mòduls.

Diagrama de ruta d'inspecció del robot
proves d'aparcament

Diagrama de disposició de l'aparcament/diagrama de ruta d'inspecció del robot

resultat de la prova d'aparcament

Beneficis

Avantatges del mòdul de transmissió sense fil IWAVE

1. Admet xarxes de malla i xarxes d'estrelles

 Mòdul de transmissió sense fils FDM-66XX d'IWAVEEls productes de la sèrie admeten xarxes de punt a multipunt escalables.Un node mestre admet 32 ​​nodes esclaus.

Els productes de la sèrie de mòduls de transmissió sense fils FD-61XX d'IWAVE admeten les xarxes autoorganitzades MESH.No depèn de l'estació base de cap operador i admet 32 ​​nodes.

2. Excel·lent capacitat de transmissió sense línia de visió, alta velocitat de transmissió d'amplada de banda admet la transmissió de vídeo 1080P

Basat en la tecnologia OFDM i anti-multipath, el mòdul de transmissió sense fil IWAVE té excel·lents capacitats de transmissió sense línia de visió, garantint l'estabilitat de la transmissió de vídeo en entorns complexos i no visuals.La distància de transmissió terrestre pot arribar als 500-1500 metres i admet la transmissió de vídeo de 1080p.i la transmissió de diversos senyals de control.

3. Excel·lent capacitat anti-interferència

Les tecnologies OFDM i MIMO aporten excel·lents capacitats anti-interferències a aquesta sèrie de productes, garantint un funcionament estable en entorns electromagnètics complexos com les centrals elèctriques.

 4.Suporttransmissió de dades transparent

Mòdul de transmissió sense fil d'IWAVEsuportsProtocols TTL, RS422/RS232 i està equipat amb un port Ethernet de 100 Mbps i un port sèrie.Pot transmetre vídeo d'alta definició i dades de control al mateix temps per satisfer les necessitats d'aplicació de diversos tipus de robots professionals.

5. Retard de transmissió de vídeo líder en la indústria, fins a 20 ms

Les proves de laboratori mostren que el retard de transmissió de vídeo delMòdul de transmissió sense fil d'IWAVEla sèrie és de només 20 ms, que és inferior i millor que la majoria de retards de transmissió de vídeo que hi ha actualment al mercat.La latència extremadament baixa ajudarà al centre de comandaments de fons a supervisar a temps, controlar les accions del robot i completar amb precisió les tasques en entorns complexos.

6. Admet la transmissió xifrada bidireccional de protocols privats per garantir la seguretat de la informació

Actualment, les inspeccions de robots s'utilitzen en l'eliminació d'explosius, la lluita contra incendis, la defensa de fronteres i altres escenaris, i tenen requisits elevats per a la seguretat de les dades.Mòdul de transmissió sense fil d'IWAVEEls productes de la sèrie admeten la transmissió xifrada basada en protocols privats, garantint eficaçment la seguretat i la confidencialitat de les dades.


Hora de publicació: 15-12-2023