Pozadie
Pri skutočnej aplikácii bezdrôtového prenosu videa ho mnohí zákazníci využívajú v uzavretých priestoroch s prekážkami a v prostredí bez priamej viditeľnosti.Náš technický tím preto vykonal testy simulácie prostredia v mestských podzemných parkoviskách, aby dokázal našu bezdrôtovú sieť. Prenosový modul môže využívať prenosový viacskokový prenos na dosiahnutie požadovanej vzdialenosti v prostredí bez priamej viditeľnosti.
Rôzne scenáre pre bezdrôtový prenos videa bez priamej viditeľnosti
1、 Aplikačné scenáre robotov
S pokrokom a vyspelosťou technológie robotov sa oblasti ich použitia a rozsah stále viac rozširujú.Mnoho nebezpečných prostredí, ktoré pôvodne vyžadovali manuálnu kontrolu a monitorovanie, ako sú elektrárne, rozvodne, rafinérie, oblasti chemických závodov, miesta požiarov, oblasti s nákazlivými chorobami, oblasti s nebezpečenstvom mikroorganizmov atď.
2. Scenáre aplikácie UGV
Bezpilotné pozemné vozidlá zvyčajne pracujú v rôznych prevádzkových a náročných prostrediach a v extrémnom chlade a horúčave.Vykonáva merania, hliadky a monitorovanie vo vidieckych oblastiach, na farmách, v lesoch, vo voľnej prírode a dokonca aj v brodivom prostredí.Dokonca vykonáva prieskum, demoláciu a odstreľovanie nebezpečných predmetov na niektorých jednotlivých bojiskách.
Roboty a bezpilotné pozemné vozidlá do značnej miery nahradili tradičnú pracovnú silu na vykonávanie nebezpečných, naliehavých, zložitých a opakujúcich sa úloh.Pri zabezpečení zdravia a bezpečnosti personálu zároveň znižujú celkové náklady a zlepšujú efektivitu prevádzky a údržby.
Výzva
Výzvy a ťažkosti bezdrôtového prenosu videa bez priamej viditeľnosti
Je veľmi dôležité prenášať videá, obrázky a ďalšie informácie zachytené robotmi/autonómnymi vozidlami počas inšpekcií do prijímacieho konca bezdrôtovo na veľké vzdialenosti, aby operátori mohli včas a jasne pochopiť aktuálnu situáciu.
Vzhľadom na zložitosť skutočného kontrolného prostredia existuje veľa budov, kovových a iných prekážok, ktoré blokujú cestu, rôzne elektromagnetické rušenia a sú tu aj nepriaznivé poveternostné faktory ako dážď a sneh, ktoré ovplyvňujú stabilitu a stabilitu bezdrôtového videa. prenosový systém robotov/bezpilotných prostriedkov.Na spoľahlivosť a odolnosť proti rušeniu sú kladené prísne požiadavky.
Na základe dlhodobého výskumu a vývoja v oblasti bezdrôtového prenosu videa,modul na bezdrôtový prenos videaspustený spoločnosťou IWAVE môže spĺňať potreby robotických aplikácií v rôznych typoch zložitých prostredí.Pozrite si výsledky testov nasledujúcich simulovaných scenárov.
Riešenie
Úvod do parkovacej scény
Vlastnosti parkoviska:
l Zaberá veľkú plochu s viac ako 5000 parkovacími miestami, rozdelenými na plochy A/B/C/D/E/F/T atď.
l V strede je veľa stĺpov a veľa pevných pevných priečok.
l Okrem protipožiarnych dverí je v podstate nemožné preniknúť do komunikácie a simulovať zložitejšie scenáre v skutočných aplikáciách.
Rozloženie a riešenia simulačného scenára
Vysielacie moduly v pláne sú umiestnené v rôznych oblastiach parkoviska a simulovaný vysielač je na robote, aby poskytoval video, dáta zo senzorov a prenos riadiaceho signálu pre riadenie robota.Prijímací koniec je v riadiacej miestnosti a môže byť umiestnený vyvýšený a pripojený ku konzole.V strede sú celkom 3 moduly, ktoré slúžia ako reléové uzly na predĺženie vzdialenosti a vykonávanie hoppingového prenosu.Celkovo sa používa 5 modulov.
Schéma usporiadania parkoviska / schéma kontrolnej trasy robota
Výhody
Výhody bezdrôtového prenosového modulu IWAVE
1. Podpora sieťových sietí a hviezdicových sietí
Bezdrôtový prenosový modul IWAVE FDM-66XXprodukty série podporujú škálovateľné siete typu point to Multipoint.Jeden hlavný uzol podporuje 32 podriadených uzlov.
Bezdrôtový prenosový modul FD-61XX od IWAVE podporuje samoorganizované sieťovanie MESH.Nespolieha sa na žiadnu základnú stanicu operátora a podporuje 32 uzlov obruče.
2. Vynikajúca schopnosť prenosu bez priamej viditeľnosti, prenosová rýchlosť s vysokou šírkou pásma podporuje prenos videa 1080P
Bezdrôtový prenosový modul IWAVE založený na technológii OFDM a anti-multipath má vynikajúce možnosti prenosu bez priamej viditeľnosti, čím zaisťuje stabilitu prenosu videa v zložitých, nevizuálnych prostrediach.Pozemná prenosová vzdialenosť môže dosiahnuť 500-1500 metrov a podporuje prenos videa 1080p.a prenos rôznych riadiacich signálov.
3.Vynikajúca schopnosť proti rušeniu
Technológie OFDM a MIMO prinášajú do tejto série produktov vynikajúce schopnosti proti rušeniu a zaisťujú stabilnú prevádzku v zložitých elektromagnetických prostrediach, akými sú napríklad elektrárne.
4.Podporatransparentný prenos údajov
Modul bezdrôtového prenosu IWAVEpodporujeTTL, RS422/RS232 protokoly a je vybavený 100Mbps Ethernet portom a sériovým portom.Dokáže prenášať video s vysokým rozlíšením a súčasne ovládať dáta, aby vyhovoval aplikačným potrebám rôznych typov profesionálnych robotov.
5.Popredné oneskorenie prenosu videa v odvetví, už od 20 ms
Laboratórne testy ukazujú, že oneskorenie prenosu videaModul bezdrôtového prenosu IWAVEséria je len 20 ms, čo je menej a lepšie ako väčšina oneskorení prenosu videa v súčasnosti na trhu.Extrémne nízka latencia pomôže back-endovému riadiacemu centru sledovať včas, riadiť akcie robota a presne dokončiť úlohy v zložitých prostrediach.
6.Podporuje obojsmerný šifrovaný prenos súkromných protokolov na zaistenie bezpečnosti informácií
Inšpekcie robotov sa v súčasnosti používajú pri likvidácii výbušnín, hasení požiarov, obrane hraníc a iných scenároch a majú vysoké požiadavky na bezpečnosť údajov.Modul bezdrôtového prenosu IWAVEprodukty série podporujú šifrovaný prenos založený na súkromných protokoloch, čím účinne zaisťujú bezpečnosť a dôvernosť údajov.
Čas odoslania: 15. decembra 2023
