Позадина
У стварној примени бежичног видео преноса, многи корисници га користе у затвореним просторима са препрекама и окружењима која нису у видном пољу.Због тога је наш технички тим спровео тестове симулације животне средине на градским подземним паркиралиштима како би доказао да је наш бежични. Модул за пренос може да користи релејни мулти-хоп пренос да би постигао потребну удаљеност у окружењу без видног поља.
Различити сценарији за бежични видео пренос без видног поља
1、 Сценарији апликација робота
Са напретком и зрелошћу роботске технологије, њена поља примене и обим постају све шири.Многа опасна окружења која су првобитно захтевала ручну инспекцију и надзор, као што су електране, трафостанице, рафинерије, области хемијских постројења, места пожара, подручја заразне болести, микробно опасна подручја итд.
2. Сценарији примене УГВ
Беспилотна копнена возила обично раде у различитим оперативним и изазовним окружењима и на екстремној хладноћи и врућини.Спроводи мерења, патроле и мониторинг у руралним подручјима, фармама, шумама, дивљим подручјима, па чак и у мочварним срединама.Чак спроводи истраживање, рушење и минирање опасних предмета испред на неким појединачним ратиштима.
Роботи и копнена возила без посаде су у великој мери заменили традиционалну радну снагу за обављање опасних, хитних, тешких и понављајућих задатака.Док обезбеђују здравље и безбедност особља, они такође смањују укупне трошкове и побољшавају ефикасност рада и одржавања.
Цхалленге
Изазови и потешкоће бежичног видео преноса без видног поља
Веома је важно преносити видео записе, слике и друге информације које су ухватили роботи/аутономна возила током инспекције до пријемне стране бежично на велике удаљености, како би оператери могли да схвате стварну ситуацију на време и јасан начин.
Због сложености стварног окружења за инспекцију, постоје многе зграде, металне и друге препреке које блокирају пут, разне електромагнетне сметње, а постоје и неповољни временски фактори као што су киша и снег, што утиче на стабилност и стабилност бежичног видеа. систем преноса робота/беспилотних возила.За поузданост и способност заштите од сметњи постављају се строги захтеви.
На основу дуготрајне акумулације истраживања и развоја у области бежичног видео преноса,модул за бежични видео преноскоју је покренуо ИВАВЕ може задовољити потребе роботских апликација у различитим типовима сложених окружења.Погледајте резултате тестова следећих симулираних сценарија.
Решење
Увод у сцену паркинга
Карактеристике паркинга:
л Покрива велико подручје са више од 5.000 паркинг места, подељено на области А/Б/Ц/Д/Е/ Ф/Т итд.
л У средини има много колона и много чврстих преграда.
л Осим противпожарних врата, у основи је немогуће продријети у комуникације и симулирати сложеније сценарије у стварним апликацијама.
Изглед сценарија симулације и решења
Модули предајника у плану су постављени у различитим деловима паркинга, а симулирани предајник је на роботу да обезбеди видео, сензорске податке и пренос контролног сигнала за контролу робота.Пријемни крај се налази у контролној соби и може се поставити подигнуто и повезати са конзолом.У средини се налазе укупно 3 модула који служе као релејни чворови за продужавање удаљености и вршење скакачког преноса.Користи се укупно 5 модула.
Дијаграм распореда паркинга/дијаграм руте за инспекцију робота
Предности
Предности ИВАВЕ модула бежичног преноса
1. Подржава мрежасте мреже и звездане мреже
ИВАВЕ модул за бежични пренос ФДМ-66КСКСпроизводи серије подржавају скалабилне мреже од тачке до више тачака.Један главни чвор подржава 32 славер чвора.
ИВАВЕ производи серије модула ФД-61КСКС за бежични пренос подржавају МЕСХ самоорганизовано умрежавање.Не ослања се на базну станицу ниједног оператера и подржава 32 чвора.
2. Одлична способност преноса без видног поља, брзина преноса великог пропусног опсега подржава 1080П видео пренос
Заснован на ОФДМ и анти-мултипатх технологији, ИВАВЕ бежични модул за пренос има одличне могућности преноса ван видног поља, обезбеђујући стабилност видео преноса у сложеним, не-визуелним окружењима.Удаљеност преноса на земљи може досећи 500-1500 метара и подржава видео пренос од 1080п.и пренос разних контролних сигнала.
3. Одлична способност против сметњи
ОФДМ и МИМО технологије доносе одличне могућности против сметњи овој серији производа, обезбеђујући стабилан рад у сложеним електромагнетним окружењима као што су електране.
4.Подршкатранспарентан пренос података
ИВАВЕ модул за бежични преносподржаваТТЛ, РС422/РС232 протоколи, и опремљен је 100Мбпс Етхернет портом и серијским портом.Може истовремено преносити видео високе дефиниције и контролне податке како би задовољио потребе апликација различитих типова професионалних робота.
5.Кашњење видео преноса водеће у индустрији, само 20мс
Лабораторијски тестови показују да је кашњење видео преносаИВАВЕ модул за бежични преноссерија је само 20мс, што је ниже и боље од већине кашњења видео преноса тренутно на тржишту.Екстремно мала латенција ће помоћи позадинском командном центру да надгледа време, контролише радње робота и прецизно извршава задатке у сложеним окружењима.
6. Подржава двосмерни шифровани пренос приватних протокола како би се осигурала безбедност информација
Инспекције робота се тренутно користе у одлагању експлозива, гашењу пожара, одбрани граница и другим сценаријима и имају високе захтеве за безбедност података.ИВАВЕ модул за бежични преноспроизводи серије подржавају шифровани пренос заснован на приватним протоколима, ефикасно обезбеђујући сигурност и поверљивост података.
Време поста: 15.12.2023
