nybanner

Какви се преносните перформанси на роботот/UGV со користење на модулот за безжичен видео пренос на IWAVE во сложена средина?

328 прегледи

Позадина

 

Во вистинската примена на безжичниот видео пренос, многу клиенти го користат во затворени простори со пречки и средини што не се видливи.Затоа, нашиот технички тим спроведе тестови за симулација на животната средина на урбани подземни паркинзи за да ја докаже нашата безжична мрежа.

 

 

Различни сценарија за безжичен видео пренос без линија на гледање

 

1, Сценарија за апликација за роботи

Со напредокот и зрелоста на технологијата на роботи, нејзините полиња на примена и опсег стануваат сè пошироки.Многу опасни средини кои првично бараа рачна инспекција и мониторинг, како што се електрани, трафостаници, рафинерии, области на хемиски постројки, места за несреќи од пожари, области заразни со болести, микробиолошки опасни области итн.

2. Сценарија за апликација за UGV

Беспилотните копнени возила обично работат во различни работни и предизвикувачки средини и на екстремен студ и топлина.Врши мерења, патроли и мониторинг во рурални средини, фарми, шуми, диви области, па дури и во средини за вадење.Тој дури спроведува истражување, уривање и минирање на опасни предмети напред на некои поединечни боишта.

机器人-студија на случај

Роботите и копнените возила без екипаж во голема мера ја заменија традиционалната работна сила за да ги завршат опасните, итни, тешки и повторливи задачи.Додека го обезбедуваат здравјето и безбедноста на персоналот, тие исто така ги намалуваат вкупните трошоци и ја подобруваат ефикасноста на работењето и одржувањето.

Предизвик

Предизвиците и тешкотиите на безжичниот видео пренос без линија на видување

Многу е важно да се пренесуваат видеа, слики и други информации снимени од роботи/автономни возила за време на инспекциите до приемниот крај безжично на долги растојанија, за да можат операторите навремено и јасно да ја сфатат фактичката ситуација.

Поради сложеноста на реалната инспекциска средина, има многу згради, метални и други пречки кои го блокираат патот, разни електромагнетни пречки, а исто така има и неповолни временски фактори како дожд и снег, што влијае на стабилноста и стабилноста на безжичното видео преносен систем на роботи/беспилотни возила.Се поставуваат строги барања за доверливост и способност за спречување на пречки.

Врз основа на долгорочно истражување и развојна акумулација во областа на безжичен видео пренос,модулот за безжичен пренос на видеолансиран од IWAVE може да ги задоволи потребите на роботските апликации во различни типови на сложени средини.Ве молиме погледнете ги резултатите од тестот на следните симулирани сценарија.

Решение

Вовед во сцената на паркинг

Карактеристики на паркингот:

l Зафаќа голема површина со повеќе од 5.000 паркинг места, поделени на области A/B/C/D/E/F/T итн.

l Има многу колони во средината и многу силни цврсти прегради.

l Освен противпожарни врати, во основа е невозможно да се навлезе во комуникациите и да се симулираат посложени сценарија во реалните апликации.

паркинг

Распоред и решенија на сценарио за симулација

Модулите на предавателот во планот се поставени во различни области на паркингот, а симулираниот предавател е на роботот за да обезбеди видео, сензорски податоци и контролен пренос на сигнал за контрола на роботот.Приемниот крај е во контролната соба и може да се постави подигнат и да се поврзе со конзолата.Во средината има вкупно 3 модули кои служат како релејни јазли за продолжување на растојанието и извршување на пренос со скокање.Се користат вкупно 5 модули.

Дијаграм на патека за проверка на роботот
тестирање на паркинг

Дијаграм за распоред на паркинг/Дијаграм на патека за проверка на роботот

резултат од тестирањето на паркингот

Придобивки

Предности на модулот за безжичен пренос IWAVE

1. Поддржете мрежна мрежа и вмрежување со ѕвезди

 Модулот за безжичен пренос FDM-66XX на IWAVEсериските производи поддржуваат скалабилни точки до мрежи со повеќе точки.Еден главен јазол поддржува 32 робови.

Производите од серијата на модули за безжичен пренос FD-61XX на IWAVE поддржуваат самоорганизирано вмрежување MESH.Не се потпира на базната станица на ниеден оператор и поддржува обвивки од 32 јазли.

2.Одлична способност за пренос без линија на видување, брзина на пренос со голема пропусност поддржува видео пренос од 1080P

Врз основа на OFDM и анти-мултипатешка технологија, модулот за безжичен пренос IWAVE има одлични способности за пренос без линија на видот, обезбедувајќи стабилност на видео пренос во сложени, невизуелни средини.Растојанието за пренос на земјата може да достигне 500-1500 метри и поддржува видео пренос од 1080p.и пренос на различни контролни сигнали.

3.Одлична способност против мешање

Технологиите OFDM и MIMO носат одлични способности за заштита од пречки на оваа серија производи, обезбедувајќи стабилно работење во сложени електромагнетни средини како што се електрични станици.

 4.Поддршкатранспарентен пренос на податоци

Модул за безжичен пренос на IWAVEподдржуваTTL, RS422/RS232 протоколи и е опремен со етернет порта од 100 Mbps и сериски приклучок.Може да пренесува видео со висока дефиниција и да контролира податоци во исто време за да ги задоволи потребите за апликации на различни видови професионални роботи.

5. Водечки во индустријата задоцнување на пренос на видео, дури 20 ms

Лабораториските тестови покажуваат дека доцнењето на видео преносот наМодул за безжичен пренос на IWAVEсеријата е само 20 ms, што е пониско и подобро од повеќето доцнења за пренос на видео моментално на пазарот.Исклучително ниската латентност ќе му помогне на командниот центар на задниот дел да следи навреме, да ги контролира дејствата на роботите и прецизно да ги завршува задачите во сложени средини.

6.Поддржува двонасочен шифриран пренос на приватни протоколи за да се обезбеди безбедност на информациите

Инспекциите со роботи во моментов се користат во отстранување на експлозиви, гаснење пожари, гранична одбрана и други сценарија и имаат високи барања за безбедност на податоците.Модул за безжичен пренос на IWAVEпроизводите од серијата поддржуваат шифриран пренос базиран на приватни протоколи, ефикасно обезбедувајќи безбедност и доверливост на податоците.


Време на објавување: Декември-15-2023 година