Baggrund
I selve anvendelsen af trådløs videotransmission bruger mange kunder det i lukkede rum med forhindringer og ikke-line-of-sight-miljøer.Derfor udførte vores tekniske team miljøsimuleringstest på underjordiske parkeringspladser i byerne for at bevise vores trådløse transmissionsmodulet kan bruge relæ multi-hop transmission for at opnå den nødvendige afstand i et ikke-line-of-sight miljø.
Forskellige scenarier for ikke-line-of-sight trådløs videotransmission
1、 Robotters anvendelsesscenarier
Med udviklingen og modenheden af robotteknologi bliver dens anvendelsesområder og omfang stadig bredere.Mange farlige miljøer, der oprindeligt krævede manuel inspektion og overvågning, såsom kraftværker, transformerstationer, raffinaderier, kemiske anlægsområder, brandulykkessteder, sygdomsinfektionsområder, mikrobielle farlige områder osv.
2. UGV-applikationsscenarier
Ubemandede landkøretøjer arbejder normalt i forskellige drifts- og udfordrende miljøer og i ekstrem kulde og varme.Den udfører målinger, patruljer og overvågning i landdistrikter, gårde, skove, vilde områder og endda i vademiljøer.Den udfører endda udforskning, nedrivning og sprængning af farlige genstande forude på nogle individuelle slagmarker.
Robotter og ubemandede landkøretøjer har stort set erstattet traditionel mandskab for at udføre farlige, presserende, vanskelige og gentagne opgaver.Samtidig med at de sikrer personalets sundhed og sikkerhed, reducerer de også de samlede omkostninger og forbedrer drifts- og vedligeholdelseseffektiviteten.
Udfordring
Udfordringerne og vanskelighederne ved ikke-line-of-sight trådløs videotransmission
Det er meget vigtigt at transmittere videoer, billeder og anden information optaget af robotter/autonome køretøjer under inspektioner til den modtagende ende trådløst over lange afstande, så operatørerne kan forstå den faktiske situation på en rettidig og overskuelig måde.
På grund af kompleksiteten af det faktiske inspektionsmiljø er der mange bygninger, metal og andre forhindringer, der blokerer vejen, forskellige elektromagnetiske interferenser, og der er også ugunstige vejrfaktorer som regn og sne, som påvirker stabiliteten og stabiliteten af den trådløse video transmissionssystem af robotter/ubemandede køretøjer.Der stilles strenge krav til pålidelighed og anti-interferensevne.
Baseret på langsigtet forsknings- og udviklingsakkumulering inden for trådløs videotransmission,det trådløse videotransmissionsmodullanceret af IWAVE kan opfylde behovene for robotapplikationer i forskellige typer komplekse miljøer.Se venligst testresultaterne af følgende simulerede scenarier.
Løsning
Introduktion til parkeringspladsscenen
Parkeringspladsens funktioner:
l Det dækker et stort område med mere end 5.000 parkeringspladser, opdelt i områder A/B/C/D/E/ F/T osv.
l Der er mange søjler i midten og mange stærke solide skillevægge.
l Bortset fra branddøre er det dybest set umuligt at trænge ind i kommunikation og simulere mere komplekse scenarier i faktiske applikationer.
Simuleringsscenarie layout og løsninger
Sendermodulerne i planen er placeret i forskellige områder af parkeringspladsen, og den simulerede sender er på robotten for at levere video, sensordata og styresignaltransmission til robotstyring.Modtagerenden er i kontrolrummet og kan placeres forhøjet og tilsluttes konsollen.Der er i alt 3 moduler i midten, der fungerer som relæknudepunkter for at forlænge afstanden og udføre hoppetransmission.Der anvendes i alt 5 moduler.
Parkeringsplads layout diagram/Robot inspektion rute diagram
Fordele
Fordele ved IWAVE trådløst transmissionsmodul
1. Støt mesh-netværk og stjernenetværk
IWAVEs trådløse transmission FDM-66XX modulseriens produkter understøtter skalerbare punkt-til-multipunkt-netværk.Én masterknude understøtter 32 slaveknudepunkter.
IWAVEs trådløse transmission FD-61XX modulserieprodukter understøtter MESH selvorganiseret netværk.Den er ikke afhængig af nogen operatørs basestation og understøtter 32 noder-hopings.
2. Fremragende ikke-line-of-sight transmissionsevne, høj båndbredde transmissionshastighed understøtter 1080P videotransmission
Baseret på OFDM og anti-multipath-teknologi har det trådløse IWAVE-transmissionsmodul fremragende ikke-line-of-sight-transmissionsevner, hvilket sikrer stabiliteten af videotransmission i komplekse, ikke-visuelle miljøer.Jordtransmissionsafstanden kan nå 500-1500 meter og understøtter 1080p videotransmission.og transmission af forskellige styresignaler.
3. Fremragende anti-interferens evne
OFDM- og MIMO-teknologier bringer fremragende anti-interferensegenskaber til denne serie af produkter, hvilket sikrer stabil drift i komplekse elektromagnetiske miljøer såsom kraftværker.
4. Supportdata transparent transmission
IWAVEs trådløse transmissionsmodulbakker opTTL, RS422/RS232 protokoller og er udstyret med en 100Mbps Ethernet-port og seriel port.Den kan transmittere high-definition video og styredata på samme tid for at imødekomme applikationsbehovene for forskellige typer professionelle robotter.
5.Brancheførende videotransmissionsforsinkelse, så lav som 20ms
Laboratorietest viser, at videotransmissionsforsinkelsen afIWAVEs trådløse transmissionsmodulserien er kun 20ms, hvilket er lavere og bedre end de fleste videotransmissionsforsinkelser på markedet i øjeblikket.Den ekstremt lave latens vil hjælpe back-end-kommandocentret med at overvåge i tide, kontrollere robothandlinger og nøjagtigt udføre opgaver i komplekse miljøer.
6. Understøtter to-vejs krypteret transmission af private protokoller for at sikre informationssikkerhed
Robotinspektioner bruges i dag i sprængdeponering, brandslukning, grænseforsvar og andre scenarier og stiller høje krav til datasikkerhed.IWAVEs trådløse transmissionsmodulseriens produkter understøtter krypteret transmission baseret på private protokoller, hvilket effektivt sikrer datasikkerhed og fortrolighed.
Indlægstid: 15. december 2023
