Engels
nybanner

Mobiele robotte kommunikasie Skakel FDM-6680 toetsverslae

354 kyke

Inleiding

In Desember 2021,IWAVEmagtig Guangdong Communication Company om die prestasietoetsing van te doenFDM-6680.Die toetsing sluit Rf- en transmissieprestasie, datatempo en latensie, kommunikasieafstand, anti-storingsvermoë, netwerkvermoë in.Die volgende verslae met besonderhede.

1. Rf- en transmissieprestasietoetsing

Bou 'n toetsomgewing op volgens die regte figuur.Die toetsinstrument is Agilent E4408B.Nodus A en nodus B is die toestelle wat getoets word.Hul RF-koppelvlakke is deur verswakkers verbind en via 'n kragverdeler aan die toetsinstrument gekoppel om data te lees.Onder hulle is nodus A dierobot kommunikasie module, en nodus B is die poortkommunikasiemodule.

Toets Omgewingsverbindingsdiagram

Toets Omgewingsverbindingsdiagram

Toetsuitslag

Number

Opsporing Items

Opsporingsproses

Opsporingsresultate

1

 Krag aanduiding Aanwyserlig gaan aan nadat dit aangeskakel is Normaal ☑Unnormaal□

2

 Bedryfsband Meld aan by nodes A en B deur WebUi, voer die konfigurasie-koppelvlak in, stel die werkfrekwensieband op 1.4GHz (1415-1540MHz), en gebruik dan die spektrumontleder om die hooffrekwensiepunt en besette frekwensie op te spoor om te bevestig dat die toestel dit ondersteun 1,4 GHz. Normaal ☑Unnormaal□
3 Bandwydte verstelbaar Meld aan by nodusse A en B deur WebUI, gaan die konfigurasie-koppelvlak in, stel onderskeidelik 5MHz, 10MHz en 20MHz in (nodus A en nodus B hou die instellings konsekwent), en kyk of die transmissiebandwydte ooreenstem met die konfigurasie deur 'n spektrumontleder . Normaal ☑Unnormaal□
4 Verstelbare krag Meld aan by nodes A en B deur die WebUI, voer die konfigurasie-koppelvlak in, die uitsetkrag kan gestel word (stel onderskeidelik 3 waardes), en kyk of die transmissiebandwydte ooreenstem met die konfigurasie deur die spektrumontleder. Normaal ☑Onnormaal□

5

 Enkripsie-oordrag Meld aan by nodusse A en B deur die WebUI, voer die konfigurasie-koppelvlak in, stel die enkripsiemetode op AES128 en stel die sleutel (die instellings van nodes A en B bly konsekwent), en dit word geverifieer dat die data-oordrag normaal is. Normaal ☑Unnormaal□

6

 Robot Einde Kragverbruik Teken die gemiddelde kragverbruik van die nodusse aan die robotkant in normale transmissiemodus deur 'n kragontleder aan. Gemiddelde kragverbruik: < 15w

2. Datatempo en vertragingstoets

Draadlose transmissie datatempo

Toetsmetode: Nodusse A en B (knooppunt A is 'n handterminal en nodus B is 'n draadlose transmissiepoort) kies toepaslike middelfrekwensies by onderskeidelik 1.4GHz en 1.5GHz om interferensiefrekwensiebande in die omgewing te vermy, en stel 'n maksimum 20MHz-bandwydte op.Nodes A en B is onderskeidelik aan PC(A) en PC(B) gekoppel deur netwerkpoorte.Die IP-adres van PC(A) is 192.168.1.1.Die IP-adres van PC(B) is 192.168.1.2.Installeer iperf-spoedtoetsprogrammatuur op beide rekenaars en voer die volgende toetsstappe uit:
● Voer die opdrag iperf-s op PC (A) uit
● Voer die opdrag iperf -c 192.168.1.1 -P 2 op PC (B) uit
●Volgens bogenoemde toetsmetode, teken die toetsresultate van 20 keer aan en bereken die gemiddelde waarde.

ToetsRresultate
Nommer Vooraf ingestelde toetsvoorwaardes Toetsresultate (Mbps) Nommer Vooraf ingestelde toetsvoorwaardes Toetsresultate (Mbps)
1 1450MHz@20MHz 88,92 11 1510MHz@20MHz 88,92
2 1450MHz@20MHz 90.11 12 1510MHz@20MHz 87,93
3 1450MHz@20MHz 88,80 13 1510MHz@20MHz 86,89
4 1450MHz@20MHz 89,88 14 1510MHz@20MHz 88,32
5 1450MHz@20MHz 88,76 15 1510MHz@20MHz 86,53
6 1450MHz@20MHz 88,19 16 1510MHz@20MHz 87,25
7 1450MHz@20MHz 90,10 17 1510MHz@20MHz 89,58
8 1450MHz@20MHz 89,99 18 1510MHz@20MHz 78,23
9 1450MHz@20MHz 88,19 19 1510MHz@20MHz 76,86
10 1450MHz@20MHz 89,58 20 1510MHz@20MHz 86,42
Gemiddelde draadlose transmissietempo: 88,47 Mbps

3. Latency Toets

Toetsmetode: Op nodusse A en B (knooppunt A is 'n handterminal en nodus B is 'n draadlose transmissiepoort), kies toepaslike middelfrekwensies by onderskeidelik 1.4GHz en 1.5GHz om omgewingsdraadlose interferensiebande te vermy, en stel 'n 20MHz-bandwydte op.Nodes A en B is onderskeidelik aan PC(A) en PC(B) gekoppel deur netwerkpoorte.Die IP-adres van PC(A) is 192.168.1.1, en die IP-adres van PC(B) is 192.168.1.2.Voer die volgende toetsstappe uit:
● Voer die opdrag ping 192.168.1.2 -I 60000 op PC (A) uit om die draadlose transmissievertraging van A na B te toets.
● Voer die opdrag ping 192.168.1.1 -I 60000 op PC (B) uit om die draadlose transmissievertraging van B na A te toets.
●Volgens bogenoemde toetsmetode, teken die toetsresultate van 20 keer aan en bereken die gemiddelde waarde.

latency toets diagram
Toetsuitslag
Nommer Vooraf ingestelde toetsvoorwaardes PC(A)na B ​​Latency (ms) PC(B)na 'n vertraging (ms) Nommer Vooraf ingestelde toetsvoorwaardes PC(A)na B ​​Latency (ms) PC(B)na 'n vertraging (ms)
1 1450MHz@20MHz 30 29 11 1510MHz@20MHz 28 26
2 1450MHz@20MHz 31 33 12 1510MHz@20MHz 33 42
3 1450MHz@20MHz 31 27 13 1510MHz@20MHz 30 36
4 1450MHz@20MHz 38 31 14 1510MHz@20MHz 28 38
5 1450MHz@20MHz 28 30 15 1510MHz@20MHz 35 33
6 1450MHz@20MHz 28 26 16 1510MHz@20MHz 60 48
7 1450MHz@20MHz 38 31 17 1510MHz@20MHz 46 51
8 1450MHz@20MHz 33 35 18 1510MHz@20MHz 29 36
9 1450MHz@20MHz 29 28 19 1510MHz@20MHz 29 43
10 1450MHz@20MHz 32 36 20 1510MHz@20MHz 41 50
Gemiddelde draadlose transmissievertraging: 34,65 ms

4. Anti-jamming Toets

Stel 'n toetsomgewing op volgens die bostaande figuur, waarin nodus A die draadlose transmissiepoort is en B die robot draadlose transmissienodus is.Konfigureer nodusse A en B tot 5MHz bandwydte.
Na A en B vestig 'n normale skakel.Kontroleer die huidige werkfrekwensie deur die WEB UI DPRP opdrag.Gebruik die seingenerator om 'n 1MHz bandwydte-interferensiesein by hierdie frekwensiepunt te genereer.Verhoog die seinsterkte geleidelik en bevraagteken die veranderinge in die werkfrekwensie in reële tyd.

Anti-jamming toets
Volgordenommer Opsporing Items Opsporingsproses Opsporingsresultate
1 Anti-jamming vermoë Wanneer sterk steuring deur die seingenerator gesimuleer word, sal nodes A en B outomaties die frekwensiesprongmeganisme uitvoer.Deur die WEB UI DPRP-opdrag kan jy seker maak dat die werkfrekwensiepunt outomaties van 1465MHz na 1480MHz oorgeskakel het Normaal ☑Onnormaal□
Postyd: 22-Mrt-2024

Verwante Produkte

Druk enter om te soek of ESC om toe te maak