Johdanto
1. Rf- ja lähetyksen suorituskyvyn testaus
Rakenna testiympäristö oikean kuvan mukaan.Testauslaite on Agilent E4408B.Solmu A ja solmu B ovat testattavat laitteet.Niiden RF-liitännät on kytketty vaimentimien kautta ja kytketty testilaitteeseen tehonjakajan kautta tietojen lukemista varten.Niiden joukossa solmu A onrobottiviestintämoduuli, ja solmu B on yhdyskäytävän viestintämoduuli.
Testiympäristön kytkentäkaavio
| Testitulos | |||
| Number | Havaitsemiskohteet | Havaitsemisprosessi | Havaintotulokset |
| 1 | Virran ilmaisin | Merkkivalo syttyy virran kytkemisen jälkeen | Normaali ☑Unnormaalia□ |
| 2 | Toimintabändi | Kirjaudu solmuihin A ja B WebUi:n kautta, siirry määritysliittymään, aseta toimintataajuusalueeksi 1,4 GHz (1415-1540 MHz) ja käytä sitten spektrianalysaattoria päätaajuuspisteen ja varatun taajuuden tunnistamiseen varmistaaksesi, että laite tukee 1,4 GHz. | Normaali ☑Unnormaalia□ |
| 3 | Kaistanleveys säädettävissä | Kirjaudu solmuihin A ja B WebUI:n kautta, siirry konfigurointirajapintaan, aseta 5MHz, 10MHz ja 20MHz (solmu A ja solmu B pitävät asetukset yhtenäisinä) ja tarkkaile spektrianalysaattorin avulla, onko lähetyskaistanleveys yhdenmukainen konfiguroinnin kanssa. . | Normaali ☑Unnormaalia□ |
| 4 | Säädettävä teho | Kirjaudu sisään solmuihin A ja B WebUI:n kautta, siirry konfigurointiliittymään, lähtöteho voidaan asettaa (asettaa 3 arvoa vastaavasti) ja tarkkaile, onko lähetyskaistanleveys yhdenmukainen spektrianalysaattorin konfiguroinnin kanssa. | Normaali ☑Epänormaali□ |
| 5 | Salauslähetys | Kirjaudu sisään solmuihin A ja B WebUI:n kautta, siirry konfigurointirajapintaan, aseta salausmenetelmäksi AES128 ja aseta avain (solmujen A ja B asetukset pysyvät yhdenmukaisina), ja varmistetaan, että tiedonsiirto on normaalia. | Normaali ☑Unnormaalia□ |
| 6 | Robottipään virrankulutus | Tallenna robotin puolen solmujen keskimääräinen virrankulutus normaalissa lähetystilassa tehoanalysaattorin kautta. | Keskimääräinen virrankulutus: < 15w |
2. Tiedonsiirtonopeuden ja viiveen testi
Testausmenetelmä: Solmut A ja B (solmu A on kädessä pidettävä päätelaite ja solmu B on langaton tiedonsiirtoyhdyskäytävä) valitsevat sopivat keskitaajuudet 1,4 GHz:n ja 1,5 GHz:n taajuudella välttääkseen häiriöiden taajuuskaistoja ympäristössä ja määrittävät enintään 20 MHz:n kaistanleveyden.Solmut A ja B on kytketty PC(A) ja PC(B) verkkoporttien kautta.PC(A) IP-osoite on 192.168.1.1.PC(B) IP-osoite on 192.168.1.2.Asenna iperf-nopeuden testausohjelmisto molempiin tietokoneisiin ja suorita seuraavat testivaiheet:
●Suorita komento iperf-s PC:llä (A)
●Suorita komento iperf -c 192.168.1.1 -P 2 PC:ssä (B)
●Yllä olevan testimenetelmän mukaisesti tallenna testitulokset 20 kertaa ja laske keskiarvo.
| TestataRtulokset | |||||
| Määrä | Esiasetetut testiolosuhteet | Testitulokset (Mbps) | Määrä | Esiasetetut testiolosuhteet | Testitulokset (Mbps) |
| 1 | 1450MHz @ 20MHz | 88,92 | 11 | 1510MHz @ 20MHz | 88,92 |
| 2 | 1450MHz @ 20MHz | 90.11 | 12 | 1510MHz @ 20MHz | 87,93 |
| 3 | 1450MHz @ 20MHz | 88,80 | 13 | 1510MHz @ 20MHz | 86,89 |
| 4 | 1450MHz @ 20MHz | 89,88 | 14 | 1510MHz @ 20MHz | 88,32 |
| 5 | 1450MHz @ 20MHz | 88,76 | 15 | 1510MHz @ 20MHz | 86,53 |
| 6 | 1450MHz @ 20MHz | 88.19 | 16 | 1510MHz @ 20MHz | 87,25 |
| 7 | 1450MHz @ 20MHz | 90.10 | 17 | 1510MHz @ 20MHz | 89,58 |
| 8 | 1450MHz @ 20MHz | 89,99 | 18 | 1510MHz @ 20MHz | 78,23 |
| 9 | 1450MHz @ 20MHz | 88.19 | 19 | 1510MHz @ 20MHz | 76,86 |
| 10 | 1450MHz @ 20MHz | 89,58 | 20 | 1510MHz @ 20MHz | 86,42 |
| Keskimääräinen langaton tiedonsiirtonopeus: 88,47 Mbps | |||||
3. Latenssitesti
Testausmenetelmä: Solmuissa A ja B (solmu A on kädessä pidettävä päätelaite ja solmu B on langaton tiedonsiirtoyhdyskäytävä) valitse sopivat keskitaajuudet 1,4 GHz ja 1,5 GHz välttääksesi ympäristön langattomien häiriöiden kaistat ja määritä 20 MHz kaistanleveys.Solmut A ja B on kytketty PC(A) ja PC(B) verkkoporttien kautta.PC(A):n IP-osoite on 192.168.1.1 ja PC(B):n IP-osoite on 192.168.1.2.Suorita seuraavat testivaiheet:
●Suorita komento ping 192.168.1.2 -I 60000 PC:llä (A) testataksesi langattoman lähetyksen viivettä välillä A paikkaan B.
●Suorita komento ping 192.168.1.1 -I 60000 PC:ssä (B) testataksesi langattoman lähetyksen viivettä B:stä A:han.
●Yllä olevan testimenetelmän mukaisesti tallenna testitulokset 20 kertaa ja laske keskiarvo.
| Testitulos | |||||||
| Määrä | Esiasetetut testiolosuhteet | PC(A)B-viive (ms) | PC(B)latenssiin (ms) | Määrä | Esiasetetut testiolosuhteet | PC(A)B-viive (ms) | PC(B)latenssiin (ms) |
| 1 | 1450MHz @ 20MHz | 30 | 29 | 11 | 1510MHz @ 20MHz | 28 | 26 |
| 2 | 1450MHz @ 20MHz | 31 | 33 | 12 | 1510MHz @ 20MHz | 33 | 42 |
| 3 | 1450MHz @ 20MHz | 31 | 27 | 13 | 1510MHz @ 20MHz | 30 | 36 |
| 4 | 1450MHz @ 20MHz | 38 | 31 | 14 | 1510MHz @ 20MHz | 28 | 38 |
| 5 | 1450MHz @ 20MHz | 28 | 30 | 15 | 1510MHz @ 20MHz | 35 | 33 |
| 6 | 1450MHz @ 20MHz | 28 | 26 | 16 | 1510MHz @ 20MHz | 60 | 48 |
| 7 | 1450MHz @ 20MHz | 38 | 31 | 17 | 1510MHz @ 20MHz | 46 | 51 |
| 8 | 1450MHz @ 20MHz | 33 | 35 | 18 | 1510MHz @ 20MHz | 29 | 36 |
| 9 | 1450MHz @ 20MHz | 29 | 28 | 19 | 1510MHz @ 20MHz | 29 | 43 |
| 10 | 1450MHz @ 20MHz | 32 | 36 | 20 | 1510MHz @ 20MHz | 41 | 50 |
| Keskimääräinen langattoman lähetyksen viive: 34,65 ms | |||||||
4. Tukkeutumisenestotesti
Aseta testiympäristö yllä olevan kuvan mukaisesti, jossa solmu A on langattoman tiedonsiirron yhdyskäytävä ja B on robotin langaton lähetyssolmu.Määritä solmut A ja B 5 MHz:n kaistanleveyteen.
Muodosta normaali linkki A:n ja B:n jälkeen.Tarkista nykyinen työtaajuus WEB-käyttöliittymän DPRP-komennon avulla.Käytä signaaligeneraattoria 1 MHz:n kaistanleveyden häiriösignaalin luomiseen tällä taajuuspisteellä.Lisää signaalin voimakkuutta vähitellen ja kysy reaaliajassa työtaajuuden muutoksia.
| Sekvenssi numero | Havaitsemiskohteet | Havaitsemisprosessi | Havaintotulokset |
| 1 | Anti-Jumming ominaisuus | Kun signaaligeneraattorin kautta simuloidaan voimakasta häiriötä, solmut A ja B suorittavat automaattisesti taajuushyppelymekanismin.WEB UI DPRP -komennolla voit tarkistaa, että työtaajuuspiste on automaattisesti vaihtunut 1465MHz:stä 1480MHz:iin | Normaali ☑Epänormaali□ |
Postitusaika: 22.3.2024
