Въведение
През декември 2021 г.IWAVEупълномощава Guangdong Communication Company да извърши тестване на производителността наFDM-6680.Тестването включва Rf и производителност на предаване, скорост на данни и латентност, комуникационно разстояние, способност против заглушаване, способност за работа в мрежа.Следват отчетите с подробности.
1. Тестване на производителността на Rf и предаване
Изградете тестова среда според правилната фигура.Тестовият уред е Agilent E4408B.Възел A и възел B са устройствата, които се тестват.Техните RF интерфейси са свързани чрез атенюатори и са свързани към тестовия инструмент чрез разпределител на захранването за четене на данни.Сред тях възел А еробот комуникационен модул, а възел B е комуникационният модул на шлюза.
Диаграма на свързване на тестова среда
| Резултат от тест | |||
| Nuбр | Елементи за откриване | Процес на откриване | Резултати от откриване |
| 1 | Индикация за мощност | Светлинният индикатор светва след включване | Нормално ☑Unнормално□ |
| 2 | Работна лента | Влезте в възли A и B чрез WebUi, влезте в интерфейса за конфигуриране, задайте работната честотна лента на 1,4GHz (1415-1540MHz) и след това използвайте спектралния анализатор, за да откриете основната честотна точка и заетата честота, за да потвърдите, че устройството поддържа 1,4 GHz. | Нормално ☑Unнормално□ |
| 3 | Регулируема честотна лента | Влезте в възли A и B чрез WebUI, влезте в интерфейса за конфигурация, задайте съответно 5MHz, 10MHz и 20MHz (възел A и възел B поддържат настройките последователни) и наблюдавайте дали честотната лента на предаване е в съответствие с конфигурацията чрез спектрален анализатор . | Нормално ☑Unнормално□ |
| 4 | Регулируема мощност | Влезте в възли A и B чрез WebUI, влезте в интерфейса за конфигурация, изходната мощност може да бъде зададена (съответно задайте 3 стойности) и наблюдавайте дали честотната лента на предаване е в съответствие с конфигурацията чрез спектралния анализатор. | Нормално ☑Ненормално□ |
| 5 | Предаване с криптиране | Влезте в възли A и B чрез WebUI, влезте в конфигурационния интерфейс, задайте метода на криптиране на AES128 и задайте ключа (настройките на възли A и B остават последователни) и се проверява дали предаването на данни е нормално. | Нормално ☑Unнормално□ |
| 6 | Консумирана мощност от края на робота | Запишете средната консумация на енергия на възлите от страната на робота в нормален режим на предаване чрез анализатор на мощност. | Средна консумация на енергия: < 15w |
2. Тест за скорост на предаване на данни и забавяне
Метод на тестване: Възли A и B (възел A е ръчен терминал, а възел B е шлюз за безжично предаване) избират подходящи централни честоти съответно на 1,4 GHz и 1,5 GHz, за да избегнат честотните ленти на смущения в околната среда и конфигурират максимална честотна лента от 20 MHz.Възли A и B са свързани към PC(A) и PC(B) съответно чрез мрежови портове.IP адресът на PC(A) е 192.168.1.1.IP адресът на PC(B) е 192.168.1.2.Инсталирайте софтуера за тестване на скоростта iperf на двата компютъра и изпълнете следните тестови стъпки:
●Изпълнете командата iperf-s на компютър (A)
●Изпълнете командата iperf -c 192.168.1.1 -P 2 на компютър (B)
●Съгласно горния метод на тестване, запишете резултатите от теста 20 пъти и изчислете средната стойност.
| ТестRрезултати | |||||
| Номер | Предварително зададени тестови условия | Резултати от теста (Mbps) | Номер | Предварително зададени тестови условия | Резултати от теста (Mbps) |
| 1 | 1450MHz@20MHz | 88,92 | 11 | 1510MHz@20MHz | 88,92 |
| 2 | 1450MHz@20MHz | 90.11 | 12 | 1510MHz@20MHz | 87,93 |
| 3 | 1450MHz@20MHz | 88,80 | 13 | 1510MHz@20MHz | 86,89 |
| 4 | 1450MHz@20MHz | 89,88 | 14 | 1510MHz@20MHz | 88,32 |
| 5 | 1450MHz@20MHz | 88,76 | 15 | 1510MHz@20MHz | 86,53 |
| 6 | 1450MHz@20MHz | 88.19 | 16 | 1510MHz@20MHz | 87,25 |
| 7 | 1450MHz@20MHz | 90.10 | 17 | 1510MHz@20MHz | 89,58 |
| 8 | 1450MHz@20MHz | 89,99 | 18 | 1510MHz@20MHz | 78.23 |
| 9 | 1450MHz@20MHz | 88.19 | 19 | 1510MHz@20MHz | 76,86 |
| 10 | 1450MHz@20MHz | 89,58 | 20 | 1510MHz@20MHz | 86,42 |
| Средна скорост на безжично предаване: 88,47 Mbps | |||||
3. Тест за латентност
Метод на тестване: На възли A и B (възел A е ръчен терминал, а възел B е шлюз за безжично предаване), изберете подходящите централни честоти съответно на 1,4 GHz и 1,5 GHz, за да избегнете обхвати на безжични смущения в околната среда, и конфигурирайте честотна лента от 20 MHz.Възли A и B са свързани към PC(A) и PC(B) съответно чрез мрежови портове.IP адресът на PC(A) е 192.168.1.1, а IP адресът на PC(B) е 192.168.1.2.Изпълнете следните тестови стъпки:
●Изпълнете командата ping 192.168.1.2 -I 60000 на компютър (A), за да тествате забавянето на безжичното предаване от A към B.
●Изпълнете командата ping 192.168.1.1 -I 60000 на компютър (B), за да тествате забавянето на безжичното предаване от B към A.
●Съгласно горния метод на тестване, запишете резултатите от теста 20 пъти и изчислете средната стойност.
| Резултат от тест | |||||||
| Номер | Предварително зададени тестови условия | PC(A)до B латентност (ms) | PC(B)до A латентност (ms) | Номер | Предварително зададени тестови условия | PC(A)до B латентност (ms) | PC(B)до A латентност (ms) |
| 1 | 1450MHz@20MHz | 30 | 29 | 11 | 1510MHz@20MHz | 28 | 26 |
| 2 | 1450MHz@20MHz | 31 | 33 | 12 | 1510MHz@20MHz | 33 | 42 |
| 3 | 1450MHz@20MHz | 31 | 27 | 13 | 1510MHz@20MHz | 30 | 36 |
| 4 | 1450MHz@20MHz | 38 | 31 | 14 | 1510MHz@20MHz | 28 | 38 |
| 5 | 1450MHz@20MHz | 28 | 30 | 15 | 1510MHz@20MHz | 35 | 33 |
| 6 | 1450MHz@20MHz | 28 | 26 | 16 | 1510MHz@20MHz | 60 | 48 |
| 7 | 1450MHz@20MHz | 38 | 31 | 17 | 1510MHz@20MHz | 46 | 51 |
| 8 | 1450MHz@20MHz | 33 | 35 | 18 | 1510MHz@20MHz | 29 | 36 |
| 9 | 1450MHz@20MHz | 29 | 28 | 19 | 1510MHz@20MHz | 29 | 43 |
| 10 | 1450MHz@20MHz | 32 | 36 | 20 | 1510MHz@20MHz | 41 | 50 |
| Средно забавяне на безжично предаване: 34,65 ms | |||||||
4. Тест против заглушаване
Настройте тестова среда съгласно фигурата по-горе, в която възел A е шлюзът за безжично предаване, а B е възелът за безжично предаване на робота.Конфигурирайте възли A и B на 5MHz честотна лента.
След A и B установете нормална връзка.Проверете текущата работна честота чрез командата WEB UI DPRP.Използвайте генератора на сигнали, за да генерирате 1MHz сигнал за смущения в честотната лента в тази честотна точка.Постепенно увеличавайте силата на сигнала и проверявайте промените в работната честота в реално време.
| Пореден номер | Елементи за откриване | Процес на откриване | Резултати от откриване |
| 1 | Възможност против заглушаване | Когато чрез генератора на сигнали се симулира силна интерференция, възлите A и B автоматично ще изпълнят механизма за прескачане на честотата.Чрез командата WEB UI DPRP можете да проверите дали работната честотна точка автоматично е превключила от 1465MHz на 1480MHz | Нормално ☑Ненормално□ |
Време на публикуване: 22 март 2024 г
