Introduction
En décembre 2021,IWAVEautoriser Guangdong Communication Company à effectuer les tests de performance deFDM-6680.Les tests incluent les performances RF et de transmission, le débit et la latence des données, la distance de communication, la capacité anti-brouillage et la capacité de mise en réseau.Voici les rapports avec des détails.
1. Tests de performances RF et transmission
Construisez un environnement de test selon le bon chiffre.L'instrument de test est Agilent E4408B.Le nœud A et le nœud B sont les appareils testés.Leurs interfaces RF sont connectées via des atténuateurs et connectées à l'instrument de test via un répartiteur de puissance pour lire les données.Parmi eux, le nœud A est lemodule de communication robotique, et le nœud B est le module de communication de passerelle.
Schéma de connexion de l'environnement de test
| Résultat du test | |||
| Numembre | Éléments de détection | Processus de détection | Résultats de détection |
| 1 | Indicateur de puissance | Le voyant s'allume après la mise sous tension | Normal ☑Unnormal□ |
| 2 | Bande de fonctionnement | Connectez-vous aux nœuds A et B via WebUi, entrez dans l'interface de configuration, définissez la bande de fréquence de travail sur 1,4 GHz (1 415-1 540 MHz), puis utilisez l'analyseur de spectre pour détecter le point de fréquence principal et la fréquence occupée afin de confirmer que l'appareil prend en charge 1,4 GHz. | Normal ☑Unnormal□ |
| 3 | Bande passante réglable | Connectez-vous aux nœuds A et B via WebUI, entrez dans l'interface de configuration, définissez respectivement 5 MHz, 10 MHz et 20 MHz (le nœud A et le nœud B conservent les paramètres cohérents) et observez si la bande passante de transmission est cohérente avec la configuration via un analyseur de spectre. . | Normal ☑Unnormal□ |
| 4 | Puissance réglable | Connectez-vous aux nœuds A et B via l'interface Web, entrez dans l'interface de configuration, la puissance de sortie peut être définie (définissez 3 valeurs respectivement) et observez si la bande passante de transmission est cohérente avec la configuration via l'analyseur de spectre. | Normal ☑Anormal□ |
| 5 | Transmission cryptée | Connectez-vous aux nœuds A et B via WebUI, entrez dans l'interface de configuration, définissez la méthode de cryptage sur AES128 et définissez la clé (les paramètres des nœuds A et B restent cohérents), et il est vérifié que la transmission des données est normale. | Normal ☑Unnormal□ |
| 6 | Consommation d'énergie finale du robot | Enregistrez la consommation électrique moyenne des nœuds côté robot en mode de transmission normal via un analyseur de puissance. | Consommation électrique moyenne : < 15w |
2. Test de débit de données et de retard
Méthode de test : les nœuds A et B (le nœud A est un terminal portable et le nœud B est une passerelle de transmission sans fil) sélectionnent les fréquences centrales appropriées à 1,4 GHz et 1,5 GHz respectivement pour éviter les bandes de fréquences d'interférence dans l'environnement et configurent une bande passante maximale de 20 MHz.Les nœuds A et B sont connectés respectivement au PC(A) et au PC(B) via des ports réseau.L'adresse IP du PC(A) est 192.168.1.1.L'adresse IP du PC(B) est 192.168.1.2.Installez le logiciel de test de vitesse iperf sur les deux PC et effectuez les étapes de test suivantes :
●Exécutez la commande iperf-s sur PC (A)
●Exécutez la commande iperf -c 192.168.1.1 -P 2 sur PC (B)
●Selon la méthode de test ci-dessus, enregistrez les résultats du test 20 fois et calculez la valeur moyenne.
| TestRrésultats | |||||
| Nombre | Conditions de test prédéfinies | Résultats des tests (Mbps) | Nombre | Conditions de test prédéfinies | Résultats des tests (Mbps) |
| 1 | 1450 MHz à 20 MHz | 88,92 | 11 | 1510 MHz à 20 MHz | 88,92 |
| 2 | 1450 MHz à 20 MHz | 90.11 | 12 | 1510 MHz à 20 MHz | 87,93 |
| 3 | 1450 MHz à 20 MHz | 88,80 | 13 | 1510 MHz à 20 MHz | 86,89 |
| 4 | 1450 MHz à 20 MHz | 89,88 | 14 | 1510 MHz à 20 MHz | 88.32 |
| 5 | 1450 MHz à 20 MHz | 88,76 | 15 | 1510 MHz à 20 MHz | 86.53 |
| 6 | 1450 MHz à 20 MHz | 88.19 | 16 | 1510 MHz à 20 MHz | 87.25 |
| 7 | 1450 MHz à 20 MHz | 90.10 | 17 | 1510 MHz à 20 MHz | 89,58 |
| 8 | 1450 MHz à 20 MHz | 89,99 | 18 | 1510 MHz à 20 MHz | 78.23 |
| 9 | 1450 MHz à 20 MHz | 88.19 | 19 | 1510 MHz à 20 MHz | 76,86 |
| 10 | 1450 MHz à 20 MHz | 89,58 | 20 | 1510 MHz à 20 MHz | 86.42 |
| Taux de transmission sans fil moyen : 88,47 Mbps | |||||
3. Test de latence
Méthode de test : sur les nœuds A et B (le nœud A est un terminal portable et le nœud B est une passerelle de transmission sans fil), sélectionnez les fréquences centrales appropriées à 1,4 GHz et 1,5 GHz respectivement pour éviter les bandes d'interférences sans fil environnementales et configurez une bande passante de 20 MHz.Les nœuds A et B sont connectés respectivement au PC(A) et au PC(B) via des ports réseau.L'adresse IP du PC(A) est 192.168.1.1 et l'adresse IP du PC(B) est 192.168.1.2.Effectuez les étapes de test suivantes :
●Exécutez la commande ping 192.168.1.2 -I 60000 sur PC (A) pour tester le délai de transmission sans fil de A à B.
●Exécutez la commande ping 192.168.1.1 -I 60000 sur PC (B) pour tester le délai de transmission sans fil de B à A.
●Selon la méthode de test ci-dessus, enregistrez les résultats du test 20 fois et calculez la valeur moyenne.
| Résultat du test | |||||||
| Nombre | Conditions de test prédéfinies | PC(A)à B Latence (ms) | PC(B)à A Latence (ms) | Nombre | Conditions de test prédéfinies | PC(A)à B Latence (ms) | PC(B)à A Latence (ms) |
| 1 | 1450 MHz à 20 MHz | 30 | 29 | 11 | 1510 MHz à 20 MHz | 28 | 26 |
| 2 | 1450 MHz à 20 MHz | 31 | 33 | 12 | 1510 MHz à 20 MHz | 33 | 42 |
| 3 | 1450 MHz à 20 MHz | 31 | 27 | 13 | 1510 MHz à 20 MHz | 30 | 36 |
| 4 | 1450 MHz à 20 MHz | 38 | 31 | 14 | 1510 MHz à 20 MHz | 28 | 38 |
| 5 | 1450 MHz à 20 MHz | 28 | 30 | 15 | 1510 MHz à 20 MHz | 35 | 33 |
| 6 | 1450 MHz à 20 MHz | 28 | 26 | 16 | 1510 MHz à 20 MHz | 60 | 48 |
| 7 | 1450 MHz à 20 MHz | 38 | 31 | 17 | 1510 MHz à 20 MHz | 46 | 51 |
| 8 | 1450 MHz à 20 MHz | 33 | 35 | 18 | 1510 MHz à 20 MHz | 29 | 36 |
| 9 | 1450 MHz à 20 MHz | 29 | 28 | 19 | 1510 MHz à 20 MHz | 29 | 43 |
| 10 | 1450 MHz à 20 MHz | 32 | 36 | 20 | 1510 MHz à 20 MHz | 41 | 50 |
| Délai moyen de transmission sans fil : 34,65 ms | |||||||
4. Test anti-brouillage
Configurez un environnement de test selon la figure ci-dessus, dans lequel le nœud A est la passerelle de transmission sans fil et B est le nœud de transmission sans fil du robot.Configurez les nœuds A et B sur une bande passante de 5 MHz.
Après A et B, établissez un lien normal.Vérifiez la fréquence de travail actuelle via la commande WEB UI DPRP.Utilisez le générateur de signal pour générer un signal d'interférence de bande passante de 1 MHz à ce point de fréquence.Augmentez progressivement la force du signal et interrogez les changements de fréquence de travail en temps réel.
| Numéro de séquence | Éléments de détection | Processus de détection | Résultats de détection |
| 1 | Capacité anti-brouillage | Lorsque de fortes interférences sont simulées via le générateur de signal, les nœuds A et B exécuteront automatiquement le mécanisme de saut de fréquence.Grâce à la commande WEB UI DPRP, vous pouvez vérifier que le point de fréquence de travail est automatiquement passé de 1465 MHz à 1480 MHz. | Normal ☑Anormal□ |
Heure de publication : 22 mars 2024
