Введение
В декабре 2021 годаЯВОЛНАуполномочить компанию Guangdong Communication Company провести тестирование производительностиФДМ-6680.Тестирование включает в себя характеристики радиочастоты и передачи, скорость передачи данных и задержку, расстояние связи, способность защиты от помех, сетевые возможности.Ниже отчеты с подробностями.
1. Тестирование производительности радиочастот и передачи
Создайте тестовую среду согласно рисунку справа.Тестовым прибором является Agilent E4408B.Узел A и узел B — это тестируемые устройства.Их радиочастотные интерфейсы подключаются через аттенюаторы и подключаются к испытательному прибору через разветвитель мощности для считывания данных.Среди них узел А являетсямодуль связи робота, а узел B является модулем связи шлюза.
Схема подключения тестовой среды
| Результат испытаний | |||
| Nuянтарь | Объекты обнаружения | Процесс обнаружения | Результаты обнаружения |
| 1 | Индикация мощности | Индикатор загорается после включения питания | Нормально ☑Unнормальный□ |
| 2 | Рабочий диапазон | Войдите в узлы A и B через WebUi, войдите в интерфейс конфигурации, установите рабочий диапазон частот на 1,4 ГГц (1415–1540 МГц), а затем используйте анализатор спектра для обнаружения точки основной частоты и занятой частоты, чтобы подтвердить, что устройство поддерживает 1,4 ГГц. | Нормально ☑Unнормальный□ |
| 3 | Регулируемая полоса пропускания | Войдите в узлы A и B через веб-интерфейс, войдите в интерфейс конфигурации, установите 5 МГц, 10 МГц и 20 МГц соответственно (узлы A и B сохраняют согласованность настроек) и проверьте, соответствует ли полоса пропускания конфигурации конфигурации с помощью анализатора спектра. . | Нормально ☑Unнормальный□ |
| 4 | Регулируемая мощность | Войдите в узлы A и B через веб-интерфейс, войдите в интерфейс конфигурации, можно установить выходную мощность (задайте 3 значения соответственно) и проверьте, соответствует ли полоса пропускания конфигурации конфигурации через анализатор спектра. | Нормальный ☑Ненормальный□ |
| 5 | Шифрованная передача | Войдите в узлы A и B через веб-интерфейс, войдите в интерфейс конфигурации, установите метод шифрования AES128 и установите ключ (настройки узлов A и B остаются согласованными), и проверяется, что передача данных осуществляется нормально. | Нормально ☑Unнормальный□ |
| 6 | Потребляемая мощность робота | Запишите среднее энергопотребление узлов на стороне робота в обычном режиме передачи через анализатор мощности. | Средняя потребляемая мощность: < 15 Вт |
2. Тест скорости передачи данных и задержки
Метод тестирования: Узлы A и B (узел A — портативный терминал, а узел B — шлюз беспроводной передачи) выбирают соответствующие центральные частоты 1,4 ГГц и 1,5 ГГц соответственно, чтобы избежать помех в полосах частот в окружающей среде, и настраивают максимальную полосу пропускания 20 МГц.Узлы A и B подключены к ПК(A) и ПК(B) через сетевые порты соответственно.IP-адрес ПК(А) — 192.168.1.1.IP-адрес ПК(B) — 192.168.1.2.Установите программное обеспечение для тестирования скорости iperf на оба компьютера и выполните следующие действия:
●Выполните команду iperf-s на ПК (A).
●Выполните команду iperf -c 192.168.1.1 -P 2 на ПК (B).
●В соответствии с описанным выше методом испытаний запишите результаты испытаний 20 раз и рассчитайте среднее значение.
| ТестRрезультаты | |||||
| Число | Предустановленные условия тестирования | Результаты теста (Мбит/с) | Число | Предустановленные условия тестирования | Результаты теста (Мбит/с) |
| 1 | 1450 МГц@20 МГц | 88,92 | 11 | 1510 МГц@20 МГц | 88,92 |
| 2 | 1450 МГц@20 МГц | 90.11 | 12 | 1510 МГц@20 МГц | 87,93 |
| 3 | 1450 МГц@20 МГц | 88,80 | 13 | 1510 МГц@20 МГц | 86,89 |
| 4 | 1450 МГц@20 МГц | 89,88 | 14 | 1510 МГц@20 МГц | 88,32 |
| 5 | 1450 МГц@20 МГц | 88,76 | 15 | 1510 МГц@20 МГц | 86,53 |
| 6 | 1450 МГц@20 МГц | 88,19 | 16 | 1510 МГц@20 МГц | 87,25 |
| 7 | 1450 МГц@20 МГц | 90.10 | 17 | 1510 МГц@20 МГц | 89,58 |
| 8 | 1450 МГц@20 МГц | 89,99 | 18 | 1510 МГц@20 МГц | 78,23 |
| 9 | 1450 МГц@20 МГц | 88,19 | 19 | 1510 МГц@20 МГц | 76,86 |
| 10 | 1450 МГц@20 МГц | 89,58 | 20 | 1510 МГц@20 МГц | 86,42 |
| Средняя скорость беспроводной передачи: 88,47 Мбит/с. | |||||
3. Тест задержки
Метод тестирования: На узлах A и B (узел A — портативный терминал, а узел B — шлюз беспроводной передачи) выберите соответствующие центральные частоты 1,4 ГГц и 1,5 ГГц соответственно, чтобы избежать полос беспроводных помех окружающей среды, и настройте полосу пропускания 20 МГц.Узлы A и B подключены к ПК(A) и ПК(B) через сетевые порты соответственно.IP-адрес ПК(A) — 192.168.1.1, а IP-адрес ПК(B) — 192.168.1.2.Выполните следующие этапы тестирования:
●Выполните команду ping 192.168.1.2 -I 60000 на ПК (A), чтобы проверить задержку беспроводной передачи от A к B.
●Выполните команду ping 192.168.1.1 -I 60000 на ПК (B), чтобы проверить задержку беспроводной передачи от B к A.
●В соответствии с описанным выше методом испытаний запишите результаты испытаний 20 раз и рассчитайте среднее значение.
| Результат испытаний | |||||||
| Число | Предустановленные условия тестирования | PC(A)до B Задержка (мс) | PC(B)до задержки (мс) | Число | Предустановленные условия тестирования | PC(A)до B Задержка (мс) | PC(B)до задержки (мс) |
| 1 | 1450 МГц@20 МГц | 30 | 29 | 11 | 1510 МГц@20 МГц | 28 | 26 |
| 2 | 1450 МГц@20 МГц | 31 | 33 | 12 | 1510 МГц@20 МГц | 33 | 42 |
| 3 | 1450 МГц@20 МГц | 31 | 27 | 13 | 1510 МГц@20 МГц | 30 | 36 |
| 4 | 1450 МГц@20 МГц | 38 | 31 | 14 | 1510 МГц@20 МГц | 28 | 38 |
| 5 | 1450 МГц@20 МГц | 28 | 30 | 15 | 1510 МГц@20 МГц | 35 | 33 |
| 6 | 1450 МГц@20 МГц | 28 | 26 | 16 | 1510 МГц@20 МГц | 60 | 48 |
| 7 | 1450 МГц@20 МГц | 38 | 31 | 17 | 1510 МГц@20 МГц | 46 | 51 |
| 8 | 1450 МГц@20 МГц | 33 | 35 | 18 | 1510 МГц@20 МГц | 29 | 36 |
| 9 | 1450 МГц@20 МГц | 29 | 28 | 19 | 1510 МГц@20 МГц | 29 | 43 |
| 10 | 1450 МГц@20 МГц | 32 | 36 | 20 | 1510 МГц@20 МГц | 41 | 50 |
| Средняя задержка беспроводной передачи: 34,65 мс | |||||||
4. Испытание на помехоустойчивость
Настройте тестовую среду в соответствии с рисунком выше, в котором узел A является шлюзом беспроводной передачи, а B — узлом беспроводной передачи робота.Настройте узлы A и B на полосу пропускания 5 МГц.
После A и B устанавливается нормальное соединение.Проверьте текущую рабочую частоту с помощью команды DPRP WEB UI.Используйте генератор сигналов для генерации интерференционного сигнала с полосой пропускания 1 МГц в этой частотной точке.Постепенно увеличивайте мощность сигнала и проверяйте изменения рабочей частоты в режиме реального времени.
| Порядковый номер | Объекты обнаружения | Процесс обнаружения | Результаты обнаружения |
| 1 | Защита от помех | Когда через генератор сигналов моделируются сильные помехи, узлы A и B автоматически запускают механизм скачкообразной перестройки частоты.С помощью команды WEB UI DPRP вы можете проверить, что точка рабочей частоты автоматически переключилась с 1465 МГц на 1480 МГц. | Нормальный ☑Ненормальный□ |
Время публикации: 22 марта 2024 г.
