nybanner

Lidhja e komunikimit të robotëve celularë FDM-6680 Raportet e Testimit

354 shikime

Prezantimi

Në dhjetor 2021,IWAVEautorizon kompaninë e komunikimit Guangdong për të bërë testimin e performancës sëFDM-6680.Testimi përfshin performancën Rf dhe transmetimin, shpejtësinë dhe vonesën e të dhënave, distancën e komunikimit, aftësinë kundër bllokimit, aftësinë për rrjetëzim.Në vijim raportet me detaje.

1. Testimi i performancës së Rf & Transmisionit

Ndërtoni një mjedis testimi sipas figurës së duhur.Instrumenti i testimit është Agilent E4408B.Nyja A dhe nyja B janë pajisjet në provë.Ndërfaqet e tyre RF janë të lidhura përmes zbutësve dhe lidhen me instrumentin e testimit nëpërmjet një ndarësi të energjisë për të lexuar të dhënat.Midis tyre, nyja A ështëModuli i komunikimit të robotëve, dhe nyja B është moduli i komunikimit të portës.

Diagrami i lidhjes së mjedisit të testimit

Diagrami i lidhjes së mjedisit të testimit

Rezultati i testit

Number

Artikujt e zbulimit

Procesi i zbulimit

Rezultatet e zbulimit

1

Treguesi i fuqisë Drita treguese ndizet pas ndezjes Normal ☑Unnormal□

2

Band operative Hyni në nyjet A dhe B përmes WebUi, futni ndërfaqen e konfigurimit, vendosni brezin e frekuencës së punës në 1.4 GHz (1415-1540 MHz) dhe më pas përdorni analizuesin e spektrit për të zbuluar pikën kryesore të frekuencës dhe frekuencën e zënë për të konfirmuar që pajisja mbështet 1.4 GHz. Normal ☑Unnormal□
3 Bandwidth i rregullueshëm Hyni në nyjet A dhe B përmes WebUI, futni ndërfaqen e konfigurimit, vendosni përkatësisht 5 MHz, 10 MHz dhe 20 MHz (nyja A dhe nyja B i mbajnë cilësimet konsistente) dhe vëzhgoni nëse gjerësia e brezit të transmetimit është në përputhje me konfigurimin përmes një analizuesi të spektrit . Normal ☑Unnormal□
4 Fuqia e rregullueshme Hyni në nyjet A dhe B përmes WebUI, futni ndërfaqen e konfigurimit, fuqia dalëse mund të vendoset (vendosni 3 vlera përkatësisht) dhe vëzhgoni nëse gjerësia e brezit të transmetimit është në përputhje me konfigurimin përmes analizuesit të spektrit. Normal ☑Jonormal□

5

Transmetimi i enkriptimit Hyni në nyjet A dhe B përmes WebUI, futni ndërfaqen e konfigurimit, vendosni metodën e enkriptimit në AES128 dhe vendosni çelësin (cilësimet e nyjeve A dhe B mbeten të qëndrueshme) dhe verifikohet që transmetimi i të dhënave është normal. Normal ☑Unnormal□

6

Konsumi i energjisë në fund të robotit Regjistroni konsumin mesatar të energjisë së nyjeve në anën e robotit në modalitetin normal të transmetimit përmes një analizuesi të energjisë. Konsumi mesatar i energjisë: < 15w

2. Testi i shkallës së të dhënave dhe vonesës

Shkalla e transmetimit të të dhënave me valë

Metoda e provës: Nyjet A dhe B (nyja A është një terminal i dorës dhe nyja B është një portë transmetimi me valë) zgjidhni frekuencat e duhura qendrore në 1.4 GHz dhe 1.5 GHz respektivisht për të shmangur brezat e frekuencës së ndërhyrjeve në mjedis dhe konfiguroni një gjerësi bande maksimale 20 MHz.Nyjet A dhe B janë të lidhura me PC(A) dhe PC(B) përkatësisht përmes portave të rrjetit.Adresa IP e PC(A) është 192.168.1.1.Adresa IP e PC(B) është 192.168.1.2.Instaloni softuerin e testimit të shpejtësisë iperf në të dy kompjuterët dhe kryeni hapat e mëposhtëm të testimit:
●Ekzekutoni komandën iperf-s në PC (A)
● Ekzekutoni komandën iperf -c 192.168.1.1 -P 2 në PC (B)
●Sipas metodës së mësipërme të testimit, regjistroni rezultatet e testimit 20 herë dhe llogaritni vlerën mesatare.

TestRrezultatet
Numri Kushtet e paracaktuara të provës Rezultatet e testit (Mbps) Numri Kushtet e paracaktuara të provës Rezultatet e testit (Mbps)
1 1450 MHz @ 20 MHz 88,92 11 1510 MHz @ 20 MHz 88,92
2 1450 MHz @ 20 MHz 90.11 12 1510 MHz @ 20 MHz 87,93
3 1450 MHz @ 20 MHz 88.80 13 1510 MHz @ 20 MHz 86,89
4 1450 MHz @ 20 MHz 89,88 14 1510 MHz @ 20 MHz 88,32
5 1450 MHz @ 20 MHz 88,76 15 1510 MHz @ 20 MHz 86,53
6 1450 MHz @ 20 MHz 88.19 16 1510 MHz @ 20 MHz 87,25
7 1450 MHz @ 20 MHz 90.10 17 1510 MHz @ 20 MHz 89,58
8 1450 MHz @ 20 MHz 89,99 18 1510 MHz @ 20 MHz 78,23
9 1450 MHz @ 20 MHz 88.19 19 1510 MHz @ 20 MHz 76,86
10 1450 MHz @ 20 MHz 89,58 20 1510 MHz @ 20 MHz 86,42
Shpejtësia mesatare e transmetimit me valë: 88.47 Mbps

3. Testi i vonesës

Metoda e provës: Në nyjet A dhe B (nyja A është një terminal i dorës dhe nyja B është një portë transmetimi me valë), zgjidhni frekuencat e duhura qendrore në 1.4 GHz dhe 1.5 GHz respektivisht për të shmangur brezat e ndërhyrjes me valë mjedisore dhe konfiguroni një gjerësi brezi 20 MHz.Nyjet A dhe B janë të lidhura me PC(A) dhe PC(B) përkatësisht përmes portave të rrjetit.Adresa IP e PC(A) është 192.168.1.1 dhe adresa IP e PC(B) është 192.168.1.2.Kryeni hapat e mëposhtëm të testimit:
●Vendosni komandën ping 192.168.1.2 -I 60000 në PC (A) për të testuar vonesën e transmetimit me valë nga A në B.
●Vendosni komandën ping 192.168.1.1 -I 60000 në PC (B) për të testuar vonesën e transmetimit me valë nga B në A.
●Sipas metodës së mësipërme të testimit, regjistroni rezultatet e testimit 20 herë dhe llogaritni vlerën mesatare.

diagrami i testit të vonesës
Rezultati i testit
Numri Kushtet e paracaktuara të provës PC(A)Vonesa në B (ms) PC(B)në një vonesë (ms) Numri Kushtet e paracaktuara të provës PC(A)Vonesa në B (ms) PC(B)në një vonesë (ms)
1 1450 MHz @ 20 MHz 30 29 11 1510 MHz @ 20 MHz 28 26
2 1450 MHz @ 20 MHz 31 33 12 1510 MHz @ 20 MHz 33 42
3 1450 MHz @ 20 MHz 31 27 13 1510 MHz @ 20 MHz 30 36
4 1450 MHz @ 20 MHz 38 31 14 1510 MHz @ 20 MHz 28 38
5 1450 MHz @ 20 MHz 28 30 15 1510 MHz @ 20 MHz 35 33
6 1450 MHz @ 20 MHz 28 26 16 1510 MHz @ 20 MHz 60 48
7 1450 MHz @ 20 MHz 38 31 17 1510 MHz @ 20 MHz 46 51
8 1450 MHz @ 20 MHz 33 35 18 1510 MHz @ 20 MHz 29 36
9 1450 MHz @ 20 MHz 29 28 19 1510 MHz @ 20 MHz 29 43
10 1450 MHz @ 20 MHz 32 36 20 1510 MHz @ 20 MHz 41 50
Vonesa mesatare e transmetimit me valë: 34,65 ms

4. Test kundër bllokimit

Vendosni një mjedis testimi sipas figurës së mësipërme, në të cilin nyja A është porta e transmetimit me valë dhe B është nyja e transmetimit pa tel të robotit.Konfiguro nyjet A dhe B në gjerësinë e brezit 5 MHz.
Pas A dhe B krijoni një lidhje normale.Kontrolloni frekuencën aktuale të punës përmes komandës WEB UI DPRP.Përdorni gjeneratorin e sinjalit për të gjeneruar një sinjal ndërhyrjeje me gjerësi brezi 1 MHz në këtë pikë frekuence.Rritni gradualisht fuqinë e sinjalit dhe kërkoni ndryshimet në frekuencën e punës në kohë reale.

Test kundër bllokimit
Numri i sekuencës Artikujt e zbulimit Procesi i zbulimit Rezultatet e zbulimit
1 Aftësia kundër bllokimit Kur ndërhyrja e fortë simulohet përmes gjeneratorit të sinjalit, nyjet A dhe B do të ekzekutojnë automatikisht mekanizmin e kërcimit të frekuencës.Nëpërmjet komandës WEB UI DPRP, mund të kontrolloni që pika e frekuencës së punës ka kaluar automatikisht nga 1465 MHz në 1480 MHz Normal ☑Jonormal□

Koha e postimit: Mar-22-2024