Invoering
1. Rf- en transmissieprestatietests
Bouw een testomgeving op volgens de rechter figuur.Het testinstrument is Agilent E4408B.Knooppunt A en knooppunt B zijn de apparaten die worden getest.Hun RF-interfaces zijn verbonden via verzwakkers en via een stroomsplitter met het testinstrument verbonden om gegevens te lezen.Onder hen is knooppunt A derobotcommunicatiemoduleen knooppunt B is de gateway-communicatiemodule.
Verbindingsschema testomgeving
| Testresultaat | |||
| Number | Detectie-items | Detectieproces | Detectieresultaten |
| 1 | Stroomindicatie | Het indicatielampje gaat branden na het inschakelen | Normaal ☑Unnormaal□ |
| 2 | Operatieband | Log in op knooppunten A en B via WebUi, ga naar de configuratie-interface, stel de werkfrequentieband in op 1,4 GHz (1415-1540 MHz) en gebruik vervolgens de spectrumanalysator om het hoofdfrequentiepunt en de bezette frequentie te detecteren om te bevestigen dat het apparaat dit ondersteunt 1,4 GHz. | Normaal ☑Unnormaal□ |
| 3 | Bandbreedte instelbaar | Log in op knooppunten A en B via WebUI, ga naar de configuratie-interface, stel respectievelijk 5 MHz, 10 MHz en 20 MHz in (knooppunt A en knooppunt B houden de instellingen consistent) en kijk of de transmissiebandbreedte consistent is met de configuratie via een spectrumanalysator . | Normaal ☑Unnormaal□ |
| 4 | Instelbaar vermogen | Log in op knooppunten A en B via de WebUI, ga naar de configuratie-interface, het uitgangsvermogen kan worden ingesteld (stel respectievelijk 3 waarden in) en kijk of de transmissiebandbreedte consistent is met de configuratie via de spectrumanalysator. | Normaal ☑Onnormaal□ |
| 5 | Encryptie-overdracht | Log in op knooppunten A en B via de WebUI, ga naar de configuratie-interface, stel de coderingsmethode in op AES128 en stel de sleutel in (de instellingen van knooppunten A en B blijven consistent), en er wordt geverifieerd dat de gegevensoverdracht normaal is. | Normaal ☑Unnormaal□ |
| 6 | Einde stroomverbruik robot | Registreer het gemiddelde energieverbruik van de knooppunten aan de robotzijde in de normale transmissiemodus via een vermogensanalysator. | Gemiddeld stroomverbruik: < 15 W |
2. Datasnelheid- en vertragingstest
Testmethode: Knooppunten A en B (knooppunt A is een draagbare terminal en knooppunt B is een draadloze transmissiegateway) selecteren geschikte middenfrequenties op respectievelijk 1,4 GHz en 1,5 GHz om interferentiefrequentiebanden in de omgeving te voorkomen, en configureren een maximale bandbreedte van 20 MHz.Knooppunten A en B zijn respectievelijk via netwerkpoorten verbonden met PC(A) en PC(B).Het IP-adres van PC(A) is 192.168.1.1.Het IP-adres van PC(B) is 192.168.1.2.Installeer iperf-snelheidstestsoftware op beide pc's en voer de volgende teststappen uit:
●Voer de opdracht iperf-s uit op pc (A)
●Voer de opdracht iperf -c 192.168.1.1 -P 2 uit op pc (B)
●Volgens de bovenstaande testmethode registreert u de testresultaten van 20 keer en berekent u de gemiddelde waarde.
| TestRresultaten | |||||
| Nummer | Vooraf ingestelde testomstandigheden | Testresultaten (Mbps) | Nummer | Vooraf ingestelde testomstandigheden | Testresultaten (Mbps) |
| 1 | 1450MHz@20MHz | 88,92 | 11 | 1510MHz@20MHz | 88,92 |
| 2 | 1450MHz@20MHz | 90.11 | 12 | 1510MHz@20MHz | 87,93 |
| 3 | 1450MHz@20MHz | 88,80 | 13 | 1510MHz@20MHz | 86,89 |
| 4 | 1450MHz@20MHz | 89,88 | 14 | 1510MHz@20MHz | 88.32 |
| 5 | 1450MHz@20MHz | 88,76 | 15 | 1510MHz@20MHz | 86.53 |
| 6 | 1450MHz@20MHz | 88.19 | 16 | 1510MHz@20MHz | 87.25 |
| 7 | 1450MHz@20MHz | 90.10 | 17 | 1510MHz@20MHz | 89,58 |
| 8 | 1450MHz@20MHz | 89,99 | 18 | 1510MHz@20MHz | 78.23 |
| 9 | 1450MHz@20MHz | 88.19 | 19 | 1510MHz@20MHz | 76,86 |
| 10 | 1450MHz@20MHz | 89,58 | 20 | 1510MHz@20MHz | 86.42 |
| Gemiddelde draadloze transmissiesnelheid: 88,47 Mbps | |||||
3. Latentietest
Testmethode: Selecteer op knooppunten A en B (knooppunt A is een draagbare terminal en knooppunt B een gateway voor draadloze transmissie) de juiste middenfrequenties op respectievelijk 1,4 GHz en 1,5 GHz om draadloze omgevingsinterferentiebanden te vermijden, en configureer een bandbreedte van 20 MHz.Knooppunten A en B zijn respectievelijk via netwerkpoorten verbonden met PC(A) en PC(B).Het IP-adres van PC(A) is 192.168.1.1 en het IP-adres van PC(B) is 192.168.1.2.Voer de volgende teststappen uit:
●Voer de opdracht ping 192.168.1.2 -I 60000 uit op pc (A) om de draadloze transmissievertraging van A naar B te testen.
●Voer de opdracht ping 192.168.1.1 -I 60000 uit op pc (B) om de draadloze transmissievertraging van B naar A te testen.
●Volgens de bovenstaande testmethode registreert u de testresultaten van 20 keer en berekent u de gemiddelde waarde.
| Testresultaat | |||||||
| Nummer | Vooraf ingestelde testomstandigheden | PC(A)naar B Latentie (ms) | PC(B)naar A Latentie (ms) | Nummer | Vooraf ingestelde testomstandigheden | PC(A)naar B Latentie (ms) | PC(B)naar A Latentie (ms) |
| 1 | 1450MHz@20MHz | 30 | 29 | 11 | 1510MHz@20MHz | 28 | 26 |
| 2 | 1450MHz@20MHz | 31 | 33 | 12 | 1510MHz@20MHz | 33 | 42 |
| 3 | 1450MHz@20MHz | 31 | 27 | 13 | 1510MHz@20MHz | 30 | 36 |
| 4 | 1450MHz@20MHz | 38 | 31 | 14 | 1510MHz@20MHz | 28 | 38 |
| 5 | 1450MHz@20MHz | 28 | 30 | 15 | 1510MHz@20MHz | 35 | 33 |
| 6 | 1450MHz@20MHz | 28 | 26 | 16 | 1510MHz@20MHz | 60 | 48 |
| 7 | 1450MHz@20MHz | 38 | 31 | 17 | 1510MHz@20MHz | 46 | 51 |
| 8 | 1450MHz@20MHz | 33 | 35 | 18 | 1510MHz@20MHz | 29 | 36 |
| 9 | 1450MHz@20MHz | 29 | 28 | 19 | 1510MHz@20MHz | 29 | 43 |
| 10 | 1450MHz@20MHz | 32 | 36 | 20 | 1510MHz@20MHz | 41 | 50 |
| Gemiddelde vertraging bij draadloze transmissie: 34,65 ms | |||||||
4. Anti-jamming-test
Zet een testomgeving op volgens de bovenstaande afbeelding, waarin knooppunt A de draadloze transmissiegateway is en B het draadloze transmissieknooppunt van de robot.Configureer knooppunten A en B tot een bandbreedte van 5 MHz.
Nadat A en B een normale verbinding tot stand hebben gebracht.Controleer de huidige werkfrequentie via de WEB UI DPRP-opdracht.Gebruik de signaalgenerator om op dit frequentiepunt een interferentiesignaal met een bandbreedte van 1 MHz te genereren.Verhoog geleidelijk de signaalsterkte en vraag de veranderingen in de werkfrequentie in realtime op.
| Volgnummer | Detectie-items | Detectieproces | Detectieresultaten |
| 1 | Anti-jamming vermogen | Wanneer sterke interferentie wordt gesimuleerd via de signaalgenerator, zullen knooppunten A en B automatisch het frequentieverspringingsmechanisme uitvoeren.Via de WEB UI DPRP-opdracht kunt u controleren of het werkfrequentiepunt automatisch is overgeschakeld van 1465 MHz naar 1480 MHz | Normaal ☑Onnormaal□ |
Posttijd: 22 maart 2024
