Вовед
Во декември 2021 г.IWAVEго овласти Гуангдонг комуникациската компанија да изврши тестирање на перформансите наFDM-6680.Тестирањето вклучува перформанси на Rf и пренос, брзина на податоци и латентност, растојание на комуникација, способност против заглавување, способност за вмрежување.Следниве извештаи со детали.
1. Тестирање на перформансите на Rf и пренос
Направете тест средина според вистинската слика.Инструментот за тестирање е Agilent E4408B.Јазолот А и јазолот Б се уредите што се тестираат.Нивните RF интерфејси се поврзани преку атенуатори и поврзани со инструментот за тестирање преку разделувач на моќност за читање податоци.Меѓу нив, јазолот А ероботски комуникациски модул, а јазолот B е модул за комуникација на портата.
Дијаграм за поврзување на околината за тестирање
| Резултати од тестот | |||
| Nuмбер | Ставки за откривање | Процес на откривање | Резултати од откривање |
| 1 | Индикација за напојување | Показното светло се вклучува по вклучувањето | Нормално ☑Unнормално□ |
| 2 | Оперативен бенд | Најавете се во јазлите A и B преку WebUi, внесете го конфигурацискиот интерфејс, поставете го работниот фреквентен опсег на 1,4 GHz (1415-1540 MHz), а потоа користете го анализаторот на спектарот за да ја откриете главната фреквентна точка и окупираната фреквенција за да потврдите дека уредот поддржува 1,4 GHz. | Нормално ☑Unнормално□ |
| 3 | Прилагодлив пропусен опсег | Најавете се во јазлите A и B преку WebUI, внесете го конфигурацискиот интерфејс, поставете 5MHz, 10MHz и 20MHz соодветно (јазолот A и јазолот B ги одржуваат поставките конзистентни) и набљудувајте дали пропусниот опсег на преносот е конзистентен со конфигурацијата преку анализатор на спектарот . | Нормално ☑Unнормално□ |
| 4 | Прилагодлива моќност | Пријавете се во јазлите A и B преку WebUI, внесете го конфигурацискиот интерфејс, излезната моќност може да се постави (поставете 3 вредности соодветно) и набљудувајте дали пропусниот опсег на пренос е конзистентен со конфигурацијата преку анализаторот на спектарот. | Нормално ☑Ненормално□ |
| 5 | Пренос со шифрирање | Најавете се во јазлите A и B преку WebUI, внесете го конфигурацискиот интерфејс, поставете го методот на шифрирање на AES128 и поставете го клучот (поставките на јазлите A и B остануваат конзистентни) и се потврдува дека преносот на податоците е нормален. | Нормално ☑Unнормално□ |
| 6 | Роботот крај на потрошувачката на енергија | Запишете ја просечната потрошувачка на енергија на јазлите од страната на роботот во нормален режим на пренос преку анализатор на моќност. | Просечна потрошувачка на енергија: < 15w |
2. Тест за стапка на податоци и одложување
Метод на тестирање: Јазлите A и B (јазолот A е рачен терминал, а јазолот B е порта за безжичен пренос) изберете соодветни централни фреквенции на 1,4 GHz и 1,5 GHz соодветно за да се избегнат интерферентните фреквентни опсези во околината и конфигурирајте максимален пропусен опсег од 20 MHz.Јазлите A и B се поврзани со PC(A) и PC(B) преку мрежни порти соодветно.IP адресата на PC(A) е 192.168.1.1.IP адресата на PC(B) е 192.168.1.2.Инсталирајте софтвер за тестирање брзина iperf на двата компјутери и направете ги следните чекори за тестирање:
lИзвршете ја командата iperf-s на компјутер (A)
lИзвршете ја командата iperf -c 192.168.1.1 -P 2 на компјутер (B)
lСпоред горенаведениот метод на тестирање, запишете ги резултатите од тестот 20 пати и пресметајте ја просечната вредност.
| ТестRрезултати | |||||
| Број | Претходно поставени услови за тестирање | Резултати од тестот (Mbps) | Број | Претходно поставени услови за тестирање | Резултати од тестот (Mbps) |
| 1 | 1450 MHz @ 20 MHz | 88,92 | 11 | 1510 MHz @ 20 MHz | 88,92 |
| 2 | 1450 MHz @ 20 MHz | 90.11 | 12 | 1510 MHz @ 20 MHz | 87,93 |
| 3 | 1450 MHz @ 20 MHz | 88,80 | 13 | 1510 MHz @ 20 MHz | 86,89 |
| 4 | 1450 MHz @ 20 MHz | 89,88 | 14 | 1510 MHz @ 20 MHz | 88,32 |
| 5 | 1450 MHz @ 20 MHz | 88,76 | 15 | 1510 MHz @ 20 MHz | 86,53 |
| 6 | 1450 MHz @ 20 MHz | 88,19 | 16 | 1510 MHz @ 20 MHz | 87,25 |
| 7 | 1450 MHz @ 20 MHz | 90.10 | 17 | 1510 MHz @ 20 MHz | 89,58 |
| 8 | 1450 MHz @ 20 MHz | 89,99 | 18 | 1510 MHz @ 20 MHz | 78,23 |
| 9 | 1450 MHz @ 20 MHz | 88,19 | 19 | 1510 MHz @ 20 MHz | 76,86 |
| 10 | 1450 MHz @ 20 MHz | 89,58 | 20 | 1510 MHz @ 20 MHz | 86,42 |
| Просечна брзина на безжичен пренос: 88,47 Mbps | |||||
3. Тест за латентност
Метод на тестирање: на јазлите A и B (јазолот A е рачен терминал, а јазолот B е портал за безжичен пренос), изберете соодветни централни фреквенции на 1,4 GHz и 1,5 GHz соодветно за да избегнете опсези на безжични пречки во околината и конфигурирајте пропусен опсег од 20 MHz.Јазлите A и B се поврзани со PC(A) и PC(B) преку мрежни порти соодветно.IP адресата на PC(A) е 192.168.1.1, а IP адресата на PC(B) е 192.168.1.2.Направете ги следните чекори за тестирање:
lИзвршете ја командата пинг 192.168.1.2 -I 60000 на компјутер (A) за да го тестирате доцнењето на безжичниот пренос од А до Б.
lИзвршете ја командата ping 192.168.1.1 -I 60000 на компјутер (B) за да го тестирате доцнењето на безжичниот пренос од B до A.
lСпоред горенаведениот метод на тестирање, запишете ги резултатите од тестот 20 пати и пресметајте ја просечната вредност.
| Резултати од тестот | |||||||
| Број | Претходно поставени услови за тестирање | PC(A)до Б латентност (ms) | PC(B)до латентност (ms) | Број | Претходно поставени услови за тестирање | PC(A)до Б латентност (ms) | PC(B)до латентност (ms) |
| 1 | 1450 MHz @ 20 MHz | 30 | 29 | 11 | 1510 MHz @ 20 MHz | 28 | 26 |
| 2 | 1450 MHz @ 20 MHz | 31 | 33 | 12 | 1510 MHz @ 20 MHz | 33 | 42 |
| 3 | 1450 MHz @ 20 MHz | 31 | 27 | 13 | 1510 MHz @ 20 MHz | 30 | 36 |
| 4 | 1450 MHz @ 20 MHz | 38 | 31 | 14 | 1510 MHz @ 20 MHz | 28 | 38 |
| 5 | 1450 MHz @ 20 MHz | 28 | 30 | 15 | 1510 MHz @ 20 MHz | 35 | 33 |
| 6 | 1450 MHz @ 20 MHz | 28 | 26 | 16 | 1510 MHz @ 20 MHz | 60 | 48 |
| 7 | 1450 MHz @ 20 MHz | 38 | 31 | 17 | 1510 MHz @ 20 MHz | 46 | 51 |
| 8 | 1450 MHz @ 20 MHz | 33 | 35 | 18 | 1510 MHz @ 20 MHz | 29 | 36 |
| 9 | 1450 MHz @ 20 MHz | 29 | 28 | 19 | 1510 MHz @ 20 MHz | 29 | 43 |
| 10 | 1450 MHz @ 20 MHz | 32 | 36 | 20 | 1510 MHz @ 20 MHz | 41 | 50 |
| Просечно доцнење на безжичниот пренос: 34,65 ms | |||||||
4. Тест против заглавување
Поставете тест средина според горната слика, во која јазолот A е портата за безжичен пренос, а B е јазолот за безжичен пренос на роботот.Конфигурирајте ги јазлите A и B до пропусен опсег од 5 MHz.
По А и Б воспостави нормална врска.Проверете ја моменталната работна фреквенција преку командата WEB UI DPRP.Користете го генератор на сигнал за да генерирате сигнал за пречки со опсег од 1 MHz во оваа фреквентна точка.Постепено зголемувајте ја јачината на сигналот и побарајте ги промените во работната фреквенција во реално време.
| Број на низа | Ставки за откривање | Процес на откривање | Резултати од откривање |
| 1 | Способност против заглавување | Кога се симулираат силни пречки преку генератор на сигнал, јазлите A и B автоматски ќе го извршат механизмот за прескокнување на фреквенцијата.Преку командата WEB UI DPRP, можете да проверите дали работната фреквентна точка автоматски се префрлила од 1465 MHz на 1480 MHz | Нормално ☑Ненормално□ |
Време на објавување: Мар-22-2024
