Engleski
nybanner

Mobilni roboti komunikacijska veza FDM-6680 Izvješća o testiranju

354 pogleda

Uvod

U prosincu 2021.I WAVEovlasti Guangdong Communication Company da izvrši testiranje performansiFDM-6680.Testiranje uključuje Rf i performanse prijenosa, brzinu prijenosa podataka i latenciju, komunikacijsku udaljenost, sposobnost protiv ometanja, sposobnost umrežavanja.Slijede izvješća s detaljima.

1. Rf i ispitivanje performansi prijenosa

Izgradite testno okruženje prema pravoj slici.Testni instrument je Agilent E4408B.Čvor A i čvor B su uređaji koji se testiraju.Njihova RF sučelja povezana su putem prigušivača i spojena na ispitni instrument putem razdjelnika snage za očitavanje podataka.Među njima, čvor A jerobotski komunikacijski modul, a čvor B je komunikacijski modul pristupnika.

Dijagram povezivanja testne okoline

Dijagram povezivanja testne okoline

Rezultat testa

Nubr

Predmeti za otkrivanje

Proces otkrivanja

Rezultati detekcije

1

 Indikacija snage Indikatorska lampica se uključuje nakon uključivanja Normalno ☑Unnormalno□

2

 Operativni opseg Prijavite se na čvorove A i B putem WebUi-ja, uđite u konfiguracijsko sučelje, postavite radni frekvencijski pojas na 1,4 GHz (1415-1540 MHz), a zatim upotrijebite analizator spektra za otkrivanje glavne frekvencijske točke i zauzete frekvencije kako biste potvrdili da uređaj podržava 1,4 GHz. Normalno ☑Unnormalno□
3 Podesiva propusnost Prijavite se na čvorove A i B putem WebUI-ja, uđite u konfiguracijsko sučelje, postavite 5MHz, 10MHz, odnosno 20MHz (čvor A i čvor B održavaju postavke dosljednima) i promatrajte je li propusnost prijenosa u skladu s konfiguracijom putem analizatora spektra . Normalno ☑Unnormalno□
4 Podesiva snaga Prijavite se na čvorove A i B putem WebUI-ja, uđite u konfiguracijsko sučelje, može se postaviti izlazna snaga (postavite 3 vrijednosti) i promatrajte je li propusnost prijenosa u skladu s konfiguracijom putem analizatora spektra. Normalno ☑Nenormalno□

5

 Šifrirani prijenos Prijavite se na čvorove A i B putem WebUI-ja, uđite u konfiguracijsko sučelje, postavite metodu enkripcije na AES128 i postavite ključ (postavke čvorova A i B ostaju dosljedne), te se potvrđuje da je prijenos podataka normalan. Normalno ☑Unnormalno□

6

 Potrošnja energije na kraju robota Zabilježite prosječnu potrošnju energije čvorova na strani robota u normalnom načinu prijenosa putem analizatora snage. Prosječna potrošnja energije: < 15w

2. Brzina podataka i test kašnjenja

Brzina bežičnog prijenosa podataka

Metoda testiranja: Čvorovi A i B (čvor A je ručni terminal, a čvor B pristupnik bežičnog prijenosa) odabiru odgovarajuće središnje frekvencije na 1,4 GHz odnosno 1,5 GHz kako bi se izbjegle frekvencijske trake smetnji u okruženju i konfigurirajte maksimalnu propusnost od 20 MHz.Čvorovi A i B povezani su s PC(A) i PC(B) preko mrežnih portova.IP adresa PC(A) je 192.168.1.1.IP adresa PC(B) je 192.168.1.2.Instalirajte iperf softver za testiranje brzine na oba računala i izvedite sljedeće testne korake:
●Izvršite naredbu iperf-s na računalu (A)
●Izvršite naredbu iperf -c 192.168.1.1 -P 2 na računalu (B)
●Prema gornjoj metodi ispitivanja, zabilježite rezultate ispitivanja 20 puta i izračunajte prosječnu vrijednost.

TestRrezultati
Broj Unaprijed postavljeni uvjeti ispitivanja Rezultati testa (Mbps) Broj Unaprijed postavljeni uvjeti ispitivanja Rezultati testa (Mbps)
1 1450MHz@20MHz 88.92 11 1510MHz@20MHz 88.92
2 1450MHz@20MHz 90.11 12 1510MHz@20MHz 87.93
3 1450MHz@20MHz 88.80 13 1510MHz@20MHz 86.89
4 1450MHz@20MHz 89.88 14 1510MHz@20MHz 88.32
5 1450MHz@20MHz 88.76 15 1510MHz@20MHz 86.53
6 1450MHz@20MHz 88.19 16 1510MHz@20MHz 87.25
7 1450MHz@20MHz 90.10 17 1510MHz@20MHz 89.58
8 1450MHz@20MHz 89.99 18 1510MHz@20MHz 78.23
9 1450MHz@20MHz 88.19 19 1510MHz@20MHz 76.86
10 1450MHz@20MHz 89.58 20 1510MHz@20MHz 86.42
Prosječna brzina bežičnog prijenosa: 88,47 Mbps

3. Test latencije

Metoda testiranja: Na čvorovima A i B (čvor A je ručni terminal, a čvor B pristupnik bežičnog prijenosa), odaberite odgovarajuće središnje frekvencije na 1,4 GHz odnosno 1,5 GHz kako biste izbjegli pojaseve bežičnih smetnji iz okoline i konfigurirajte pojasnu širinu od 20 MHz.Čvorovi A i B povezani su s PC(A) i PC(B) preko mrežnih portova.IP adresa PC(A) je 192.168.1.1, a IP adresa PC(B) je 192.168.1.2.Provedite sljedeće testne korake:
●Pokrenite naredbu ping 192.168.1.2 -I 60000 na računalu (A) da testirate kašnjenje bežičnog prijenosa od A do B.
●Pokrenite naredbu ping 192.168.1.1 -I 60000 na računalu (B) da testirate kašnjenje bežičnog prijenosa od B do A.
●Prema gornjoj metodi ispitivanja, zabilježite rezultate ispitivanja 20 puta i izračunajte prosječnu vrijednost.

dijagram ispitivanja latencije
Rezultat testa
Broj Unaprijed postavljeni uvjeti ispitivanja PC(A)do B latencija (ms) PC(B)do A latencija (ms) Broj Unaprijed postavljeni uvjeti ispitivanja PC(A)do B latencija (ms) PC(B)do A latencija (ms)
1 1450MHz@20MHz 30 29 11 1510MHz@20MHz 28 26
2 1450MHz@20MHz 31 33 12 1510MHz@20MHz 33 42
3 1450MHz@20MHz 31 27 13 1510MHz@20MHz 30 36
4 1450MHz@20MHz 38 31 14 1510MHz@20MHz 28 38
5 1450MHz@20MHz 28 30 15 1510MHz@20MHz 35 33
6 1450MHz@20MHz 28 26 16 1510MHz@20MHz 60 48
7 1450MHz@20MHz 38 31 17 1510MHz@20MHz 46 51
8 1450MHz@20MHz 33 35 18 1510MHz@20MHz 29 36
9 1450MHz@20MHz 29 28 19 1510MHz@20MHz 29 43
10 1450MHz@20MHz 32 36 20 1510MHz@20MHz 41 50
Prosječno kašnjenje bežičnog prijenosa: 34,65 ms

4. Test protiv ometanja

Postavite testno okruženje prema gornjoj slici, u kojem je čvor A pristupnik bežičnog prijenosa, a B čvor bežičnog prijenosa robota.Konfigurirajte čvorove A i B na propusnost od 5MHz.
Nakon A i B uspostavite normalnu vezu.Provjerite trenutnu radnu frekvenciju putem naredbe WEB UI DPRP.Upotrijebite generator signala za generiranje signala smetnji širine pojasa od 1MHz na ovoj frekvencijskoj točki.Postupno povećavajte jačinu signala i provjeravajte promjene radne frekvencije u stvarnom vremenu.

Test protiv ometanja
Redni broj Predmeti za otkrivanje Proces otkrivanja Rezultati detekcije
1 Sposobnost protiv ometanja Kada se jaka smetnja simulira kroz generator signala, čvorovi A i B automatski će izvršiti mehanizam skakanja frekvencije.Putem naredbe WEB UI DPRP možete provjeriti da se radna frekvencija automatski prebacila s 1465MHz na 1480MHz Normalno ☑Nenormalno□
Vrijeme objave: 22. ožujka 2024

Povezani proizvodi

Pritisnite Enter za pretraživanje ili ESC za zatvaranje