nybanner

تقارير اختبار رابط اتصالات الروبوتات المتنقلة FDM-6680

354 مشاهدة

مقدمة

في ديسمبر 2021،انا موجهتفويض شركة Guangdong Communication Company للقيام باختبار الأداءإف دي إم-6680.يتضمن الاختبار أداء الترددات اللاسلكية والإرسال، ومعدل البيانات وزمن الوصول، ومسافة الاتصال، والقدرة على مكافحة التشويش، والقدرة على التواصل.وفيما يلي التقارير بالتفاصيل.

1. اختبار أداء الترددات اللاسلكية وناقل الحركة

قم ببناء بيئة اختبار وفقًا للشكل الصحيح.أداة الاختبار هي Agilent E4408B.العقدة A والعقدة B هما الجهازان قيد الاختبار.يتم توصيل واجهات التردد اللاسلكي الخاصة بهم من خلال المخففات وتوصيلها بأداة الاختبار عبر مقسم الطاقة لقراءة البيانات.من بينها، العقدة A هيوحدة الاتصالات الروبوتيةوالعقدة B هي وحدة اتصال البوابة.

مخطط اتصال بيئة الاختبار

مخطط اتصال بيئة الاختبار

نتيجة الاختبار

Nucom.mber

عناصر الكشف

عملية الكشف

نتائج الكشف

1

إشارة الطاقة يتم تشغيل ضوء المؤشر بعد التشغيل عادي ☑Unعادي □

2

نطاق التشغيل قم بتسجيل الدخول إلى العقدتين A وB من خلال WebUi، وأدخل إلى واجهة التكوين، واضبط نطاق تردد العمل على 1.4 جيجا هرتز (1415-1540 ميجا هرتز)، ثم استخدم محلل الطيف لاكتشاف نقطة التردد الرئيسية والتردد المشغول للتأكد من أن الجهاز يدعم 1.4 جيجا هرتز. عادي ☑Unعادي □
3 عرض النطاق الترددي قابل للتعديل قم بتسجيل الدخول إلى العقدتين A وB من خلال WebUI، وأدخل إلى واجهة التكوين، وقم بتعيين 5 ميجا هرتز و10 ميجا هرتز و20 ميجا هرتز على التوالي (تحافظ العقدة A والعقدة B على اتساق الإعدادات)، ولاحظ ما إذا كان عرض نطاق الإرسال متوافقًا مع التكوين من خلال محلل الطيف . عادي ☑Unعادي □
4 قوة قابلة للتعديل قم بتسجيل الدخول إلى العقدتين A وB من خلال واجهة WebUI، وأدخل إلى واجهة التكوين، ويمكن ضبط طاقة الخرج (تعيين 3 قيم على التوالي)، ولاحظ ما إذا كان عرض نطاق الإرسال متوافقًا مع التكوين من خلال محلل الطيف. عادي ☑غير طبيعي□

5

نقل التشفير قم بتسجيل الدخول إلى العقدتين A وB من خلال WebUI، وأدخل إلى واجهة التكوين، واضبط طريقة التشفير على AES128 وقم بتعيين المفتاح (تظل إعدادات العقدتين A وB متسقة)، وتم التحقق من أن نقل البيانات طبيعي. عادي ☑Unعادي □

6

استهلاك الطاقة النهائي للروبوت سجل متوسط ​​استهلاك الطاقة للعقد على جانب الروبوت في وضع النقل العادي من خلال محلل الطاقة. متوسط ​​استهلاك الطاقة: <15 واط

2. معدل البيانات واختبار التأخير

معدل نقل البيانات اللاسلكية

طريقة الاختبار: تحدد العقدتان A وB (العقدة A هي محطة محمولة باليد والعقدة B هي بوابة إرسال لاسلكية) الترددات المركزية المناسبة عند 1.4 جيجا هرتز و1.5 جيجا هرتز على التوالي لتجنب نطاقات تردد التداخل في البيئة، وتكوين عرض نطاق ترددي بحد أقصى 20 ميجا هرتز.يتم توصيل العقدتين A وB بجهاز الكمبيوتر (A) والكمبيوتر الشخصي (B) من خلال منافذ الشبكة على التوالي.عنوان IP لجهاز الكمبيوتر (A) هو 192.168.1.1.عنوان IP لجهاز الكمبيوتر (B) هو 192.168.1.2.قم بتثبيت برنامج اختبار سرعة iperf على كلا الجهازين وقم بتنفيذ خطوات الاختبار التالية:
●تنفيذ الأمر iperf-s على جهاز الكمبيوتر (A)
●تنفيذ الأمر iperf -c 192.168.1.1 -P 2 على جهاز الكمبيوتر (ب)
●وفقًا لطريقة الاختبار المذكورة أعلاه، قم بتسجيل نتائج الاختبار 20 مرة وحساب القيمة المتوسطة.

امتحانRالنتائج
رقم شروط الاختبار المحددة مسبقا نتائج الاختبار (ميجابت في الثانية) رقم شروط الاختبار المحددة مسبقا نتائج الاختبار (ميغابايت في الثانية)
1 1450 ميجا هرتز @ 20 ميجا هرتز 88.92 11 1510 ميجا هرتز @ 20 ميجا هرتز 88.92
2 1450 ميجا هرتز @ 20 ميجا هرتز 90.11 12 1510 ميجا هرتز @ 20 ميجا هرتز 87.93
3 1450 ميجا هرتز @ 20 ميجا هرتز 88.80 13 1510 ميجا هرتز @ 20 ميجا هرتز 86.89
4 1450 ميجا هرتز @ 20 ميجا هرتز 89.88 14 1510 ميجا هرتز @ 20 ميجا هرتز 88.32
5 1450 ميجا هرتز @ 20 ميجا هرتز 88.76 15 1510 ميجا هرتز @ 20 ميجا هرتز 86.53
6 1450 ميجا هرتز @ 20 ميجا هرتز 88.19 16 1510 ميجا هرتز @ 20 ميجا هرتز 87.25
7 1450 ميجا هرتز @ 20 ميجا هرتز 90.10 17 1510 ميجا هرتز @ 20 ميجا هرتز 89.58
8 1450 ميجا هرتز @ 20 ميجا هرتز 89.99 18 1510 ميجا هرتز @ 20 ميجا هرتز 78.23
9 1450 ميجا هرتز @ 20 ميجا هرتز 88.19 19 1510 ميجا هرتز @ 20 ميجا هرتز 76.86
10 1450 ميجا هرتز @ 20 ميجا هرتز 89.58 20 1510 ميجا هرتز @ 20 ميجا هرتز 86.42
متوسط ​​معدل النقل اللاسلكي: 88.47 ميجابت في الثانية

3. اختبار الكمون

طريقة الاختبار: في العقدتين A وB (العقدة A هي محطة محمولة باليد والعقدة B هي بوابة إرسال لاسلكية)، حدد الترددات المركزية المناسبة عند 1.4 جيجا هرتز و1.5 جيجا هرتز على التوالي لتجنب نطاقات التداخل اللاسلكي البيئي، وقم بتكوين عرض نطاق ترددي قدره 20 ميجا هرتز.يتم توصيل العقدتين A وB بجهاز الكمبيوتر (A) والكمبيوتر الشخصي (B) من خلال منافذ الشبكة على التوالي.عنوان IP للكمبيوتر الشخصي (A) هو 192.168.1.1، وعنوان IP للكمبيوتر الشخصي (B) هو 192.168.1.2.قم بإجراء خطوات الاختبار التالية:
●قم بتشغيل الأمر ping 192.168.1.2 -I 60000 على جهاز الكمبيوتر (A) لاختبار تأخير الإرسال اللاسلكي من A إلى B.
●قم بتشغيل الأمر ping 192.168.1.1 -I 60000 على جهاز الكمبيوتر (B) لاختبار تأخير الإرسال اللاسلكي من B إلى A.
●وفقًا لطريقة الاختبار المذكورة أعلاه، قم بتسجيل نتائج الاختبار 20 مرة وحساب القيمة المتوسطة.

مخطط اختبار الكمون
نتيجة الاختبار
رقم شروط الاختبار المحددة مسبقا PC(A)إلى زمن الوصول B (ملي ثانية) PC(B)إلى الكمون (مللي ثانية) رقم شروط الاختبار المحددة مسبقا PC(A)إلى زمن الوصول B (ملي ثانية) PC(B)إلى الكمون (مللي ثانية)
1 1450 ميجا هرتز @ 20 ميجا هرتز 30 29 11 1510 ميجا هرتز @ 20 ميجا هرتز 28 26
2 1450 ميجا هرتز @ 20 ميجا هرتز 31 33 12 1510 ميجا هرتز @ 20 ميجا هرتز 33 42
3 1450 ميجا هرتز @ 20 ميجا هرتز 31 27 13 1510 ميجا هرتز @ 20 ميجا هرتز 30 36
4 1450 ميجا هرتز @ 20 ميجا هرتز 38 31 14 1510 ميجا هرتز @ 20 ميجا هرتز 28 38
5 1450 ميجا هرتز @ 20 ميجا هرتز 28 30 15 1510 ميجا هرتز @ 20 ميجا هرتز 35 33
6 1450 ميجا هرتز @ 20 ميجا هرتز 28 26 16 1510 ميجا هرتز @ 20 ميجا هرتز 60 48
7 1450 ميجا هرتز @ 20 ميجا هرتز 38 31 17 1510 ميجا هرتز @ 20 ميجا هرتز 46 51
8 1450 ميجا هرتز @ 20 ميجا هرتز 33 35 18 1510 ميجا هرتز @ 20 ميجا هرتز 29 36
9 1450 ميجا هرتز @ 20 ميجا هرتز 29 28 19 1510 ميجا هرتز @ 20 ميجا هرتز 29 43
10 1450 ميجا هرتز @ 20 ميجا هرتز 32 36 20 1510 ميجا هرتز @ 20 ميجا هرتز 41 50
متوسط ​​تأخير الإرسال اللاسلكي: 34.65 مللي ثانية

4. اختبار مكافحة التشويش

قم بإعداد بيئة اختبار وفقًا للشكل أعلاه، حيث تكون العقدة A هي بوابة الإرسال اللاسلكي وB هي عقدة الإرسال اللاسلكي للروبوت.قم بتكوين العقدتين A وB لعرض النطاق الترددي 5 ميجاهرتز.
بعد A وB، قم بإنشاء رابط عادي.تحقق من تردد العمل الحالي من خلال أمر WEB UI DPRP.استخدم مولد الإشارة لإنشاء إشارة تداخل عرض النطاق الترددي 1 ميجاهرتز عند نقطة التردد هذه.قم بزيادة قوة الإشارة تدريجيًا واستفسر عن التغييرات في تردد العمل في الوقت الفعلي.

اختبار مكافحة التشويش
رقم التسلسل عناصر الكشف عملية الكشف نتائج الكشف
1 القدرة على مكافحة التشويش عندما تتم محاكاة التداخل القوي من خلال مولد الإشارة، ستقوم العقدتان A وB تلقائيًا بتنفيذ آلية قفز التردد.من خلال أمر WEB UI DPRP، يمكنك التحقق من أن نقطة تردد العمل قد تحولت تلقائيًا من 1465 ميجا هرتز إلى 1480 ميجا هرتز عادي ☑غير طبيعي□

وقت النشر: 22 مارس 2024