nybanner

Mobile Robots fifandraisana rohy FDM-6680 Testing Reports

354 fijery

Sava lalana

Tamin'ny Desambra 2021,IWAVEmanome alalana ny orinasam-pifandraisana Guangdong hanao ny fitiliana ny fahombiazan'nyFDM-6680.Ny fitsapana dia ahitana ny Rf sy ny fampitana ny fampitana, ny tahan'ny angon-drakitra sy ny latency, ny halaviran'ny fifandraisana, ny fahaiza-manaon'ny anti-jamming, ny fahaiza-manao tambajotra.Ireto manaraka ireto ny tatitra miaraka amin'ny antsipiriany.

1. Fitsapana ny fahombiazan'ny Rf & Transmission

Manangana tontolo iainana fitsapana araka ny tarehimarika mety.Ny fitaovana fitsapana dia Agilent E4408B.Ny node A sy ny node B no fitaovana andrana.Ny fifandraisan'izy ireo RF dia mifandray amin'ny alàlan'ny attenuators ary mifandray amin'ny fitaovana fitsapana amin'ny alàlan'ny fizarana herinaratra hamakiana angon-drakitra.Amin'izy ireo, ny node A dia nyModule fifandraisana robot, ary ny node B dia ny maodely fifandraisana vavahady.

Test Environmental Connection Diagram

Test Environmental Connection Diagram

Valin'ny fitsapana

Number

Zavatra hita maso

Fizotry ny fitiliana

Vokatry ny fikarohana

1

Famantarana hery Mirehitra ny jiro famantarana rehefa avy mandrehitra Normal ☑Unmahazatra□

2

Tarika miasa Midira ao amin'ny nodes A sy B amin'ny alàlan'ny WebUi, midira ao amin'ny interface interface, apetraho amin'ny 1.4GHz (1415-1540MHz) ny tarika matetika miasa, ary ampiasao ny mpandinika spektrum hamantarana ny teboka matetika sy ny matetika matetika mba hanamafisana fa manohana ny fitaovana. 1.4GHz. Normal ☑Unmahazatra□
3 Bandwidth Adjustable Midira ao amin'ny node A sy B amin'ny alàlan'ny WebUI, midira ao amin'ny interface interface, mametraka 5MHz, 10MHz ary 20MHz tsirairay avy (node ​​A sy node B dia mitazona ny fanovana), ary diniho raha mifanaraka amin'ny fanamafisana amin'ny alàlan'ny mpandinika spectrum ny bandwidth fampitana. . Normal ☑Unmahazatra□
4 Hery azo amboarina Midira ao amin'ny node A sy B amin'ny alàlan'ny WebUI, midira ao amin'ny interface interface, azo apetraka ny herin'ny famoahana (mametraha soatoavina 3 tsirairay avy), ary diniho raha mifanaraka amin'ny fanamafisana amin'ny alàlan'ny mpandinika spectrum ny bandwidth fampitana. Normal ☑Tsy ara-dalàna□

5

Fifindran'ny encryption Midira ao amin'ny nodes A sy B amin'ny alàlan'ny WebUI, midira ny interface interface, apetraho amin'ny AES128 ny fomba fanafenana ary apetraho ny lakile (mijanona tsy miova ny firafitry ny node A sy B), ary voamarina fa ara-dalàna ny fandefasana data. Normal ☑Unmahazatra□

6

Robot End Power Consuming Raketo ny salan'isa fanjifana herinaratra amin'ireo node eo amin'ny lafiny robot amin'ny fomba fampitana mahazatra amin'ny alàlan'ny mpandinika herinaratra. Fanjifana herinaratra antonony: <15w

2. Fitsapana ny tahan'ny angona sy ny fahatarana

Ny tahan'ny angon-drakitra fifindran'ny Wireless

Fomba fitsapana: Nodes A sy B (node ​​A dia terminal tànana ary node B dia vavahadin'ny fifindran'ny tsy misy tariby) safidio ny haavon'ny foibe mety amin'ny 1.4GHz sy 1.5GHz tsirairay avy mba hisorohana ny faneriterena matetika amin'ny tontolo iainana, ary amboary ny bandwidth max 20MHz.Ny nodes A sy B dia mifandray amin'ny PC(A) sy PC(B) amin'ny alàlan'ny seranan-tsambo.Ny adiresy IP an'ny PC(A) dia 192.168.1.1.Ny adiresy IP an'ny PC(B) dia 192.168.1.2.Ampidiro ny rindrambaiko fitiliana haingana iperf amin'ny PC roa ary ataovy ireto dingana manaraka ireto:
●Ataovy ny baiko iperf-s amin'ny PC (A)
●Afeno ny baiko iperf -c 192.168.1.1 -P 2 amin'ny PC (B)
●Araka ny fomba fitsapana etsy ambony, raketo in-20 ny valin'ny fitsapana ary kajy ny sanda antonony.

TestRvokatra
isa Fepetra fitsapana mialoha Valin'ny fitsapana(Mbps) isa Fepetra fitsapana mialoha Valin'ny fitsapana (Mbps)
1 1450MHz @ 20MHz 88.92 11 1510MHz @ 20MHz 88.92
2 1450MHz @ 20MHz 90.11 12 1510MHz @ 20MHz 87.93
3 1450MHz @ 20MHz 88.80 13 1510MHz @ 20MHz 86.89
4 1450MHz @ 20MHz 89.88 14 1510MHz @ 20MHz 88.32
5 1450MHz @ 20MHz 88.76 15 1510MHz @ 20MHz 86.53
6 1450MHz @ 20MHz 88.19 16 1510MHz @ 20MHz 87.25
7 1450MHz @ 20MHz 90.10 17 1510MHz @ 20MHz 89.58
8 1450MHz @ 20MHz 89.99 18 1510MHz @ 20MHz 78.23
9 1450MHz @ 20MHz 88.19 19 1510MHz @ 20MHz 76.86
10 1450MHz @ 20MHz 89.58 20 1510MHz @ 20MHz 86.42
Salan'ny tahan'ny fandefasana Wireless: 88.47 Mbps

3. Fitsapana Faharetana

Fomba fitsapana: Ao amin'ny node A sy B (ny node A dia terminal tànana ary ny node B dia vavahadin'ny fifindran'ny tsy misy tariby), safidio ny fatran'ny afovoany mety amin'ny 1.4GHz sy 1.5GHz tsirairay avy mba hialana amin'ny bande interference tsy misy tariby momba ny tontolo iainana, ary amboary ny bandwidth 20MHz.Ny nodes A sy B dia mifandray amin'ny PC(A) sy PC(B) amin'ny alàlan'ny seranan-tsambo.Ny adiresy IP an'ny PC(A) dia 192.168.1.1, ary ny adiresy IP an'ny PC(B) dia 192.168.1.2.Ataovy ireto dingana fitsapana manaraka ireto:
●Alefaso ny baiko ping 192.168.1.2 -I 60000 amin'ny PC (A) mba hitsapana ny fahataran'ny fampitana an-tariby avy any A mankany B.
●Alefaso ny baiko ping 192.168.1.1 -I 60000 amin'ny PC (B) mba hitsapana ny fahataran'ny fifindran'ny Wireless avy any B mankany A.
●Araka ny fomba fitsapana etsy ambony, raketo in-20 ny valin'ny fitsapana ary kajy ny sanda antonony.

diagrama fitsapana latency
Valin'ny fitsapana
isa Fepetra fitsapana mialoha PC(A)mankany B Latency (ms) PC(B)mankany A Latency (ms) isa Fepetra fitsapana mialoha PC(A)mankany B Latency (ms) PC(B)mankany A Latency (ms)
1 1450MHz @ 20MHz 30 29 11 1510MHz @ 20MHz 28 26
2 1450MHz @ 20MHz 31 33 12 1510MHz @ 20MHz 33 42
3 1450MHz @ 20MHz 31 27 13 1510MHz @ 20MHz 30 36
4 1450MHz @ 20MHz 38 31 14 1510MHz @ 20MHz 28 38
5 1450MHz @ 20MHz 28 30 15 1510MHz @ 20MHz 35 33
6 1450MHz @ 20MHz 28 26 16 1510MHz @ 20MHz 60 48
7 1450MHz @ 20MHz 38 31 17 1510MHz @ 20MHz 46 51
8 1450MHz @ 20MHz 33 35 18 1510MHz @ 20MHz 29 36
9 1450MHz @ 20MHz 29 28 19 1510MHz @ 20MHz 29 43
10 1450MHz @ 20MHz 32 36 20 1510MHz @ 20MHz 41 50
Salanisan'ny fahatarana fampitana an-tariby: 34,65 ms

4. Fitsapana manohitra ny fikorontanana

Manangana tontolo fitsapana araka ny tarehimarika etsy ambony, izay ny node A no vavahadin'ny fifindran'ny Wireless ary ny B dia ny node fifindran'ny robot.Ampifanaraho amin'ny bandwidth 5MHz ny node A sy B.
Aorian'ny A sy B dia manangana rohy mahazatra.Hamarino ny faharetan'ny asa amin'izao fotoana izao amin'ny alàlan'ny baiko WEB UI DPRP.Ampiasao ny mpamokatra famantarana mba hamoronana famantarana fanelingelenana bandwidth 1MHz amin'ity teboka matetika ity.Ampitomboy tsikelikely ny tanjaky ny famantarana ary anontanio ny fiovan'ny fatran'ny asa amin'ny fotoana tena izy.

Fitsapana anti-jamming
Sequence Number Zavatra hita maso Fizotry ny fitiliana Vokatry ny fikarohana
1 Fahaiza-manao anti-jamming Rehefa misy fitsabahana mahery vaika atao amin'ny alàlan'ny mpamokatra famantarana, ny node A sy B dia hanatanteraka ho azy ny mekanika mitsambikina matetika.Amin'ny alàlan'ny baiko WEB UI DPRP, azonao atao ny manamarina fa ny teboka matetika miasa dia niova ho azy avy amin'ny 1465MHz mankany 1480MHz. Normal ☑Tsy ara-dalàna□

Fotoana fandefasana: Mar-22-2024