pengenalan
1. Ujian Prestasi Rf & Transmisi
Bina persekitaran ujian mengikut angka yang betul.Instrumen ujian ialah Agilent E4408B.Nod A dan nod B ialah peranti yang diuji.Antara muka RF mereka disambungkan melalui attenuator dan disambungkan kepada instrumen ujian melalui pembahagi kuasa untuk membaca data.Antaranya, nod A ialahmodul komunikasi robot, dan nod B ialah modul komunikasi get laluan.
Uji Gambarajah Sambungan Persekitaran
| Keputusan ujian | |||
| Number | Item Pengesanan | Proses Pengesanan | Keputusan Pengesanan |
| 1 | Petunjuk kuasa | Lampu penunjuk menyala selepas dihidupkan | Biasa ☑Unbiasa□ |
| 2 | Band Operasi | Log masuk ke nod A dan B melalui WebUi, masukkan antara muka konfigurasi, tetapkan jalur frekuensi kerja kepada 1.4GHz (1415-1540MHz), dan kemudian gunakan penganalisis spektrum untuk mengesan titik frekuensi utama dan frekuensi yang diduduki untuk mengesahkan bahawa peranti menyokong 1.4GHz. | Biasa ☑Unbiasa□ |
| 3 | Lebar Jalur Boleh Laras | Log masuk ke nod A dan B melalui WebUI, masukkan antara muka konfigurasi, tetapkan 5MHz, 10MHz dan 20MHz masing-masing (nod A dan nod B memastikan tetapan konsisten), dan perhatikan sama ada lebar jalur penghantaran konsisten dengan konfigurasi melalui penganalisis spektrum . | Biasa ☑Unbiasa□ |
| 4 | Kuasa boleh laras | Log masuk ke nod A dan B melalui WebUI, masukkan antara muka konfigurasi, kuasa output boleh ditetapkan (masing-masing tetapkan 3 nilai), dan perhatikan sama ada lebar jalur penghantaran adalah konsisten dengan konfigurasi melalui penganalisis spektrum. | Biasa ☑Tidak Biasa□ |
| 5 | Penghantaran penyulitan | Log masuk ke nod A dan B melalui WebUI, masukkan antara muka konfigurasi, tetapkan kaedah penyulitan kepada AES128 dan tetapkan kunci (tetapan nod A dan B kekal konsisten), dan ia disahkan bahawa penghantaran data adalah normal. | Biasa ☑Unbiasa□ |
| 6 | Penggunaan Kuasa Tamat Robot | Catatkan purata penggunaan kuasa nod pada bahagian robot dalam mod penghantaran biasa melalui penganalisis kuasa. | Purata penggunaan kuasa: < 15w |
2. Kadar Data dan Ujian Kelewatan
Kaedah ujian: Nod A dan B (nod A ialah terminal pegang tangan dan nod B ialah get laluan penghantaran wayarles) pilih frekuensi pusat yang sesuai masing-masing pada 1.4GHz dan 1.5GHz untuk mengelakkan jalur frekuensi gangguan dalam persekitaran, dan konfigurasikan lebar jalur maksimum 20MHz.Nod A dan B disambungkan ke PC(A) dan PC(B) melalui port rangkaian masing-masing.Alamat IP PC(A) ialah 192.168.1.1.Alamat IP PC(B) ialah 192.168.1.2.Pasang perisian ujian kelajuan iperf pada kedua-dua PC dan lakukan langkah ujian berikut:
● Jalankan arahan iperf-s pada PC (A)
● Jalankan arahan iperf -c 192.168.1.1 -P 2 pada PC (B)
●Mengikut kaedah ujian di atas, rekodkan keputusan ujian sebanyak 20 kali dan hitung nilai purata.
| UjianRhasil | |||||
| Nombor | Keadaan Ujian Pratetap | Keputusan Ujian(Mbps) | Nombor | Keadaan Ujian Pratetap | Keputusan Ujian (Mbps) |
| 1 | 1450MHz@20MHz | 88.92 | 11 | 1510MHz@20MHz | 88.92 |
| 2 | 1450MHz@20MHz | 90.11 | 12 | 1510MHz@20MHz | 87.93 |
| 3 | 1450MHz@20MHz | 88.80 | 13 | 1510MHz@20MHz | 86.89 |
| 4 | 1450MHz@20MHz | 89.88 | 14 | 1510MHz@20MHz | 88.32 |
| 5 | 1450MHz@20MHz | 88.76 | 15 | 1510MHz@20MHz | 86.53 |
| 6 | 1450MHz@20MHz | 88.19 | 16 | 1510MHz@20MHz | 87.25 |
| 7 | 1450MHz@20MHz | 90.10 | 17 | 1510MHz@20MHz | 89.58 |
| 8 | 1450MHz@20MHz | 89.99 | 18 | 1510MHz@20MHz | 78.23 |
| 9 | 1450MHz@20MHz | 88.19 | 19 | 1510MHz@20MHz | 76.86 |
| 10 | 1450MHz@20MHz | 89.58 | 20 | 1510MHz@20MHz | 86.42 |
| Kadar Penghantaran Wayarles Purata: 88.47 Mbps | |||||
3. Ujian Latensi
Kaedah ujian: Pada nod A dan B (nod A ialah terminal pegang tangan dan nod B ialah get laluan penghantaran wayarles), pilih frekuensi tengah yang sesuai masing-masing pada 1.4GHz dan 1.5GHz untuk mengelakkan jalur gangguan wayarles persekitaran, dan konfigurasikan lebar jalur 20MHz.Nod A dan B disambungkan ke PC(A) dan PC(B) melalui port rangkaian masing-masing.Alamat IP PC(A) ialah 192.168.1.1, dan alamat IP PC(B) ialah 192.168.1.2.Lakukan langkah ujian berikut:
●Jalankan arahan ping 192.168.1.2 -I 60000 pada PC (A) untuk menguji kelewatan penghantaran wayarles dari A ke B.
●Jalankan arahan ping 192.168.1.1 -I 60000 pada PC (B) untuk menguji kelewatan penghantaran wayarles dari B ke A.
●Mengikut kaedah ujian di atas, rekodkan keputusan ujian sebanyak 20 kali dan hitung nilai purata.
| Keputusan ujian | |||||||
| Nombor | Keadaan Ujian Pratetap | PC(A)kepada B Latensi (ms) | PC(B)kepada A Latensi (ms) | Nombor | Keadaan Ujian Pratetap | PC(A)kepada B Latensi (ms) | PC(B)kepada A Latensi (ms) |
| 1 | 1450MHz@20MHz | 30 | 29 | 11 | 1510MHz@20MHz | 28 | 26 |
| 2 | 1450MHz@20MHz | 31 | 33 | 12 | 1510MHz@20MHz | 33 | 42 |
| 3 | 1450MHz@20MHz | 31 | 27 | 13 | 1510MHz@20MHz | 30 | 36 |
| 4 | 1450MHz@20MHz | 38 | 31 | 14 | 1510MHz@20MHz | 28 | 38 |
| 5 | 1450MHz@20MHz | 28 | 30 | 15 | 1510MHz@20MHz | 35 | 33 |
| 6 | 1450MHz@20MHz | 28 | 26 | 16 | 1510MHz@20MHz | 60 | 48 |
| 7 | 1450MHz@20MHz | 38 | 31 | 17 | 1510MHz@20MHz | 46 | 51 |
| 8 | 1450MHz@20MHz | 33 | 35 | 18 | 1510MHz@20MHz | 29 | 36 |
| 9 | 1450MHz@20MHz | 29 | 28 | 19 | 1510MHz@20MHz | 29 | 43 |
| 10 | 1450MHz@20MHz | 32 | 36 | 20 | 1510MHz@20MHz | 41 | 50 |
| Purata kelewatan penghantaran wayarles: 34.65 ms | |||||||
4. Ujian Anti-jamming
Sediakan persekitaran ujian mengikut rajah di atas, di mana nod A ialah gerbang penghantaran wayarles dan B ialah nod penghantaran wayarles robot.Konfigurasikan nod A dan B kepada lebar jalur 5MHz.
Selepas A dan B wujudkan pautan biasa.Semak kekerapan kerja semasa melalui arahan DPRP UI WEB.Gunakan penjana isyarat untuk menjana isyarat gangguan lebar jalur 1MHz pada titik frekuensi ini.Tingkatkan kekuatan isyarat secara beransur-ansur dan tanya perubahan dalam frekuensi kerja dalam masa nyata.
| Nombor Urutan | Item Pengesanan | Proses Pengesanan | Keputusan Pengesanan |
| 1 | Keupayaan anti-jamming | Apabila gangguan kuat disimulasikan melalui penjana isyarat, nod A dan B akan secara automatik melaksanakan mekanisme lompat frekuensi.Melalui arahan DPRP UI WEB, anda boleh menyemak bahawa titik frekuensi kerja telah bertukar secara automatik daripada 1465MHz kepada 1480MHz | Biasa ☑Tidak Biasa□ |
Masa siaran: Mac-22-2024
