nybanner

Mobile Robots communication Link FDM-6680 Testing Reports

354 na pagtingin

Panimula

Noong Disyembre 2021,IWAVEpahintulutan ang Guangdong Communication Company na gawin ang performance testing ngFDM-6680.Kasama sa pagsubok ang Rf at pagganap ng paghahatid, rate ng data at latency, distansya ng komunikasyon, kakayahang anti-jamming, kakayahan sa networking.Ang mga sumusunod ay ang mga ulat na may mga detalye.

1. Pagsubok sa Pagganap ng Rf at Transmission

Bumuo ng isang kapaligiran sa pagsubok ayon sa tamang figure.Ang instrumento sa pagsubok ay Agilent E4408B.Ang node A at node B ay ang mga device na sinusuri.Ang kanilang mga RF interface ay konektado sa pamamagitan ng mga attenuator at nakakonekta sa test instrument sa pamamagitan ng power splitter para magbasa ng data.Kabilang sa mga ito, ang node A ay angmodule ng komunikasyon ng robot, at ang node B ay ang gateway communication module.

Test Environment Connection Diagram

Test Environment Connection Diagram

Resulta ng pagsusulit

Number

Mga Detection Item

Proseso ng Pagtuklas

Mga Resulta ng Pagtuklas

1

Indikasyon ng kapangyarihan Bumukas ang ilaw ng indicator pagkatapos i-on Normal ☑Unnormal□

2

Operating Band Mag-log in sa mga node A at B sa pamamagitan ng WebUi, ipasok ang interface ng pagsasaayos, itakda ang gumaganang frequency band sa 1.4GHz (1415-1540MHz), at pagkatapos ay gamitin ang spectrum analyzer upang makita ang pangunahing frequency point at occupied frequency upang kumpirmahin na sinusuportahan ng device 1.4GHz. Normal ☑Unnormal□
3 Naaangkop ang Bandwidth Mag-log in sa mga node A at B sa pamamagitan ng WebUI, ipasok ang interface ng pagsasaayos, itakda ang 5MHz, 10MHz, at 20MHz ayon sa pagkakabanggit (papanatilihin ng node A at node B na pare-pareho ang mga setting), at obserbahan kung ang transmission bandwidth ay pare-pareho sa configuration sa pamamagitan ng spectrum analyzer . Normal ☑Unnormal□
4 Naaayos na kapangyarihan Mag-log in sa mga node A at B sa pamamagitan ng WebUI, ipasok ang interface ng pagsasaayos, ang kapangyarihan ng output ay maaaring itakda (magtakda ng 3 mga halaga ayon sa pagkakabanggit), at obserbahan kung ang bandwidth ng paghahatid ay pare-pareho sa pagsasaayos sa pamamagitan ng spectrum analyzer. Normal ☑Hindi normal□

5

Pagpapadala ng pag-encrypt Mag-log in sa mga node A at B sa pamamagitan ng WebUI, ipasok ang interface ng pagsasaayos, itakda ang paraan ng pag-encrypt sa AES128 at itakda ang susi (nananatiling pare-pareho ang mga setting ng mga node A at B), at napatunayan na normal ang paghahatid ng data. Normal ☑Unnormal□

6

Robot End Power Consumption Itala ang average na pagkonsumo ng kuryente ng mga node sa gilid ng robot sa normal na transmission mode sa pamamagitan ng power analyzer. Average na pagkonsumo ng kuryente: <15w

2. Data Rate at Delay Test

Rate ng data ng paghahatid ng wireless

Paraan ng pagsubok: Ang mga node A at B (ang node A ay isang handheld terminal at ang node B ay isang wireless transmission gateway) pumili ng mga naaangkop na center frequency sa 1.4GHz at 1.5GHz ayon sa pagkakabanggit upang maiwasan ang interference frequency band sa kapaligiran, at i-configure ang isang max 20MHz bandwidth.Ang mga node A at B ay konektado sa PC(A) at PC(B) sa pamamagitan ng mga network port ayon sa pagkakabanggit.Ang IP address ng PC(A) ay 192.168.1.1.Ang IP address ng PC(B) ay 192.168.1.2.I-install ang iperf speed testing software sa parehong mga PC at gawin ang mga sumusunod na hakbang sa pagsubok:
●Ipatupad ang command na iperf-s sa PC (A)
●Ipatupad ang command na iperf -c 192.168.1.1 -P 2 sa PC (B)
●Ayon sa paraan ng pagsubok sa itaas, itala ang mga resulta ng pagsubok ng 20 beses at kalkulahin ang average na halaga.

PagsusulitRmga resulta
Numero Mga Kondisyon ng Preset na Pagsubok Mga Resulta ng Pagsubok(Mbps) Numero Mga Kondisyon ng Preset na Pagsubok Mga Resulta ng Pagsubok (Mbps)
1 1450MHz@20MHz 88.92 11 1510MHz@20MHz 88.92
2 1450MHz@20MHz 90.11 12 1510MHz@20MHz 87.93
3 1450MHz@20MHz 88.80 13 1510MHz@20MHz 86.89
4 1450MHz@20MHz 89.88 14 1510MHz@20MHz 88.32
5 1450MHz@20MHz 88.76 15 1510MHz@20MHz 86.53
6 1450MHz@20MHz 88.19 16 1510MHz@20MHz 87.25
7 1450MHz@20MHz 90.10 17 1510MHz@20MHz 89.58
8 1450MHz@20MHz 89.99 18 1510MHz@20MHz 78.23
9 1450MHz@20MHz 88.19 19 1510MHz@20MHz 76.86
10 1450MHz@20MHz 89.58 20 1510MHz@20MHz 86.42
Average na Wireless Transmission Rate: 88.47 Mbps

3. Latency Test

Paraan ng pagsubok: Sa mga node A at B (ang node A ay isang handheld terminal at ang node B ay isang wireless transmission gateway), piliin ang mga naaangkop na center frequency sa 1.4GHz at 1.5GHz ayon sa pagkakabanggit upang maiwasan ang mga environmental wireless interference band, at i-configure ang isang 20MHz bandwidth.Ang mga node A at B ay konektado sa PC(A) at PC(B) sa pamamagitan ng mga network port ayon sa pagkakabanggit.Ang IP address ng PC(A) ay 192.168.1.1, at ang IP address ng PC(B) ay 192.168.1.2.Gawin ang mga sumusunod na hakbang sa pagsubok:
●Patakbuhin ang command ping 192.168.1.2 -I 60000 sa PC (A) upang subukan ang pagkaantala ng wireless transmission mula A hanggang B.
●Patakbuhin ang command ping 192.168.1.1 -I 60000 sa PC (B) upang subukan ang pagkaantala ng wireless transmission mula B hanggang A.
●Ayon sa paraan ng pagsubok sa itaas, itala ang mga resulta ng pagsubok ng 20 beses at kalkulahin ang average na halaga.

latency test diagram
Resulta ng pagsusulit
Numero Mga Kondisyon ng Preset na Pagsubok PC(A)hanggang B Latency (ms) PC(B)sa A Latency (ms) Numero Mga Kondisyon ng Preset na Pagsubok PC(A)hanggang B Latency (ms) PC(B)sa A Latency (ms)
1 1450MHz@20MHz 30 29 11 1510MHz@20MHz 28 26
2 1450MHz@20MHz 31 33 12 1510MHz@20MHz 33 42
3 1450MHz@20MHz 31 27 13 1510MHz@20MHz 30 36
4 1450MHz@20MHz 38 31 14 1510MHz@20MHz 28 38
5 1450MHz@20MHz 28 30 15 1510MHz@20MHz 35 33
6 1450MHz@20MHz 28 26 16 1510MHz@20MHz 60 48
7 1450MHz@20MHz 38 31 17 1510MHz@20MHz 46 51
8 1450MHz@20MHz 33 35 18 1510MHz@20MHz 29 36
9 1450MHz@20MHz 29 28 19 1510MHz@20MHz 29 43
10 1450MHz@20MHz 32 36 20 1510MHz@20MHz 41 50
Average na pagkaantala ng wireless transmission: 34.65 ms

4. Anti-jamming Test

Mag-set up ng isang pagsubok na kapaligiran ayon sa figure sa itaas, kung saan ang node A ay ang wireless transmission gateway at ang B ay ang robot wireless transmission node.I-configure ang mga node A at B sa 5MHz bandwidth.
Pagkatapos ng A at B, magtatag ng isang normal na link.Suriin ang kasalukuyang dalas ng pagtatrabaho sa pamamagitan ng utos ng WEB UI DPRP.Gamitin ang signal generator para makabuo ng 1MHz bandwidth interference signal sa frequency point na ito.Unti-unting taasan ang lakas ng signal at i-query ang mga pagbabago sa dalas ng pagtatrabaho nang real time.

Anti-jamming test
Sequence Number Mga Detection Item Proseso ng Pagtuklas Mga Resulta ng Pagtuklas
1 Kakayahang anti-jamming Kapag na-simulate ang malakas na interference sa pamamagitan ng signal generator, ang mga node A at B ay awtomatikong isasagawa ang frequency hopping mechanism.Sa pamamagitan ng utos ng WEB UI DPRP, maaari mong suriin na ang working frequency point ay awtomatikong lumipat mula 1465MHz hanggang 1480MHz Normal ☑Hindi normal□

Oras ng post: Mar-22-2024