нибаннер

Комуникациони линк мобилних робота ФДМ-6680 Извештаји о тестирању

354 прегледа

Увод

У децембру 2021.ИВАВЕовластити компанију Гуангдонг Цоммуницатион да изврши тестирање перформансиФДМ-6680.Тестирање укључује Рф и перформансе преноса, брзину преноса података и кашњење, комуникацијску удаљеност, способност против ометања, способност умрежавања.Следе извештаји са детаљима.

1. Рф & тестирање перформанси преноса

Направите тестно окружење према правој слици.Инструмент за тестирање је Агилент Е4408Б.Чвор А и чвор Б су уређаји који се тестирају.Њихови РФ интерфејси су повезани преко пригушивача и повезани са инструментом за тестирање преко разделника снаге за читање података.Међу њима је чвор Аробот комуникациони модул, а чвор Б је комуникациони модул мрежног пролаза.

Дијаграм повезивања тестног окружења

Дијаграм повезивања тестног окружења

Резултат теста

Nuмбер

Детецтион Итемс

Процес детекције

Резултати детекције

1

Индикација напајања Индикаторска лампица се укључује након укључивања Нормално ☑Unнормално□

2

Оператинг Банд Пријавите се на чворове А и Б преко ВебУи-а, уђите у конфигурациони интерфејс, подесите радни фреквентни опсег на 1,4ГХз (1415-1540МХз), а затим користите анализатор спектра да бисте открили главну тачку фреквенције и заузету фреквенцију да бисте потврдили да уређај подржава 1.4ГХз. Нормално ☑Unнормално□
3 Бандвидтх Адјустабле Пријавите се на чворове А и Б преко ВебУИ, уђите у конфигурациони интерфејс, подесите 5МХз, 10МХз и 20МХз респективно (чвор А и чвор Б одржавају конзистентна подешавања) и посматрајте да ли је пропусни опсег преноса у складу са конфигурацијом преко анализатора спектра . Нормално ☑Unнормално□
4 Подесива снага Пријавите се на чворове А и Б преко ВебУИ, уђите у конфигурациони интерфејс, излазна снага се може подесити (подесите 3 вредности респективно) и посматрајте да ли је пропусни опсег преноса конзистентан са конфигурацијом кроз анализатор спектра. Нормално ☑Ненормално□

5

Енкрипцијски пренос Пријавите се на чворове А и Б преко ВебУИ, уђите у конфигурациони интерфејс, подесите метод шифровања на АЕС128 и подесите кључ (подешавања чворова А и Б остају конзистентна), и проверава се да је пренос података нормалан. Нормално ☑Unнормално□

6

Потрошња енергије на крају робота Забележите просечну потрошњу енергије чворова на страни робота у нормалном режиму преноса кроз анализатор снаге. Просечна потрошња енергије: < 15в

2. Тест брзине и кашњења података

Брзина бежичног преноса података

Метод тестирања: Чворови А и Б (чвор А је ручни терминал, а чвор Б је мрежни пролаз за бежични пренос) бирају одговарајуће централне фреквенције на 1,4 ГХз и 1,5 ГХз да би се избегли фреквентни опсези у окружењу и конфигурисали максимални пропусни опсег од 20 МХз.Чворови А и Б су повезани на ПЦ(А) и ПЦ(Б) преко мрежних портова.ИП адреса ПЦ(А) је 192.168.1.1.ИП адреса ПЦ(Б) је 192.168.1.2.Инсталирајте софтвер за тестирање брзине иперф на оба рачунара и извршите следеће тестне кораке:
●Извршите команду иперф-с на рачунару (А)
●Извршите команду иперф -ц 192.168.1.1 -П 2 на рачунару (Б)
●Према горњој методи тестирања, снимите резултате теста 20 пута и израчунајте просечну вредност.

ТестRрезултати
Број Унапред подешени услови тестирања Резултати теста (Мбпс) Број Унапред подешени услови тестирања Резултати теста (Мбпс)
1 1450МХз@20МХз 88.92 11 1510МХз@20МХз 88.92
2 1450МХз@20МХз 90.11 12 1510МХз@20МХз 87.93
3 1450МХз@20МХз 88.80 13 1510МХз@20МХз 86.89
4 1450МХз@20МХз 89.88 14 1510МХз@20МХз 88.32
5 1450МХз@20МХз 88.76 15 1510МХз@20МХз 86.53
6 1450МХз@20МХз 88.19 16 1510МХз@20МХз 87.25
7 1450МХз@20МХз 90.10 17 1510МХз@20МХз 89.58
8 1450МХз@20МХз 89,99 18 1510МХз@20МХз 78.23
9 1450МХз@20МХз 88.19 19 1510МХз@20МХз 76.86
10 1450МХз@20МХз 89.58 20 1510МХз@20МХз 86.42
Просечна брзина бежичног преноса: 88,47 Мбпс

3. Тест кашњења

Метод тестирања: На чворовима А и Б (чвор А је ручни терминал, а чвор Б је мрежни пролаз за бежични пренос), изаберите одговарајуће централне фреквенције на 1,4 ГХз и 1,5 ГХз да бисте избегли опсеге бежичних сметњи у окружењу и конфигуришите пропусни опсег од 20 МХз.Чворови А и Б су повезани на ПЦ(А) и ПЦ(Б) преко мрежних портова.ИП адреса ПЦ(А) је 192.168.1.1, а ИП адреса ПЦ(Б) је 192.168.1.2.Извршите следеће тестне кораке:
●Покрените команду пинг 192.168.1.2 -И 60000 на рачунару (А) да бисте тестирали кашњење бежичног преноса од А до Б.
●Покрените команду пинг 192.168.1.1 -И 60000 на рачунару (Б) да тестирате кашњење бежичног преноса од Б до А.
●Према горњој методи тестирања, снимите резултате теста 20 пута и израчунајте просечну вредност.

дијаграм теста латенције
Резултат теста
Број Унапред подешени услови тестирања PC(A)до Б кашњење (мс) PC(B)до А Латенција (мс) Број Унапред подешени услови тестирања PC(A)до Б кашњење (мс) PC(B)до А Латенција (мс)
1 1450МХз@20МХз 30 29 11 1510МХз@20МХз 28 26
2 1450МХз@20МХз 31 33 12 1510МХз@20МХз 33 42
3 1450МХз@20МХз 31 27 13 1510МХз@20МХз 30 36
4 1450МХз@20МХз 38 31 14 1510МХз@20МХз 28 38
5 1450МХз@20МХз 28 30 15 1510МХз@20МХз 35 33
6 1450МХз@20МХз 28 26 16 1510МХз@20МХз 60 48
7 1450МХз@20МХз 38 31 17 1510МХз@20МХз 46 51
8 1450МХз@20МХз 33 35 18 1510МХз@20МХз 29 36
9 1450МХз@20МХз 29 28 19 1510МХз@20МХз 29 43
10 1450МХз@20МХз 32 36 20 1510МХз@20МХз 41 50
Просечно кашњење бежичног преноса: 34,65 мс

4. Тест против ометања

Поставите тестно окружење према горњој слици, у којем је чвор А мрежни пролаз за бежични пренос, а Б је чвор за бежични пренос робота.Конфигуришите чворове А и Б на пропусни опсег од 5МХз.
Након што А и Б успостављају нормалну везу.Проверите тренутну радну фреквенцију преко ВЕБ УИ ДПРП команде.Користите генератор сигнала да генеришете сигнал интерференције пропусног опсега од 1МХз у овој тачки фреквенције.Постепено повећавајте јачину сигнала и тражите промене радне фреквенције у реалном времену.

Тест против ометања
Редни број Детецтион Итемс Процес детекције Резултати детекције
1 Способност против ометања Када се јака сметња симулира кроз генератор сигнала, чворови А и Б ће аутоматски извршити механизам скакања фреквенције.Преко ВЕБ УИ ДПРП команде, можете проверити да ли је тачка радне фреквенције аутоматски прешла са 1465МХз на 1480МХз Нормално ☑Ненормално□

Време поста: 22.03.2024