Introduktion
1. Rf- og transmissionsydelsestest
Byg et testmiljø op efter den rigtige figur.Testinstrumentet er Agilent E4408B.Node A og node B er de enheder, der testes.Deres RF-grænseflader er forbundet gennem dæmpere og forbundet til testinstrumentet via en strømfordeler for at læse data.Blandt dem er node Arobot kommunikationsmodul, og node B er gateway-kommunikationsmodulet.
Testmiljøforbindelsesdiagram
| Testresultat | |||
| Number | Detektionsgenstande | Detektionsproces | Detektionsresultater |
| 1 | Power indikation | Indikatorlampen tændes efter tænding | Normal ☑Unnormal□ |
| 2 | Driftsbånd | Log ind på noderne A og B gennem WebUi, indtast konfigurationsgrænsefladen, indstil arbejdsfrekvensbåndet til 1,4GHz (1415-1540MHz), og brug derefter spektrumanalysatoren til at detektere hovedfrekvenspunktet og optaget frekvens for at bekræfte, at enheden understøtter 1,4 GHz. | Normal ☑Unnormal□ |
| 3 | Båndbredde justerbar | Log ind på node A og B gennem WebUI, gå ind i konfigurationsgrænsefladen, indstil henholdsvis 5MHz, 10MHz og 20MHz (node A og node B holder indstillingerne konsistente), og observer, om transmissionsbåndbredden er i overensstemmelse med konfigurationen gennem en spektrumanalysator . | Normal ☑Unnormal□ |
| 4 | Justerbar kraft | Log ind på noderne A og B gennem WebUI, gå ind i konfigurationsgrænsefladen, udgangseffekten kan indstilles (indstil henholdsvis 3 værdier), og observer, om transmissionsbåndbredden er i overensstemmelse med konfigurationen gennem spektrumanalysatoren. | Normal ☑Unormal□ |
| 5 | Krypteringstransmission | Log ind på noderne A og B gennem WebUI, gå ind i konfigurationsgrænsefladen, indstil krypteringsmetoden til AES128 og indstil nøglen (indstillingerne for noderne A og B forbliver konsistente), og det er verificeret, at datatransmissionen er normal. | Normal ☑Unnormal□ |
| 6 | Robot ende strømforbrug | Registrer det gennemsnitlige strømforbrug for noderne på robotsiden i normal transmissionstilstand gennem en effektanalysator. | Gennemsnitligt strømforbrug: < 15w |
2. Datahastighed og forsinkelsestest
Testmetode: Node A og B (node A er en håndholdt terminal og node B er en trådløs transmissionsgateway) vælger passende centerfrekvenser ved henholdsvis 1,4 GHz og 1,5 GHz for at undgå interferensfrekvensbånd i miljøet, og konfigurer en maks. 20MHz båndbredde.Noderne A og B er forbundet til henholdsvis PC(A) og PC(B) gennem netværksporte.IP-adressen på PC(A) er 192.168.1.1.IP-adressen på PC(B) er 192.168.1.2.Installer iperf hastighedstestsoftware på begge pc'er, og udfør følgende testtrin:
●Udfør kommandoen iperf-s på pc (A)
●Udfør kommandoen iperf -c 192.168.1.1 -P 2 på pc (B)
●I overensstemmelse med ovenstående testmetode skal du registrere testresultaterne 20 gange og beregne gennemsnitsværdien.
| PrøveRresultater | |||||
| Nummer | Forudindstillede testbetingelser | Testresultater (Mbps) | Nummer | Forudindstillede testbetingelser | Testresultater (Mbps) |
| 1 | 1450MHz ved 20MHz | 88,92 | 11 | 1510MHz ved 20MHz | 88,92 |
| 2 | 1450MHz ved 20MHz | 90,11 | 12 | 1510MHz ved 20MHz | 87,93 |
| 3 | 1450MHz ved 20MHz | 88,80 | 13 | 1510MHz ved 20MHz | 86,89 |
| 4 | 1450MHz ved 20MHz | 89,88 | 14 | 1510MHz ved 20MHz | 88,32 |
| 5 | 1450MHz ved 20MHz | 88,76 | 15 | 1510MHz ved 20MHz | 86,53 |
| 6 | 1450MHz ved 20MHz | 88,19 | 16 | 1510MHz ved 20MHz | 87,25 |
| 7 | 1450MHz ved 20MHz | 90,10 | 17 | 1510MHz ved 20MHz | 89,58 |
| 8 | 1450MHz ved 20MHz | 89,99 | 18 | 1510MHz ved 20MHz | 78,23 |
| 9 | 1450MHz ved 20MHz | 88,19 | 19 | 1510MHz ved 20MHz | 76,86 |
| 10 | 1450MHz ved 20MHz | 89,58 | 20 | 1510MHz ved 20MHz | 86,42 |
| Gennemsnitlig trådløs transmissionshastighed: 88,47 Mbps | |||||
3. Latenstest
Testmetode: På noderne A og B (node A er en håndholdt terminal, og node B er en trådløs transmissionsgateway), skal du vælge passende centerfrekvenser ved henholdsvis 1,4 GHz og 1,5 GHz for at undgå trådløse interferensbånd i omgivelserne, og konfigurere en 20MHz-båndbredde.Noderne A og B er forbundet til henholdsvis PC(A) og PC(B) gennem netværksporte.IP-adressen på PC(A) er 192.168.1.1, og IP-adressen på PC(B) er 192.168.1.2.Udfør følgende testtrin:
●Kør kommandoen ping 192.168.1.2 -I 60000 på pc (A) for at teste den trådløse transmissionsforsinkelse fra A til B.
●Kør kommandoen ping 192.168.1.1 -I 60000 på pc (B) for at teste den trådløse transmissionsforsinkelse fra B til A.
●I overensstemmelse med ovenstående testmetode skal du registrere testresultaterne 20 gange og beregne gennemsnitsværdien.
| Testresultat | |||||||
| Nummer | Forudindstillede testbetingelser | PC(A)til B latens (ms) | PC(B)til A latens (ms) | Nummer | Forudindstillede testbetingelser | PC(A)til B latens (ms) | PC(B)til A latens (ms) |
| 1 | 1450MHz ved 20MHz | 30 | 29 | 11 | 1510MHz ved 20MHz | 28 | 26 |
| 2 | 1450MHz ved 20MHz | 31 | 33 | 12 | 1510MHz ved 20MHz | 33 | 42 |
| 3 | 1450MHz ved 20MHz | 31 | 27 | 13 | 1510MHz ved 20MHz | 30 | 36 |
| 4 | 1450MHz ved 20MHz | 38 | 31 | 14 | 1510MHz ved 20MHz | 28 | 38 |
| 5 | 1450MHz ved 20MHz | 28 | 30 | 15 | 1510MHz ved 20MHz | 35 | 33 |
| 6 | 1450MHz ved 20MHz | 28 | 26 | 16 | 1510MHz ved 20MHz | 60 | 48 |
| 7 | 1450MHz ved 20MHz | 38 | 31 | 17 | 1510MHz ved 20MHz | 46 | 51 |
| 8 | 1450MHz ved 20MHz | 33 | 35 | 18 | 1510MHz ved 20MHz | 29 | 36 |
| 9 | 1450MHz ved 20MHz | 29 | 28 | 19 | 1510MHz ved 20MHz | 29 | 43 |
| 10 | 1450MHz ved 20MHz | 32 | 36 | 20 | 1510MHz ved 20MHz | 41 | 50 |
| Gennemsnitlig trådløs transmissionsforsinkelse: 34,65 ms | |||||||
4. Anti-jamming-test
Opsæt et testmiljø i henhold til ovenstående figur, hvor node A er den trådløse transmissions-gateway, og B er robottens trådløse transmissionsknude.Konfigurer noderne A og B til 5MHz båndbredde.
Efter A og B etableres en normal forbindelse.Kontroller den aktuelle arbejdsfrekvens gennem WEB UI DPRP-kommandoen.Brug signalgeneratoren til at generere et 1MHz båndbredde interferenssignal ved dette frekvenspunkt.Øg gradvist signalstyrken og forespørg efter ændringerne i arbejdsfrekvensen i realtid.
| Sekvensnummer | Detektionsgenstande | Detektionsproces | Detektionsresultater |
| 1 | Anti-jamming evne | Når stærk interferens simuleres gennem signalgeneratoren, vil noderne A og B automatisk udføre frekvenshoppemekanismen.Via WEB UI DPRP-kommandoen kan du kontrollere, at arbejdsfrekvenspunktet automatisk er skiftet fra 1465MHz til 1480MHz | Normal ☑Unormal□ |
Indlægstid: Mar-22-2024
