Pambuka
1. Rf & Testing Kinerja Transmisi
Mbangun lingkungan test miturut tokoh tengen.Instrumen tes yaiku Agilent E4408B.Node A lan simpul B minangka piranti sing diuji.Antarmuka RF disambungake liwat attenuator lan disambungake menyang instrumen uji liwat pamisah daya kanggo maca data.Ing antarane, simpul A yaikumodul komunikasi robot, lan simpul B minangka modul komunikasi gateway.
Diagram Sambungan Lingkungan Uji
| Hasil Tes | |||
| Number | Item Deteksi | Proses Deteksi | Asil Deteksi |
| 1 | Indikasi daya | Lampu indikator urip sawise diuripake | Normal ☑Unlumrah□ |
| 2 | Operasi Band | Mlebu menyang simpul A lan B liwat WebUi, ketik antarmuka konfigurasi, atur pita frekuensi kerja dadi 1.4GHz (1415-1540MHz), banjur gunakake penganalisa spektrum kanggo ndeteksi titik frekuensi utama lan frekuensi sing dikuwasani kanggo konfirmasi manawa piranti ndhukung. 1.4GHz. | Normal ☑Unlumrah□ |
| 3 | Bandwidth bisa diatur | Mlebu menyang simpul A lan B liwat WebUI, ketik antarmuka konfigurasi, nyetel 5MHz, 10MHz, lan 20MHz (node A lan simpul B tetep setelan konsisten), lan mirsani apa bandwidth transmisi konsisten karo konfigurasi liwat analyzer spektrum . | Normal ☑Unlumrah□ |
| 4 | daya luwes | Mlebu menyang simpul A lan B liwat WebUI, ketik antarmuka konfigurasi, daya output bisa disetel (nyetel 3 nilai mungguh), lan mirsani apa bandwidth transmisi konsisten karo konfigurasi liwat analyzer spektrum. | Normal ☑Ora normal□ |
| 5 | Transmisi enkripsi | Mlebu menyang simpul A lan B liwat WebUI, ketik antarmuka konfigurasi, nyetel cara enkripsi menyang AES128 lan nyetel tombol (setelan simpul A lan B tetep konsisten), lan diverifikasi manawa transmisi data normal. | Normal ☑Unlumrah□ |
| 6 | Robot End Power Konsumsi | Rekam konsumsi daya rata-rata saka kelenjar ing sisih robot ing mode transmisi normal liwat analyzer daya. | Konsumsi daya rata-rata: <15w |
2. Data Rate lan Test Tundha
Cara tes: Node A lan B (simpul A minangka terminal genggam lan simpul B minangka gateway transmisi nirkabel) pilih frekuensi tengah sing cocog ing 1.4GHz lan 1.5GHz kanggo ngindhari pita frekuensi gangguan ing lingkungan, lan ngatur bandwidth maksimal 20MHz.Node A lan B disambungake menyang PC (A) lan PC (B) liwat port jaringan.Alamat IP PC(A) yaiku 192.168.1.1.Alamat IP PC(B) yaiku 192.168.1.2.Instal piranti lunak tes kacepetan iperf ing loro PC lan tindakake langkah tes ing ngisor iki:
● Jalanake printah iperf-s ing PC (A)
● Jalanake printah iperf -c 192.168.1.1 -P 2 ing PC (B)
●Miturut cara tes ing ndhuwur, cathet asil tes kaping 20 lan etung nilai rata-rata.
| TesRasil | |||||
| Nomer | Kahanan Tes Prasetel | Asil Tes (Mbps) | Nomer | Kahanan Tes Prasetel | Asil Tes (Mbps) |
| 1 | 1450MHz @ 20MHz | 88.92 | 11 | 1510MHz @ 20MHz | 88.92 |
| 2 | 1450MHz @ 20MHz | 90.11 | 12 | 1510MHz @ 20MHz | 87.93 |
| 3 | 1450MHz @ 20MHz | 88.80 | 13 | 1510MHz @ 20MHz | 86.89 |
| 4 | 1450MHz @ 20MHz | 89.88 | 14 | 1510MHz @ 20MHz | 88.32 |
| 5 | 1450MHz @ 20MHz | 88.76 | 15 | 1510MHz @ 20MHz | 86.53 |
| 6 | 1450MHz @ 20MHz | 88.19 | 16 | 1510MHz @ 20MHz | 87.25 |
| 7 | 1450MHz @ 20MHz | 90.10 | 17 | 1510MHz @ 20MHz | 89.58 |
| 8 | 1450MHz @ 20MHz | 89.99 | 18 | 1510MHz @ 20MHz | 78.23 |
| 9 | 1450MHz @ 20MHz | 88.19 | 19 | 1510MHz @ 20MHz | 76.86 |
| 10 | 1450MHz @ 20MHz | 89.58 | 20 | 1510MHz @ 20MHz | 86.42 |
| Rate Transmisi Nirkabel Rata-rata: 88,47 Mbps | |||||
3. Uji Latency
Cara tes: Ing simpul A lan B (simpul A minangka terminal genggam lan simpul B minangka gateway transmisi nirkabel), pilih frekuensi tengah sing cocog ing masing-masing 1.4GHz lan 1.5GHz kanggo ngindhari pita gangguan nirkabel lingkungan, lan konfigurasi bandwidth 20MHz.Node A lan B disambungake menyang PC (A) lan PC (B) liwat port jaringan.Alamat IP PC(A) yaiku 192.168.1.1, lan alamat IP PC(B) yaiku 192.168.1.2.Tindakake langkah-langkah tes ing ngisor iki:
● Jalanake printah ping 192.168.1.2 -I 60000 ing PC (A) kanggo nyoba wektu tundha transmisi nirkabel saka A nganti B.
● Jalanake printah ping 192.168.1.1 -I 60000 ing PC (B) kanggo nyoba wektu tundha transmisi nirkabel saka B nganti A.
●Miturut cara tes ing ndhuwur, cathet asil tes kaping 20 lan etung nilai rata-rata.
| Hasil Tes | |||||||
| Nomer | Kahanan Tes Prasetel | PC(A)nganti B Latency (ms) | PC(B)Kanggo Latency (ms) | Nomer | Kahanan Tes Prasetel | PC(A)nganti B Latency (ms) | PC(B)Kanggo Latency (ms) |
| 1 | 1450MHz @ 20MHz | 30 | 29 | 11 | 1510MHz @ 20MHz | 28 | 26 |
| 2 | 1450MHz @ 20MHz | 31 | 33 | 12 | 1510MHz @ 20MHz | 33 | 42 |
| 3 | 1450MHz @ 20MHz | 31 | 27 | 13 | 1510MHz @ 20MHz | 30 | 36 |
| 4 | 1450MHz @ 20MHz | 38 | 31 | 14 | 1510MHz @ 20MHz | 28 | 38 |
| 5 | 1450MHz @ 20MHz | 28 | 30 | 15 | 1510MHz @ 20MHz | 35 | 33 |
| 6 | 1450MHz @ 20MHz | 28 | 26 | 16 | 1510MHz @ 20MHz | 60 | 48 |
| 7 | 1450MHz @ 20MHz | 38 | 31 | 17 | 1510MHz @ 20MHz | 46 | 51 |
| 8 | 1450MHz @ 20MHz | 33 | 35 | 18 | 1510MHz @ 20MHz | 29 | 36 |
| 9 | 1450MHz @ 20MHz | 29 | 28 | 19 | 1510MHz @ 20MHz | 29 | 43 |
| 10 | 1450MHz @ 20MHz | 32 | 36 | 20 | 1510MHz @ 20MHz | 41 | 50 |
| Tundha transmisi nirkabel rata-rata: 34,65 ms | |||||||
4. Anti-jamming Test
Nggawe lingkungan test miturut tokoh ndhuwur, kang simpul A minangka gateway transmisi nirkabel lan B minangka simpul transmisi nirkabel robot.Konfigurasi simpul A lan B kanggo bandwidth 5MHz.
Sawise A lan B nggawe link normal.Priksa frekuensi kerja saiki liwat perintah WEB UI DPRP.Gunakake generator sinyal kanggo ngasilake sinyal interferensi bandwidth 1MHz ing titik frekuensi iki.Mboko sithik nambah kekuatan sinyal lan takon owah-owahan ing frekuensi kerja ing wektu nyata.
| Nomer urut | Item Deteksi | Proses Deteksi | Asil Deteksi |
| 1 | Kemampuan anti-jamming | Nalika gangguan kuat disimulasikan liwat generator sinyal, simpul A lan B bakal kanthi otomatis nglakokake mekanisme frekuensi hopping.Liwat perintah WEB UI DPRP, sampeyan bisa mriksa manawa titik frekuensi kerja wis kanthi otomatis ngalih saka 1465MHz dadi 1480MHz. | Normal ☑Ora normal□ |
Wektu kirim: Mar-22-2024
