nybanner

మొబైల్ రోబోట్స్ కమ్యూనికేషన్ లింక్ FDM-6680 టెస్టింగ్ రిపోర్ట్స్

354 వీక్షణలు

పరిచయం

డిసెంబర్ 2021లో,IWAVEయొక్క పనితీరు పరీక్ష చేయడానికి గ్వాంగ్‌డాంగ్ కమ్యూనికేషన్ కంపెనీకి అధికారం ఇవ్వండిFDM-6680.పరీక్షలో Rf మరియు ప్రసార పనితీరు, డేటా రేటు మరియు జాప్యం, కమ్యూనికేషన్ దూరం, యాంటీ-జామింగ్ సామర్థ్యం, ​​నెట్‌వర్కింగ్ సామర్థ్యం ఉన్నాయి.వివరాలతో కింది నివేదికలు.

1. Rf & ట్రాన్స్మిషన్ పనితీరు పరీక్ష

సరైన ఫిగర్ ప్రకారం పరీక్ష వాతావరణాన్ని రూపొందించండి.పరీక్ష పరికరం ఎజిలెంట్ E4408B.నోడ్ A మరియు నోడ్ B పరీక్షలో ఉన్న పరికరాలు.వారి RF ఇంటర్‌ఫేస్‌లు అటెన్యూయేటర్‌ల ద్వారా కనెక్ట్ చేయబడ్డాయి మరియు డేటాను చదవడానికి పవర్ స్ప్లిటర్ ద్వారా టెస్ట్ ఇన్‌స్ట్రుమెంట్‌కి కనెక్ట్ చేయబడ్డాయి.వాటిలో, నోడ్ Aరోబోట్ కమ్యూనికేషన్ మాడ్యూల్, మరియు నోడ్ B అనేది గేట్‌వే కమ్యూనికేషన్ మాడ్యూల్.

టెస్ట్ ఎన్విరాన్‌మెంట్ కనెక్షన్ రేఖాచిత్రం

టెస్ట్ ఎన్విరాన్‌మెంట్ కనెక్షన్ రేఖాచిత్రం

పరీక్ష ఫలితం

Number

గుర్తింపు అంశాలు

గుర్తింపు ప్రక్రియ

గుర్తింపు ఫలితాలు

1

శక్తి సూచన పవర్ ఆన్ చేసిన తర్వాత సూచిక లైట్ ఆన్ అవుతుంది సాధారణ ☑Unసాధారణ□

2

ఆపరేటింగ్ బ్యాండ్ WebUi ద్వారా A మరియు B నోడ్‌లకు లాగిన్ చేయండి, కాన్ఫిగరేషన్ ఇంటర్‌ఫేస్‌ను నమోదు చేయండి, వర్కింగ్ ఫ్రీక్వెన్సీ బ్యాండ్‌ను 1.4GHz (1415-1540MHz)కి సెట్ చేయండి, ఆపై పరికరం మద్దతు ఇస్తుందని నిర్ధారించడానికి ప్రధాన ఫ్రీక్వెన్సీ పాయింట్ మరియు ఆక్రమిత ఫ్రీక్వెన్సీని గుర్తించడానికి స్పెక్ట్రమ్ ఎనలైజర్‌ని ఉపయోగించండి. 1.4GHz సాధారణ ☑Unసాధారణ□
3 బ్యాండ్‌విడ్త్ సర్దుబాటు WebUI ద్వారా A మరియు B నోడ్‌లకు లాగిన్ చేయండి, కాన్ఫిగరేషన్ ఇంటర్‌ఫేస్‌ను నమోదు చేయండి, వరుసగా 5MHz, 10MHz మరియు 20MHzలను సెట్ చేయండి (నోడ్ A మరియు నోడ్ B సెట్టింగ్‌లను స్థిరంగా ఉంచుతుంది), మరియు ట్రాన్స్‌మిషన్ బ్యాండ్‌విడ్త్ స్పెక్ట్రమ్ ఎనలైజర్ ద్వారా కాన్ఫిగరేషన్‌కు అనుగుణంగా ఉందో లేదో గమనించండి. . సాధారణ ☑Unసాధారణ□
4 సర్దుబాటు శక్తి WebUI ద్వారా A మరియు B నోడ్‌లకు లాగిన్ చేయండి, కాన్ఫిగరేషన్ ఇంటర్‌ఫేస్‌ను నమోదు చేయండి, అవుట్‌పుట్ పవర్‌ను సెట్ చేయవచ్చు (వరుసగా 3 విలువలను సెట్ చేయవచ్చు), మరియు ట్రాన్స్‌మిషన్ బ్యాండ్‌విడ్త్ స్పెక్ట్రమ్ ఎనలైజర్ ద్వారా కాన్ఫిగరేషన్‌కు అనుగుణంగా ఉందో లేదో గమనించండి. సాధారణం ☑అసాధారణం□

5

ఎన్క్రిప్షన్ ట్రాన్స్మిషన్ WebUI ద్వారా A మరియు B నోడ్‌లకు లాగిన్ చేయండి, కాన్ఫిగరేషన్ ఇంటర్‌ఫేస్‌ని నమోదు చేయండి, గుప్తీకరణ పద్ధతిని AES128కి సెట్ చేయండి మరియు కీని సెట్ చేయండి (నోడ్‌ల A మరియు B సెట్టింగులు స్థిరంగా ఉంటాయి), మరియు డేటా ట్రాన్స్‌మిషన్ సాధారణమని ధృవీకరించబడింది. సాధారణ ☑Unసాధారణ□

6

రోబోట్ ఎండ్ పవర్ వినియోగం పవర్ ఎనలైజర్ ద్వారా సాధారణ ప్రసార మోడ్‌లో రోబోట్ వైపు నోడ్‌ల సగటు విద్యుత్ వినియోగాన్ని రికార్డ్ చేయండి. సగటు విద్యుత్ వినియోగం: < 15వా

2. డేటా రేట్ మరియు ఆలస్యం పరీక్ష

వైర్‌లెస్ ట్రాన్స్‌మిషన్ డేటా రేట్

పరీక్షా పద్ధతి: నోడ్‌లు A మరియు B (నోడ్ A అనేది హ్యాండ్‌హెల్డ్ టెర్మినల్ మరియు నోడ్ B అనేది వైర్‌లెస్ ట్రాన్స్‌మిషన్ గేట్‌వే) వాతావరణంలో జోక్యం చేసుకునే ఫ్రీక్వెన్సీ బ్యాండ్‌లను నివారించడానికి వరుసగా 1.4GHz మరియు 1.5GHz వద్ద తగిన సెంటర్ ఫ్రీక్వెన్సీలను ఎంచుకోండి మరియు గరిష్టంగా 20MHz బ్యాండ్‌విడ్త్‌ను కాన్ఫిగర్ చేయండి.A మరియు B నోడ్‌లు వరుసగా నెట్‌వర్క్ పోర్ట్‌ల ద్వారా PC(A) మరియు PC(B)కి కనెక్ట్ చేయబడ్డాయి.PC(A) యొక్క IP చిరునామా 192.168.1.1.PC(B) యొక్క IP చిరునామా 192.168.1.2.రెండు PCలలో iperf స్పీడ్ టెస్టింగ్ సాఫ్ట్‌వేర్‌ను ఇన్‌స్టాల్ చేయండి మరియు క్రింది పరీక్ష దశలను చేయండి:
●PC (A)లో iperf-s ఆదేశాన్ని అమలు చేయండి
●PC (B)లో iperf -c 192.168.1.1 -P 2 ఆదేశాన్ని అమలు చేయండి
●పైన పరీక్షా పద్ధతి ప్రకారం, పరీక్ష ఫలితాలను 20 సార్లు రికార్డ్ చేయండి మరియు సగటు విలువను లెక్కించండి.

పరీక్షRఫలితాలు
సంఖ్య ప్రీసెట్ టెస్ట్ షరతులు పరీక్ష ఫలితాలు (Mbps) సంఖ్య ప్రీసెట్ టెస్ట్ షరతులు పరీక్ష ఫలితాలు (Mbps)
1 1450MHz@20MHz 88.92 11 1510MHz@20MHz 88.92
2 1450MHz@20MHz 90.11 12 1510MHz@20MHz 87.93
3 1450MHz@20MHz 88.80 13 1510MHz@20MHz 86.89
4 1450MHz@20MHz 89.88 14 1510MHz@20MHz 88.32
5 1450MHz@20MHz 88.76 15 1510MHz@20MHz 86.53
6 1450MHz@20MHz 88.19 16 1510MHz@20MHz 87.25
7 1450MHz@20MHz 90.10 17 1510MHz@20MHz 89.58
8 1450MHz@20MHz 89.99 18 1510MHz@20MHz 78.23
9 1450MHz@20MHz 88.19 19 1510MHz@20MHz 76.86
10 1450MHz@20MHz 89.58 20 1510MHz@20MHz 86.42
సగటు వైర్‌లెస్ ట్రాన్స్‌మిషన్ రేట్: 88.47 Mbps

3. లేటెన్సీ టెస్ట్

పరీక్ష పద్ధతి: నోడ్‌లలో A మరియు B (నోడ్ A అనేది హ్యాండ్‌హెల్డ్ టెర్మినల్ మరియు నోడ్ B అనేది వైర్‌లెస్ ట్రాన్స్‌మిషన్ గేట్‌వే), పర్యావరణ వైర్‌లెస్ జోక్యం బ్యాండ్‌లను నివారించడానికి వరుసగా 1.4GHz మరియు 1.5GHz వద్ద తగిన సెంటర్ ఫ్రీక్వెన్సీలను ఎంచుకోండి మరియు 20MHz బ్యాండ్‌విడ్త్‌ను కాన్ఫిగర్ చేయండి.A మరియు B నోడ్‌లు వరుసగా నెట్‌వర్క్ పోర్ట్‌ల ద్వారా PC(A) మరియు PC(B)కి కనెక్ట్ చేయబడ్డాయి.PC(A) యొక్క IP చిరునామా 192.168.1.1, మరియు PC(B) యొక్క IP చిరునామా 192.168.1.2.కింది పరీక్ష దశలను అమలు చేయండి:
●A నుండి Bకి వైర్‌లెస్ ప్రసార ఆలస్యాన్ని పరీక్షించడానికి PC (A)లో పింగ్ 192.168.1.2 -I 60000 కమాండ్‌ను అమలు చేయండి.
●B నుండి Aకి వైర్‌లెస్ ప్రసార ఆలస్యాన్ని పరీక్షించడానికి PC (B)లో పింగ్ 192.168.1.1 -I 60000 కమాండ్‌ను అమలు చేయండి.
●పైన పరీక్షా పద్ధతి ప్రకారం, పరీక్ష ఫలితాలను 20 సార్లు రికార్డ్ చేయండి మరియు సగటు విలువను లెక్కించండి.

జాప్యం పరీక్ష రేఖాచిత్రం
పరీక్ష ఫలితం
సంఖ్య ప్రీసెట్ టెస్ట్ షరతులు PC(A)బి లాటెన్సీకి (మిసె) PC(B)ఒక లాటెన్సీకి (మిసె) సంఖ్య ప్రీసెట్ టెస్ట్ షరతులు PC(A)బి లాటెన్సీకి (మిసె) PC(B)ఒక లాటెన్సీకి (మిసె)
1 1450MHz@20MHz 30 29 11 1510MHz@20MHz 28 26
2 1450MHz@20MHz 31 33 12 1510MHz@20MHz 33 42
3 1450MHz@20MHz 31 27 13 1510MHz@20MHz 30 36
4 1450MHz@20MHz 38 31 14 1510MHz@20MHz 28 38
5 1450MHz@20MHz 28 30 15 1510MHz@20MHz 35 33
6 1450MHz@20MHz 28 26 16 1510MHz@20MHz 60 48
7 1450MHz@20MHz 38 31 17 1510MHz@20MHz 46 51
8 1450MHz@20MHz 33 35 18 1510MHz@20MHz 29 36
9 1450MHz@20MHz 29 28 19 1510MHz@20MHz 29 43
10 1450MHz@20MHz 32 36 20 1510MHz@20MHz 41 50
సగటు వైర్‌లెస్ ప్రసార ఆలస్యం: 34.65 ms

4. యాంటీ-జామింగ్ టెస్ట్

పై బొమ్మ ప్రకారం పరీక్ష వాతావరణాన్ని సెటప్ చేయండి, దీనిలో నోడ్ A వైర్‌లెస్ ట్రాన్స్‌మిషన్ గేట్‌వే మరియు B అనేది రోబోట్ వైర్‌లెస్ ట్రాన్స్‌మిషన్ నోడ్.నోడ్‌లను A మరియు B నుండి 5MHz బ్యాండ్‌విడ్త్‌కు కాన్ఫిగర్ చేయండి.
A మరియు B తర్వాత సాధారణ లింక్‌ను ఏర్పాటు చేయండి.WEB UI DPRP కమాండ్ ద్వారా ప్రస్తుత పని ఫ్రీక్వెన్సీని తనిఖీ చేయండి.ఈ ఫ్రీక్వెన్సీ పాయింట్ వద్ద 1MHz బ్యాండ్‌విడ్త్ ఇంటర్‌ఫరెన్స్ సిగ్నల్‌ను రూపొందించడానికి సిగ్నల్ జనరేటర్‌ని ఉపయోగించండి.సిగ్నల్ బలాన్ని క్రమంగా పెంచండి మరియు నిజ సమయంలో పని చేసే ఫ్రీక్వెన్సీలో మార్పులను ప్రశ్నించండి.

యాంటీ-జామింగ్ పరీక్ష
సీక్వెన్స్ నంబర్ గుర్తింపు అంశాలు గుర్తింపు ప్రక్రియ గుర్తింపు ఫలితాలు
1 యాంటీ-జామింగ్ సామర్థ్యం సిగ్నల్ జనరేటర్ ద్వారా బలమైన జోక్యం అనుకరించబడినప్పుడు, A మరియు B నోడ్‌లు స్వయంచాలకంగా ఫ్రీక్వెన్సీ హోపింగ్ మెకానిజంను అమలు చేస్తాయి.WEB UI DPRP కమాండ్ ద్వారా, వర్కింగ్ ఫ్రీక్వెన్సీ పాయింట్ స్వయంచాలకంగా 1465MHz నుండి 1480MHzకి మారిందని మీరు తనిఖీ చేయవచ్చు సాధారణం ☑అసాధారణం□

పోస్ట్ సమయం: మార్చి-22-2024