Оршил
1. Rf & Дамжуулах гүйцэтгэлийн туршилт
Зөв зургийн дагуу туршилтын орчинг бүрдүүл.Туршилтын хэрэгсэл нь Agilent E4408B юм.А зангилаа ба В зангилаа нь туршилтанд хамрагдсан төхөөрөмжүүд юм.Тэдний RF интерфэйсүүд нь сулруулагчаар холбогдож, өгөгдлийг уншихын тулд цахилгаан задлагчаар дамжуулан туршилтын хэрэгсэлд холбогддог.Тэдгээрийн дотор А зангилаа ньробот холбооны модуль, ба зангилаа B нь гарцын холбооны модуль юм.
Туршилтын орчны холболтын диаграмм
| Туршилтын үр дүн | |||
| Nuмб | Илрүүлэх зүйлс | Илрүүлэх үйл явц | Илрүүлэх үр дүн |
| 1 | Эрчим хүчний үзүүлэлт | Заагч гэрэл ассаны дараа асна | Ердийн ☑Unхэвийн□ |
| 2 | Үйлдлийн хамтлаг | WebUi-ээр дамжуулан А ба В зангилаа руу нэвтэрч, тохиргооны интерфэйс рүү орж, ажлын давтамжийн зурвасыг 1.4 ГГц (1415-1540 МГц) болгож тохируулаад дараа нь спектрийн анализатор ашиглан үндсэн давтамжийн цэг болон эзлэгдсэн давтамжийг илрүүлж, төхөөрөмж дэмждэг эсэхийг баталгаажуулна уу. 1.4 ГГц. | Ердийн ☑Unхэвийн□ |
| 3 | зурвасын өргөнийг тохируулах боломжтой | WebUI-ээр дамжуулан A болон B зангилаа руу нэвтэрч, тохиргооны интерфейсийг оруулж, 5МГц, 10МГц, 20МГц-ийг тус тус тохируулна уу (А зангилаа ба В зангилаа нь тохиргоог тогтвортой байлгадаг), спектр анализатороор дамжуулан дамжуулах зурвасын өргөн тохиргоонд нийцэж байгаа эсэхийг ажиглаарай. . | Ердийн ☑Unхэвийн□ |
| 4 | Тохируулах чадалтай | WebUI-ээр дамжуулан А ба В зангилаа руу нэвтэрч, тохиргооны интерфейсийг оруулаад гаралтын хүчийг тохируулж болно (тус тусад нь 3 утгыг тохируулах), дамжуулах зурвасын өргөн нь спектр анализатороор тохиргоотой нийцэж байгаа эсэхийг ажиглана уу. | Хэвийн ☑Хэвийн бус□ |
| 5 | Шифрлэлтийн дамжуулалт | WebUI-ээр дамжуулан A, B зангилаа руу нэвтэрч, тохиргооны интерфэйсийг оруулан, шифрлэлтийн аргыг AES128 болгож, түлхүүрийг тохируулна уу (A, B зангилааны тохиргоо тогтвортой хэвээр байна), өгөгдөл дамжуулах хэвийн эсэхийг шалгана. | Ердийн ☑Unхэвийн□ |
| 6 | Роботын төгсгөлийн эрчим хүчний хэрэглээ | Эрчим хүчний анализатороор дамжуулан ердийн дамжуулах горимд робот талын зангилааны дундаж эрчим хүчний зарцуулалтыг тэмдэглэнэ. | Дундаж эрчим хүчний хэрэглээ: < 15w |
2. Өгөгдлийн хурд ба саатлын тест
Туршилтын арга: А ба В зангилаа (А зангилаа нь гар терминал, В зангилаа нь утасгүй дамжуулах гарц юм) хүрээлэн буй орчинд интерференцийн давтамжийн зурвасаас зайлсхийхийн тулд 1.4 ГГц ба 1.5 ГГц-ийн тохирох төвийн давтамжийг сонгож, хамгийн ихдээ 20 МГц зурвасын өргөнийг тохируулна.А ба В зангилаа нь сүлжээний портуудаар тус тус PC(A) болон PC(B)-д холбогддог.PC(A)-ийн IP хаяг нь 192.168.1.1.PC(B)-ийн IP хаяг нь 192.168.1.2.Хоёр компьютер дээр iperf хурд шалгах программ хангамжийг суулгаад дараах туршилтын алхмуудыг гүйцэтгэнэ.
●Компьютер дээр iperf-s командыг гүйцэтгэнэ (A)
●PC (B) дээр iperf -c 192.168.1.1 -P 2 командыг гүйцэтгэнэ.
●Дээрх сорилтын аргын дагуу шинжилгээний хариуг 20 удаа тэмдэглэж дундаж утгыг гаргана.
| ТуршилтRүр дүн | |||||
| Тоо | Туршилтын урьдчилсан нөхцөл | Туршилтын үр дүн (Mbps) | Тоо | Туршилтын урьдчилсан нөхцөл | Туршилтын үр дүн (Mbps) |
| 1 | 1450MHz@20MHz | 88.92 | 11 | 1510MHz@20MHz | 88.92 |
| 2 | 1450MHz@20MHz | 90.11 | 12 | 1510MHz@20MHz | 87.93 |
| 3 | 1450MHz@20MHz | 88.80 | 13 | 1510MHz@20MHz | 86.89 |
| 4 | 1450MHz@20MHz | 89.88 | 14 | 1510MHz@20MHz | 88.32 |
| 5 | 1450MHz@20MHz | 88.76 | 15 | 1510MHz@20MHz | 86.53 |
| 6 | 1450MHz@20MHz | 88.19 | 16 | 1510MHz@20MHz | 87.25 |
| 7 | 1450MHz@20MHz | 90.10 | 17 | 1510MHz@20MHz | 89.58 |
| 8 | 1450MHz@20MHz | 89.99 | 18 | 1510MHz@20MHz | 78.23 |
| 9 | 1450MHz@20MHz | 88.19 | 19 | 1510MHz@20MHz | 76.86 |
| 10 | 1450MHz@20MHz | 89.58 | 20 | 1510MHz@20MHz | 86.42 |
| Утасгүй дамжуулах дундаж хурд: 88.47 Mbps | |||||
3. Хоцролын тест
Туршилтын арга: А ба В зангилаанууд дээр (А зангилаа нь гар терминал, В зангилаа нь утасгүй дамжуулах гарц юм), хүрээлэн буй орчны утасгүй интерференцийн зурвасаас зайлсхийхийн тулд тохирох төвийн давтамжийг 1.4GHz болон 1.5GHz-д сонгож, 20MHz зурвасын өргөнийг тохируулна уу.А ба В зангилаа нь сүлжээний портуудаар тус тус PC(A) болон PC(B)-д холбогддог.PC(A)-ийн IP хаяг нь 192.168.1.1, PC(B)-ийн IP хаяг нь 192.168.1.2.Дараах туршилтын алхмуудыг гүйцэтгэнэ.
●А-аас В хүртэлх утасгүй дамжуулалтын саатлыг шалгахын тулд PC (A) дээр ping 192.168.1.2 -I 60000 командыг ажиллуулна уу.
●В-ээс А хүртэлх утасгүй дамжуулалтын саатлыг шалгахын тулд PC (B) дээр ping 192.168.1.1 -I 60000 командыг ажиллуулна уу.
●Дээрх сорилтын аргын дагуу шинжилгээний хариуг 20 удаа тэмдэглэж дундаж утгыг гаргана.
| Туршилтын үр дүн | |||||||
| Тоо | Туршилтын урьдчилсан нөхцөл | PC(A)B хүртэл хоцролт (мс) | PC(B)Хоцролт хүртэл (мс) | Тоо | Туршилтын урьдчилсан нөхцөл | PC(A)B хүртэл хоцролт (мс) | PC(B)Хоцролт хүртэл (мс) |
| 1 | 1450MHz@20MHz | 30 | 29 | 11 | 1510MHz@20MHz | 28 | 26 |
| 2 | 1450MHz@20MHz | 31 | 33 | 12 | 1510MHz@20MHz | 33 | 42 |
| 3 | 1450MHz@20MHz | 31 | 27 | 13 | 1510MHz@20MHz | 30 | 36 |
| 4 | 1450MHz@20MHz | 38 | 31 | 14 | 1510MHz@20MHz | 28 | 38 |
| 5 | 1450MHz@20MHz | 28 | 30 | 15 | 1510MHz@20MHz | 35 | 33 |
| 6 | 1450MHz@20MHz | 28 | 26 | 16 | 1510MHz@20MHz | 60 | 48 |
| 7 | 1450MHz@20MHz | 38 | 31 | 17 | 1510MHz@20MHz | 46 | 51 |
| 8 | 1450MHz@20MHz | 33 | 35 | 18 | 1510MHz@20MHz | 29 | 36 |
| 9 | 1450MHz@20MHz | 29 | 28 | 19 | 1510MHz@20MHz | 29 | 43 |
| 10 | 1450MHz@20MHz | 32 | 36 | 20 | 1510MHz@20MHz | 41 | 50 |
| Утасгүй дамжуулах дундаж саатал: 34.65 мс | |||||||
4. Түгжрэлийн эсрэг тест
Дээрх зургийн дагуу туршилтын орчинг тохируулна уу. А цэг нь утасгүй дамжуулах гарц, В нь робот утасгүй дамжуулах зангилаа юм.А ба В зангилааг 5 МГц зурвасын өргөн болгож тохируулна уу.
A ба B-ийн дараа ердийн холбоосыг тогтооно.WEB UI DPRP командаар дамжуулан одоогийн ажлын давтамжийг шалгана уу.Энэ давтамжийн цэг дээр 1 МГц зурвасын өргөнтэй хөндлөнгийн дохио үүсгэхийн тулд дохио үүсгэгчийг ашиглана уу.Дохионы хүчийг аажмаар нэмэгдүүлж, ажлын давтамжийн өөрчлөлтийг бодит цаг хугацаанд нь асуугаарай.
| Дарааллын дугаар | Илрүүлэх зүйлс | Илрүүлэх үйл явц | Илрүүлэх үр дүн |
| 1 | Түгжрэлээс хамгаалах чадвар | Дохио үүсгэгчээр дамжуулан хүчтэй хөндлөнгийн оролцоог дуурайлган хийх үед А ба В зангилаа нь давтамж үсрэх механизмыг автоматаар гүйцэтгэнэ.WEB UI DPRP командын тусламжтайгаар та ажлын давтамжийн цэг 1465 МГц-ээс 1480 МГц руу автоматаар шилжсэн эсэхийг шалгах боломжтой. | Хэвийн ☑Хэвийн бус□ |
Шуудангийн цаг: 2024 оны 3-р сарын 22-ны хооронд
