Introduktion
1. Rf- och transmissionsprestandatestning
Bygg upp en testmiljö enligt rätt figur.Testinstrumentet är Agilent E4408B.Nod A och nod B är enheterna som testas.Deras RF-gränssnitt är anslutna via dämpare och anslutna till testinstrumentet via en strömfördelare för att läsa data.Bland dem är nod Arobotkommunikationsmoduloch nod B är gateway-kommunikationsmodulen.
Anslutningsschema för testmiljö
| Testresultat | |||
| Number | Detektionsobjekt | Detektionsprocess | Detekteringsresultat |
| 1 | Strömindikering | Indikatorlampan tänds efter påslagning | Normal ☑Unnormalt□ |
| 2 | Operativt band | Logga in på nod A och B genom WebUi, gå in i konfigurationsgränssnittet, ställ in arbetsfrekvensbandet till 1,4GHz (1415-1540MHz) och använd sedan spektrumanalysatorn för att detektera huvudfrekvenspunkten och upptagen frekvens för att bekräfta att enheten stöder 1,4 GHz. | Normal ☑Unnormalt□ |
| 3 | Bandbredd justerbar | Logga in på nod A och B via WebUI, gå in i konfigurationsgränssnittet, ställ in 5MHz, 10MHz respektive 20MHz (nod A och nod B håller inställningarna konsekventa) och observera om överföringsbandbredden överensstämmer med konfigurationen genom en spektrumanalysator . | Normal ☑Unnormalt□ |
| 4 | Justerbar kraft | Logga in på nod A och B via WebUI, gå in i konfigurationsgränssnittet, uteffekten kan ställas in (ställ in 3 respektive 3 värden) och observera om överföringsbandbredden överensstämmer med konfigurationen genom spektrumanalysatorn. | Normal ☑Onormal□ |
| 5 | Krypteringsöverföring | Logga in på nod A och B via WebUI, gå in i konfigurationsgränssnittet, ställ in krypteringsmetoden till AES128 och ställ in nyckeln (inställningarna för nod A och B förblir konsekventa), och det verifieras att dataöverföringen är normal. | Normal ☑Unnormalt□ |
| 6 | Strömförbrukning för robotens slut | Registrera den genomsnittliga strömförbrukningen för noderna på robotsidan i normalt överföringsläge genom en effektanalysator. | Genomsnittlig strömförbrukning: < 15w |
2. Datahastighet och fördröjningstest
Testmetod: Nod A och B (nod A är en handterminal och nod B är en trådlös överföringsgateway) väljer lämpliga mittfrekvenser på 1,4 GHz respektive 1,5 GHz för att undvika störningsfrekvensband i miljön, och konfigurerar en max 20MHz bandbredd.Noderna A och B är anslutna till PC(A) respektive PC(B) via nätverksportar.IP-adressen för PC(A) är 192.168.1.1.IP-adressen för PC(B) är 192.168.1.2.Installera iperf hastighetstestprogramvara på båda datorerna och utför följande teststeg:
●Kör kommandot iperf-s på PC (A)
●Kör kommandot iperf -c 192.168.1.1 -P 2 på PC (B)
●I enlighet med ovanstående testmetod, registrera testresultaten 20 gånger och beräkna medelvärdet.
| TestaRresultat | |||||
| siffra | Förinställda testvillkor | Testresultat (Mbps) | siffra | Förinställda testvillkor | Testresultat (Mbps) |
| 1 | 1450MHz @ 20MHz | 88,92 | 11 | 1510MHz@20MHz | 88,92 |
| 2 | 1450MHz @ 20MHz | 90.11 | 12 | 1510MHz@20MHz | 87,93 |
| 3 | 1450MHz @ 20MHz | 88,80 | 13 | 1510MHz@20MHz | 86,89 |
| 4 | 1450MHz @ 20MHz | 89,88 | 14 | 1510MHz@20MHz | 88,32 |
| 5 | 1450MHz @ 20MHz | 88,76 | 15 | 1510MHz@20MHz | 86,53 |
| 6 | 1450MHz @ 20MHz | 88,19 | 16 | 1510MHz@20MHz | 87,25 |
| 7 | 1450MHz @ 20MHz | 90,10 | 17 | 1510MHz@20MHz | 89,58 |
| 8 | 1450MHz @ 20MHz | 89,99 | 18 | 1510MHz@20MHz | 78,23 |
| 9 | 1450MHz @ 20MHz | 88,19 | 19 | 1510MHz@20MHz | 76,86 |
| 10 | 1450MHz @ 20MHz | 89,58 | 20 | 1510MHz@20MHz | 86,42 |
| Genomsnittlig trådlös överföringshastighet: 88,47 Mbps | |||||
3. Latenstest
Testmetod: På nod A och B (nod A är en handterminal och nod B är en trådlös överföringsgateway), välj lämpliga mittfrekvenser på 1,4 GHz respektive 1,5 GHz för att undvika trådlösa störningsband i omgivningen, och konfigurera en 20MHz-bandbredd.Noderna A och B är anslutna till PC(A) respektive PC(B) via nätverksportar.IP-adressen för PC(A) är 192.168.1.1 och IP-adressen för PC(B) är 192.168.1.2.Utför följande teststeg:
●Kör kommandot ping 192.168.1.2 -I 60000 på PC (A) för att testa den trådlösa överföringsfördröjningen från A till B.
●Kör kommandot ping 192.168.1.1 -I 60000 på PC (B) för att testa den trådlösa överföringsfördröjningen från B till A.
●I enlighet med ovanstående testmetod, registrera testresultaten 20 gånger och beräkna medelvärdet.
| Testresultat | |||||||
| siffra | Förinställda testvillkor | PC(A)till B latens (ms) | PC(B)till en latens (ms) | siffra | Förinställda testvillkor | PC(A)till B latens (ms) | PC(B)till en latens (ms) |
| 1 | 1450MHz @ 20MHz | 30 | 29 | 11 | 1510MHz@20MHz | 28 | 26 |
| 2 | 1450MHz @ 20MHz | 31 | 33 | 12 | 1510MHz@20MHz | 33 | 42 |
| 3 | 1450MHz @ 20MHz | 31 | 27 | 13 | 1510MHz@20MHz | 30 | 36 |
| 4 | 1450MHz @ 20MHz | 38 | 31 | 14 | 1510MHz@20MHz | 28 | 38 |
| 5 | 1450MHz @ 20MHz | 28 | 30 | 15 | 1510MHz@20MHz | 35 | 33 |
| 6 | 1450MHz @ 20MHz | 28 | 26 | 16 | 1510MHz@20MHz | 60 | 48 |
| 7 | 1450MHz @ 20MHz | 38 | 31 | 17 | 1510MHz@20MHz | 46 | 51 |
| 8 | 1450MHz @ 20MHz | 33 | 35 | 18 | 1510MHz@20MHz | 29 | 36 |
| 9 | 1450MHz @ 20MHz | 29 | 28 | 19 | 1510MHz@20MHz | 29 | 43 |
| 10 | 1450MHz @ 20MHz | 32 | 36 | 20 | 1510MHz@20MHz | 41 | 50 |
| Genomsnittlig fördröjning av trådlös överföring: 34,65 ms | |||||||
4. Anti-stockningstest
Ställ in en testmiljö enligt figuren ovan, där nod A är den trådlösa överföringsgatewayen och B är robotens trådlösa överföringsnod.Konfigurera nod A och B till 5MHz bandbredd.
Efter A och B upprättas en normal länk.Kontrollera den aktuella arbetsfrekvensen genom WEB UI DPRP-kommandot.Använd signalgeneratorn för att generera en 1MHz bandbreddsinterferenssignal vid denna frekvenspunkt.Öka gradvis signalstyrkan och fråga ändringarna i arbetsfrekvensen i realtid.
| Sekvensnummer | Detektionsobjekt | Detektionsprocess | Detekteringsresultat |
| 1 | Anti-jamming-förmåga | När starka störningar simuleras genom signalgeneratorn kommer nod A och B automatiskt att utföra frekvenshoppningsmekanismen.Genom WEB UI DPRP-kommandot kan du kontrollera att arbetsfrekvenspunkten automatiskt har växlat från 1465MHz till 1480MHz | Normal ☑Onormal□ |
Posttid: Mar-22-2024
