nybanner

Mobile Robots-komunikado Ligo FDM-6680 Testing Reports

354 vidoj

Enkonduko

En decembro 2021,MI WAVErajtigi Guangdong Communication Company fari la rendimentan testadon deFDM-6680.La testado inkluzivas Rf kaj dissenda efikeco, datumrapideco kaj latencia, komunikado distanco, kontraŭ-jamming kapableco, retkapablo.Sekvas la raportoj kun detaloj.

1. Rf & Transdona Efikeco-Testado

Konstruu testan medion laŭ la ĝusta figuro.La testinstrumento estas Agilent E4408B.Nodo A kaj nodo B estas la aparatoj testitaj.Iliaj RF-interfacoj estas konektitaj per mildigiloj kaj konektitaj al la testinstrumento per potenca disigilo por legi datumojn.Inter ili, nodo A estas larobota komunika modulo, kaj nodo B estas la enireja komunika modulo.

Testa Media Konekto Diagramo

Testa Media Konekto Diagramo

Testa Rezulto

Number

Detektaj Eroj

Detekta Procezo

Detektaj Rezultoj

1

Potenca indiko Indika lumo ŝaltas post ŝaltado Normala ☑Unnormala□

2

Operacia Bando Ensalutu al nodoj A kaj B per WebUi, enigu la agordan interfacon, agordu la laborfrekvencan bandon al 1.4GHz (1415-1540MHz), kaj poste uzu la spektran analizilon por detekti la ĉefan frekvencon kaj okupatan frekvencon por konfirmi, ke la aparato subtenas. 1.4GHz. Normala ☑Unnormala□
3 Bandwidth Alĝustigebla Ensalutu al nodoj A kaj B per WebUI, enigu la agordan interfacon, agordu 5MHz, 10MHz kaj 20MHz respektive (nodo A kaj nodo B konservas la agordojn konsekvencaj), kaj observu ĉu la dissenda bendolarĝo kongruas kun la agordo per spektra analizilo. . Normala ☑Unnormala□
4 Alĝustigebla potenco Ensalutu al nodoj A kaj B per la WebUI, eniru la agordan interfacon, la eliga potenco povas esti agordita (agordu 3 valorojn respektive), kaj observu ĉu la transdona bendolarĝo kongruas kun la agordo per la spektra analizilo. Normala ☑Nenormala□

5

Ĉifrada transdono Ensalutu al nodoj A kaj B per la WebUI, enigu la agordan interfacon, agordu la ĉifradan metodon al AES128 kaj agordu la ŝlosilon (la agordoj de nodoj A kaj B restas konsekvencaj), kaj oni kontrolas, ke la transdono de datumoj estas normala. Normala ☑Unnormala□

6

Roboto Fina Potenco-Konsumo Registru la averaĝan konsumon de la nodoj ĉe la robota flanko en normala dissenda reĝimo per potenca analizilo. Meza elektra konsumo: < 15w

2. Datumo-Indico kaj Malfrua Testo

Sendrata transdona datumrapideco

Testmetodo: Nodoj A kaj B (nodo A estas portebla terminalo kaj nodo B estas sendrata dissenda enirejo) elektu taŭgajn centrajn frekvencojn je 1.4GHz kaj 1.5GHz respektive por eviti interferfrekvencbendojn en la medio, kaj agordi maksimuman 20MHz-larĝon.Nodoj A kaj B estas konektitaj al komputilo (A) kaj komputilo (B) tra retaj havenoj respektive.La IP-adreso de PC(A) estas 192.168.1.1.La IP-adreso de PC(B) estas 192.168.1.2.Instalu iperf-rapidecan testan programaron sur ambaŭ komputiloj kaj faru la sekvajn testajn paŝojn:
●Efektivigu la komandon iperf-s en komputilo (A)
●Efektivigu la komandon iperf -c 192.168.1.1 -P 2 en komputilo (B)
●Laŭ la supra testa metodo, registru la testrezultojn de 20 fojojn kaj kalkulu la averaĝan valoron.

TestoRrezultoj
Numero Antaŭdifinitaj Testkondiĉoj Testrezultoj (Mbps) Numero Antaŭdifinitaj Testkondiĉoj Testrezultoj (Mbps)
1 1450MHz@20MHz 88.92 11 1510MHz@20MHz 88.92
2 1450MHz@20MHz 90.11 12 1510MHz@20MHz 87,93
3 1450MHz@20MHz 88,80 13 1510MHz@20MHz 86.89
4 1450MHz@20MHz 89.88 14 1510MHz@20MHz 88.32
5 1450MHz@20MHz 88,76 15 1510MHz@20MHz 86.53
6 1450MHz@20MHz 88.19 16 1510MHz@20MHz 87.25
7 1450MHz@20MHz 90.10 17 1510MHz@20MHz 89.58
8 1450MHz@20MHz 89,99 18 1510MHz@20MHz 78.23
9 1450MHz@20MHz 88.19 19 1510MHz@20MHz 76.86
10 1450MHz@20MHz 89.58 20 1510MHz@20MHz 86.42
Averaĝa Sendrata Dissendado: 88.47 Mbps

3. Testo de Latenteco

Testmetodo: Sur nodoj A kaj B (nodo A estas portebla terminalo kaj nodo B estas sendrata dissenda enirejo), elektu taŭgajn centrajn frekvencojn je 1.4GHz kaj 1.5GHz respektive por eviti mediajn sendratajn interferbendojn, kaj agordu 20MHz-larĝon.Nodoj A kaj B estas konektitaj al komputilo (A) kaj komputilo (B) tra retaj havenoj respektive.La IP-adreso de PC(A) estas 192.168.1.1, kaj la IP-adreso de PC(B) estas 192.168.1.2.Faru la sekvajn testajn paŝojn:
●Landu la komandon ping 192.168.1.2 -I 60000 en komputilo (A) por testi la sendratan transdonon de A al B.
●Landu la komandon ping 192.168.1.1 -I 60000 en komputilo (B) por testi la sendratan transdonon de B al A.
●Laŭ la supra testa metodo, registru la testrezultojn de 20 fojojn kaj kalkulu la averaĝan valoron.

latenta testdiagramo
Testa Rezulto
Numero Antaŭdifinitaj Testkondiĉoj PC(A)al B Latenteco (ms) PC(B)al A Latenteco (ms) Numero Antaŭdifinitaj Testkondiĉoj PC(A)al B Latenteco (ms) PC(B)al A Latenteco (ms)
1 1450MHz@20MHz 30 29 11 1510MHz@20MHz 28 26
2 1450MHz@20MHz 31 33 12 1510MHz@20MHz 33 42
3 1450MHz@20MHz 31 27 13 1510MHz@20MHz 30 36
4 1450MHz@20MHz 38 31 14 1510MHz@20MHz 28 38
5 1450MHz@20MHz 28 30 15 1510MHz@20MHz 35 33
6 1450MHz@20MHz 28 26 16 1510MHz@20MHz 60 48
7 1450MHz@20MHz 38 31 17 1510MHz@20MHz 46 51
8 1450MHz@20MHz 33 35 18 1510MHz@20MHz 29 36
9 1450MHz@20MHz 29 28 19 1510MHz@20MHz 29 43
10 1450MHz@20MHz 32 36 20 1510MHz@20MHz 41 50
Meza sendrata dissendo prokrasto: 34.65 ms

4. Kontraŭ-jamming Testo

Agordu testan medion laŭ la supra figuro, en kiu nodo A estas la sendrata dissenda enirejo kaj B estas la robota sendrata dissenda nodo.Agordu nodojn A kaj B al 5MHz-larĝo de bando.
Post kiam A kaj B establas normalan ligon.Kontrolu la nunan laborfrekvencon per la komando WEB UI DPRP.Uzu la signalgeneratoron por generi 1MHz-larĝan interferan signalon ĉe ĉi tiu frekvenca punkto.Iom post iom pliigu la signalforton kaj demandu la ŝanĝojn en la laborfrekvenco en reala tempo.

Kontraŭ-jamming testo
Sekvenca Nombro Detektaj Eroj Detekta Procezo Detektaj Rezultoj
1 Kontraŭ-blokado-kapablo Kiam forta interfero estas simulita per la signalgeneratoro, nodoj A kaj B aŭtomate ekzekutos la frekvencan saltetan mekanismon.Per la komando WEB UI DPRP, vi povas kontroli, ke la laborfrekvenca punkto aŭtomate ŝanĝiĝis de 1465MHz al 1480MHz. Normala ☑Nenormala□

Afiŝtempo: Mar-22-2024