Introduksjon
1. Rf- og transmisjonsytelsestesting
Bygg opp et testmiljø i henhold til riktig figur.Testinstrumentet er Agilent E4408B.Node A og node B er enhetene som testes.Deres RF-grensesnitt er koblet til via attenuatorer og koblet til testinstrumentet via en strømdeler for å lese data.Blant dem er node Arobot kommunikasjonsmodul, og node B er gateway-kommunikasjonsmodulen.
Tilkoblingsdiagram for testmiljø
| Prøve resultater | |||
| Number | Deteksjonselementer | Deteksjonsprosess | Deteksjonsresultater |
| 1 | Strømindikasjon | Indikatorlampen tennes etter at den er slått på | Normal ☑Unnormal□ |
| 2 | Operativ bånd | Logg på nodene A og B gjennom WebUi, gå inn i konfigurasjonsgrensesnittet, sett arbeidsfrekvensbåndet til 1,4GHz (1415-1540MHz), og bruk deretter spektrumanalysatoren til å oppdage hovedfrekvenspunktet og okkupert frekvens for å bekrefte at enheten støtter 1,4 GHz. | Normal ☑Unnormal□ |
| 3 | Båndbredde justerbar | Logg på nodene A og B gjennom WebUI, gå inn i konfigurasjonsgrensesnittet, still inn henholdsvis 5MHz, 10MHz og 20MHz (node A og node B holder innstillingene konsistente), og observer om overføringsbåndbredden er konsistent med konfigurasjonen gjennom en spektrumanalysator . | Normal ☑Unnormal□ |
| 4 | Justerbar kraft | Logg inn på nodene A og B gjennom WebUI, gå inn i konfigurasjonsgrensesnittet, utgangseffekten kan stilles inn (sett henholdsvis 3 verdier), og observer om overføringsbåndbredden er konsistent med konfigurasjonen gjennom spektrumanalysatoren. | Normal ☑Unormal□ |
| 5 | Krypteringsoverføring | Logg inn på nodene A og B gjennom WebUI, gå inn i konfigurasjonsgrensesnittet, sett krypteringsmetoden til AES128 og sett nøkkelen (innstillingene til nodene A og B forblir konsistente), og det bekreftes at dataoverføringen er normal. | Normal ☑Unnormal□ |
| 6 | Strømforbruk for robotslutt | Registrer det gjennomsnittlige strømforbruket til nodene på robotsiden i normal overføringsmodus gjennom en effektanalysator. | Gjennomsnittlig strømforbruk: < 15w |
2. Datahastighet og forsinkelsestest
Testmetode: Node A og B (node A er en håndholdt terminal og node B er en trådløs overføringsgateway) velger passende senterfrekvenser på henholdsvis 1,4GHz og 1,5GHz for å unngå interferensfrekvensbånd i miljøet, og konfigurer en maks 20MHz båndbredde.Node A og B er koblet til henholdsvis PC(A) og PC(B) gjennom nettverksporter.IP-adressen til PC(A) er 192.168.1.1.IP-adressen til PC(B) er 192.168.1.2.Installer iperf hastighetstestingsprogramvare på begge PC-ene og utfør følgende testtrinn:
●Kjør kommandoen iperf-s på PC (A)
●Kjør kommandoen iperf -c 192.168.1.1 -P 2 på PC (B)
●I henhold til testmetoden ovenfor, registrer testresultatene 20 ganger og beregn gjennomsnittsverdien.
| TestRresultater | |||||
| Antall | Forhåndsinnstilte testbetingelser | Testresultater (Mbps) | Antall | Forhåndsinnstilte testbetingelser | Testresultater (Mbps) |
| 1 | 1450MHz ved 20MHz | 88,92 | 11 | 1510MHz ved 20MHz | 88,92 |
| 2 | 1450MHz ved 20MHz | 90.11 | 12 | 1510MHz ved 20MHz | 87,93 |
| 3 | 1450MHz ved 20MHz | 88,80 | 13 | 1510MHz ved 20MHz | 86,89 |
| 4 | 1450MHz ved 20MHz | 89,88 | 14 | 1510MHz ved 20MHz | 88,32 |
| 5 | 1450MHz ved 20MHz | 88,76 | 15 | 1510MHz ved 20MHz | 86,53 |
| 6 | 1450MHz ved 20MHz | 88,19 | 16 | 1510MHz ved 20MHz | 87,25 |
| 7 | 1450MHz ved 20MHz | 90,10 | 17 | 1510MHz ved 20MHz | 89,58 |
| 8 | 1450MHz ved 20MHz | 89,99 | 18 | 1510MHz ved 20MHz | 78,23 |
| 9 | 1450MHz ved 20MHz | 88,19 | 19 | 1510MHz ved 20MHz | 76,86 |
| 10 | 1450MHz ved 20MHz | 89,58 | 20 | 1510MHz ved 20MHz | 86,42 |
| Gjennomsnittlig trådløs overføringshastighet: 88,47 Mbps | |||||
3. Latenstest
Testmetode: På node A og B (node A er en håndholdt terminal og node B er en trådløs overføringsgateway), velg passende senterfrekvenser på henholdsvis 1,4GHz og 1,5GHz for å unngå trådløse interferensbånd i omgivelsene, og konfigurer en 20MHz-båndbredde.Node A og B er koblet til henholdsvis PC(A) og PC(B) gjennom nettverksporter.IP-adressen til PC(A) er 192.168.1.1, og IP-adressen til PC(B) er 192.168.1.2.Utfør følgende testtrinn:
●Kjør kommandoen ping 192.168.1.2 -I 60000 på PC (A) for å teste den trådløse overføringsforsinkelsen fra A til B.
●Kjør kommandoen ping 192.168.1.1 -I 60000 på PC (B) for å teste den trådløse overføringsforsinkelsen fra B til A.
●I henhold til testmetoden ovenfor, registrer testresultatene 20 ganger og beregn gjennomsnittsverdien.
| Prøve resultater | |||||||
| Antall | Forhåndsinnstilte testbetingelser | PC(A)til B latens (ms) | PC(B)til A latens (ms) | Antall | Forhåndsinnstilte testbetingelser | PC(A)til B latens (ms) | PC(B)til A latens (ms) |
| 1 | 1450MHz ved 20MHz | 30 | 29 | 11 | 1510MHz ved 20MHz | 28 | 26 |
| 2 | 1450MHz ved 20MHz | 31 | 33 | 12 | 1510MHz ved 20MHz | 33 | 42 |
| 3 | 1450MHz ved 20MHz | 31 | 27 | 13 | 1510MHz ved 20MHz | 30 | 36 |
| 4 | 1450MHz ved 20MHz | 38 | 31 | 14 | 1510MHz ved 20MHz | 28 | 38 |
| 5 | 1450MHz ved 20MHz | 28 | 30 | 15 | 1510MHz ved 20MHz | 35 | 33 |
| 6 | 1450MHz ved 20MHz | 28 | 26 | 16 | 1510MHz ved 20MHz | 60 | 48 |
| 7 | 1450MHz ved 20MHz | 38 | 31 | 17 | 1510MHz ved 20MHz | 46 | 51 |
| 8 | 1450MHz ved 20MHz | 33 | 35 | 18 | 1510MHz ved 20MHz | 29 | 36 |
| 9 | 1450MHz ved 20MHz | 29 | 28 | 19 | 1510MHz ved 20MHz | 29 | 43 |
| 10 | 1450MHz ved 20MHz | 32 | 36 | 20 | 1510MHz ved 20MHz | 41 | 50 |
| Gjennomsnittlig trådløs overføringsforsinkelse: 34,65 ms | |||||||
4. Anti-jamming-test
Sett opp et testmiljø i henhold til figuren ovenfor, der node A er den trådløse overføringsporten og B er robotens trådløse overføringsnod.Konfigurer nodene A og B til 5MHz båndbredde.
Etter at A og B etablerer en normal kobling.Sjekk gjeldende arbeidsfrekvens gjennom WEB UI DPRP-kommandoen.Bruk signalgeneratoren til å generere et 1MHz båndbredde interferenssignal på dette frekvenspunktet.Øk signalstyrken gradvis og spør endringene i arbeidsfrekvensen i sanntid.
| Sekvensnummer | Deteksjonselementer | Deteksjonsprosess | Deteksjonsresultater |
| 1 | Anti-jamming-evne | Når sterk interferens simuleres gjennom signalgeneratoren, vil nodene A og B automatisk utføre frekvenshoppemekanismen.Gjennom WEB UI DPRP-kommandoen kan du kontrollere at arbeidsfrekvenspunktet automatisk har byttet fra 1465MHz til 1480MHz | Normal ☑Unormal□ |
Innleggstid: 22. mars 2024
