Introducció
El desembre de 2021,JO ONautoritzar l'empresa de comunicació de Guangdong per fer les proves de rendimentFDM-6680.Les proves inclouen el rendiment de transmissió i Rf, la velocitat de dades i la latència, la distància de comunicació, la capacitat anti-jamming, la capacitat de xarxa.A continuació els informes amb detalls.
1. Rf i proves de rendiment de la transmissió
Creeu un entorn de prova segons la figura correcta.L'instrument de prova és Agilent E4408B.El node A i el node B són els dispositius a prova.Les seves interfícies de RF es connecten mitjançant atenuadors i es connecten a l'instrument de prova mitjançant un divisor de potència per llegir dades.Entre ells, el node A és elmòdul de comunicació del robot, i el node B és el mòdul de comunicació de la passarel·la.
Diagrama de connexió de l'entorn de prova
| Resultat de la prova | |||
| Number | Elements de detecció | Procés de detecció | Resultats de detecció |
| 1 | Indicació de potència | La llum indicadora s'encén després d'encendre | Normal ☑Unnormal□ |
| 2 | Banda Operativa | Inicieu sessió als nodes A i B mitjançant WebUi, introduïu la interfície de configuració, configureu la banda de freqüència de treball a 1,4 GHz (1415-1540MHz) i, a continuació, utilitzeu l'analitzador d'espectre per detectar el punt de freqüència principal i la freqüència ocupada per confirmar que el dispositiu és compatible. 1,4 GHz. | Normal ☑Unnormal□ |
| 3 | Ample de banda ajustable | Inicieu sessió als nodes A i B mitjançant WebUI, introduïu la interfície de configuració, configureu 5MHz, 10MHz i 20MHz respectivament (el node A i el node B mantenen la configuració coherent) i observeu si l'amplada de banda de transmissió és coherent amb la configuració mitjançant un analitzador d'espectre . | Normal ☑Unnormal□ |
| 4 | Potència ajustable | Inicieu sessió als nodes A i B mitjançant la WebUI, introduïu la interfície de configuració, es pot configurar la potència de sortida (establir 3 valors respectivament) i observeu si l'amplada de banda de transmissió és coherent amb la configuració mitjançant l'analitzador d'espectre. | Normal ☑No normal□ |
| 5 | Transmissió de xifrat | Inicieu sessió als nodes A i B mitjançant la WebUI, introduïu la interfície de configuració, configureu el mètode de xifratge a AES128 i configureu la clau (la configuració dels nodes A i B segueix sent coherent) i es verifica que la transmissió de dades és normal. | Normal ☑Unnormal□ |
| 6 | Consum d'energia final del robot | Registra el consum mitjà d'energia dels nodes del costat del robot en mode de transmissió normal mitjançant un analitzador de potència. | Consum mitjà d'energia: <15w |
2. Prova de velocitat i retard de dades
Mètode de prova: els nodes A i B (el node A és un terminal portàtil i el node B és una passarel·la de transmissió sense fil) seleccioneu les freqüències centrals adequades a 1,4 GHz i 1,5 GHz respectivament per evitar bandes de freqüència d'interferència a l'entorn i configureu un ample de banda màxim de 20 MHz.Els nodes A i B estan connectats a PC(A) i PC(B) mitjançant ports de xarxa respectivament.L'adreça IP del PC(A) és 192.168.1.1.L'adreça IP del PC(B) és 192.168.1.2.Instal·leu el programari de prova de velocitat iperf als dos ordinadors i realitzeu els passos de prova següents:
●Executeu l'ordre iperf-s a l'ordinador (A)
●Executeu l'ordre iperf -c 192.168.1.1 -P 2 a l'ordinador (B)
●Segons el mètode de prova anterior, registreu els resultats de la prova de 20 vegades i calculeu el valor mitjà.
| ProvaRresultats | |||||
| Número | Condicions de prova predeterminades | Resultats de la prova (Mbps) | Número | Condicions de prova predeterminades | Resultats de la prova (Mbps) |
| 1 | 1450MHz@20MHz | 88,92 | 11 | 1510MHz@20MHz | 88,92 |
| 2 | 1450MHz@20MHz | 90.11 | 12 | 1510MHz@20MHz | 87,93 |
| 3 | 1450MHz@20MHz | 88,80 | 13 | 1510MHz@20MHz | 86,89 |
| 4 | 1450MHz@20MHz | 89,88 | 14 | 1510MHz@20MHz | 88.32 |
| 5 | 1450MHz@20MHz | 88,76 | 15 | 1510MHz@20MHz | 86,53 |
| 6 | 1450MHz@20MHz | 88.19 | 16 | 1510MHz@20MHz | 87,25 |
| 7 | 1450MHz@20MHz | 90.10 | 17 | 1510MHz@20MHz | 89,58 |
| 8 | 1450MHz@20MHz | 89,99 | 18 | 1510MHz@20MHz | 78,23 |
| 9 | 1450MHz@20MHz | 88.19 | 19 | 1510MHz@20MHz | 76,86 |
| 10 | 1450MHz@20MHz | 89,58 | 20 | 1510MHz@20MHz | 86,42 |
| Velocitat mitjana de transmissió sense fil: 88,47 Mbps | |||||
3. Prova de latència
Mètode de prova: als nodes A i B (el node A és un terminal portàtil i el node B és una passarel·la de transmissió sense fil), seleccioneu les freqüències centrals adequades a 1,4 GHz i 1,5 GHz respectivament per evitar bandes d'interferència sense fil ambientals i configureu una amplada de banda de 20 MHz.Els nodes A i B estan connectats a PC(A) i PC(B) mitjançant ports de xarxa respectivament.L'adreça IP del PC(A) és 192.168.1.1 i l'adreça IP del PC(B) és 192.168.1.2.Realitzeu els passos de prova següents:
●Executeu l'ordre ping 192.168.1.2 -I 60000 a l'ordinador (A) per provar el retard de transmissió sense fil d'A a B.
●Executeu l'ordre ping 192.168.1.1 -I 60000 al PC (B) per provar el retard de transmissió sense fil de B a A.
●Segons el mètode de prova anterior, registreu els resultats de la prova de 20 vegades i calculeu el valor mitjà.
| Resultat de la prova | |||||||
| Número | Condicions de prova predeterminades | PC(A)latència a B (ms) | PC(B)a latència A (ms) | Número | Condicions de prova predeterminades | PC(A)latència a B (ms) | PC(B)a latència A (ms) |
| 1 | 1450MHz@20MHz | 30 | 29 | 11 | 1510MHz@20MHz | 28 | 26 |
| 2 | 1450MHz@20MHz | 31 | 33 | 12 | 1510MHz@20MHz | 33 | 42 |
| 3 | 1450MHz@20MHz | 31 | 27 | 13 | 1510MHz@20MHz | 30 | 36 |
| 4 | 1450MHz@20MHz | 38 | 31 | 14 | 1510MHz@20MHz | 28 | 38 |
| 5 | 1450MHz@20MHz | 28 | 30 | 15 | 1510MHz@20MHz | 35 | 33 |
| 6 | 1450MHz@20MHz | 28 | 26 | 16 | 1510MHz@20MHz | 60 | 48 |
| 7 | 1450MHz@20MHz | 38 | 31 | 17 | 1510MHz@20MHz | 46 | 51 |
| 8 | 1450MHz@20MHz | 33 | 35 | 18 | 1510MHz@20MHz | 29 | 36 |
| 9 | 1450MHz@20MHz | 29 | 28 | 19 | 1510MHz@20MHz | 29 | 43 |
| 10 | 1450MHz@20MHz | 32 | 36 | 20 | 1510MHz@20MHz | 41 | 50 |
| Retard mitjà de transmissió sense fil: 34,65 ms | |||||||
4. Prova anti-jamming
Configureu un entorn de prova segons la figura anterior, en el qual el node A és la passarel·la de transmissió sense fil i B és el node de transmissió sense fil del robot.Configureu els nodes A i B amb una amplada de banda de 5 MHz.
Després d'A i B establir un enllaç normal.Comproveu la freqüència de treball actual mitjançant l'ordre WEB UI DPRP.Utilitzeu el generador de senyal per generar un senyal d'interferència d'ample de banda d'1 MHz en aquest punt de freqüència.Augmenteu gradualment la força del senyal i consulteu els canvis en la freqüència de treball en temps real.
| Número de seqüència | Elements de detecció | Procés de detecció | Resultats de detecció |
| 1 | Capacitat anti-embussos | Quan es simula una interferència forta a través del generador de senyal, els nodes A i B executaran automàticament el mecanisme de salt de freqüència.Mitjançant l'ordre WEB UI DPRP, podeu comprovar que el punt de freqüència de treball ha canviat automàticament de 1465MHz a 1480MHz | Normal ☑No normal□ |
Hora de publicació: 22-mar-2024
