Mobile Robots communication Link FDM-6680 Testing Reports

Introduction

2021-жылдын декабрында,IWAVEGuangdong Communication Company компаниясына аткаруу тестин жүргүзүүгө уруксатFDM-6680.Тестирлөө Rf жана берүү көрсөткүчтөрүн, берилиштердин ылдамдыгын жана күтүү мөөнөтүн, байланыш аралыкты, бөгөттөргө каршы жөндөмүн, тармактык жөндөмдү камтыйт.Төмөндө деталдары менен отчеттор.

1. Rf & Transmission Performance Testing

Туура фигурага ылайык тест чөйрөсүн түзүңүз.Сыноочу курал Agilent E4408B болуп саналат.А түйүнү жана В түйүнү сыналган түзмөктөр.Алардын RF интерфейстери аттенюаторлор аркылуу туташтырылган жана маалыматтарды окуу үчүн кубат бөлгүч аркылуу тесттик аспапка туташтырылган.Алардын арасында А түйүнү болуп саналатробот байланыш модулу, жана В түйүнү шлюз байланыш модулу болуп саналат.

Сыноо чөйрөсү туташуу диаграммасы

Сынактын жыйынтыгы
Nuм	Detection Items	Detection Process	Detection Results
1	Күч көрсөткүчү	Индикатор күйгүзүлгөндөн кийин күйөт	Кадимки ☑Unнормалдуу□
2	Операция тобу	WebUi аркылуу А жана В түйүндөрүнө кириңиз, конфигурация интерфейсине кириңиз, жумушчу жыштык тилкесин 1,4 ГГц (1415-1540 МГц) кылып коюңуз, андан кийин негизги жыштык чекити менен ээлеген жыштыкты аныктоо үчүн спектр анализаторун колдонуңуз, түзмөк колдой тургандыгын ырастаңыз. 1,4 ГГц.	Кадимки ☑Unнормалдуу□
3	Өткөрүү жөндөмдүүлүгү жөнгө салынуучу	WebUI аркылуу А жана В түйүндөрүнө кириңиз, конфигурация интерфейсин киргизиңиз, 5МГц, 10МГц жана 20МГцти тиешелүүлүгүнө жараша коюңуз (А түйүнү жана В түйүнү жөндөөлөрдү ырааттуу сактайт) жана спектр анализатору аркылуу өткөрүү өткөрүү жөндөмдүүлүгү конфигурацияга шайкеш келер-келбесин байкаңыз .	Кадимки ☑Unнормалдуу□
4	Жөндөлүүчү күч	WebUI аркылуу А жана В түйүндөрүнө кириңиз, конфигурация интерфейсине кириңиз, чыгуучу кубаттуулукту коюуга болот (тиешелүүлүгүнө жараша 3 маани орнотуңуз) жана спектр анализатору аркылуу өткөрүү өткөрүү жөндөмдүүлүгү конфигурацияга шайкеш келер-келбесин байкаңыз.	Кадимки ☑Нормалдуу□
5	Шифрлөө берүү	WebUI аркылуу А жана В түйүндөрүнө кириңиз, конфигурация интерфейсине кириңиз, шифрлөө ыкмасын AES128ге коюңуз жана ачкычты коюңуз (А жана В түйүндөрүнүн жөндөөлөрү ырааттуу бойдон калууда) жана маалымат берүүнүн нормалдуу экендиги текшерилет.	Кадимки ☑Unнормалдуу□
6	Роботтун күчүн керектөө	Кубат анализатору аркылуу кадимки берүү режиминде робот тараптагы түйүндөрдүн орточо энергия керектөөсүн жазыңыз.	Орточо энергия керектөө: <15w

2. Берилиш ылдамдыгы жана кечигүү тести

Сыноо ыкмасы: А жана В түйүндөрү (А түйүнү кол терминалы, ал эми В түйүнү зымсыз өткөрүү шлюзи) айлана-чөйрөдөгү тоскоолдук жыштык тилкелерин болтурбоо үчүн тиешелүү борбордун 1,4 ГГц жана 1,5 ГГц жыштыктарын тандайт жана максималдуу 20 МГц өткөрүү жөндөмдүүлүгүн конфигурациялайт.А жана В түйүндөрү тиешелүүлүгүнө жараша тармак порттору аркылуу PC(A) жана PC(B) менен туташтырылган.PC(A)дын IP дареги 192.168.1.1.PC(B) IP дареги 192.168.1.2.Эки компьютерге тең iperf ылдамдыгын текшерүү программасын орнотуп, төмөнкү сыноо кадамдарын аткарыңыз:
●Компьютерде iperf-s буйругун аткарыңыз (A)
●Компьютерде iperf -c 192.168.1.1 -P 2 буйругун аткарыңыз (B)
●Жогорудагы тест ыкмасына ылайык, тесттин жыйынтыгын 20 жолу жазыңыз жана орточо маанини эсептеңиз.

СынооRнатыйжалар
Сан	Алдын ала коюлган сыноо шарттары	Сыноонун натыйжалары (Мбит/сек)	Сан	Алдын ала коюлган сыноо шарттары	Сынактын натыйжалары (Мбит/сек)
1	1450MHz@20MHz	88.92	11	1510MHz@20MHz	88.92
2	1450MHz@20MHz	90.11	12	1510MHz@20MHz	87.93
3	1450MHz@20MHz	88.80	13	1510MHz@20MHz	86.89
4	1450MHz@20MHz	89,88	14	1510MHz@20MHz	88.32
5	1450MHz@20MHz	88.76	15	1510MHz@20MHz	86.53
6	1450MHz@20MHz	88.19	16	1510MHz@20MHz	87.25
7	1450MHz@20MHz	90.10	17	1510MHz@20MHz	89.58
8	1450MHz@20MHz	89.99	18	1510MHz@20MHz	78.23
9	1450MHz@20MHz	88.19	19	1510MHz@20MHz	76.86
10	1450MHz@20MHz	89.58	20	1510MHz@20MHz	86.42
Зымсыз берүүнүн орточо ылдамдыгы: 88,47 Мбит/сек

3. Latency Test

Сыноо ыкмасы: А жана В түйүндөрүндө (А түйүнү кол терминалы, ал эми В түйүнү зымсыз өткөрүү шлюзи), айлана-чөйрөнүн зымсыз интерференция тилкелерин болтурбоо үчүн тиешелүү борбордун 1,4 ГГц жана 1,5 ГГц жыштыктарын тандап, 20 МГц өткөрүү жөндөмдүүлүгүн конфигурациялаңыз.А жана В түйүндөрү тиешелүүлүгүнө жараша тармак порттору аркылуу PC(A) жана PC(B) менен туташтырылган.PC(A)дын IP дареги 192.168.1.1, ал эми PC(B) IP дареги 192.168.1.2.Төмөнкү сыноо кадамдарын аткарыңыз:
●Пинг 192.168.1.2 -I 60000 буйругун компьютерде (A) аткарыңыз.
●Вдан Ага чейин зымсыз берүүнүн кечигүүсүн текшерүү үчүн PC (B) боюнча ping 192.168.1.1 -I 60000 буйругун аткарыңыз.
●Жогорудагы тест ыкмасына ылайык, тесттин жыйынтыгын 20 жолу жазыңыз жана орточо маанини эсептеңиз.

Сынактын жыйынтыгы
Сан	Алдын ала коюлган сыноо шарттары	PC(A)B кечигүү (мс)	PC(B)кечигүү (мс)	Сан	Алдын ала коюлган сыноо шарттары	PC(A)B кечигүү (мс)	PC(B)кечигүү (мс)
1	1450MHz@20MHz	30	29	11	1510MHz@20MHz	28	26
2	1450MHz@20MHz	31	33	12	1510MHz@20MHz	33	42
3	1450MHz@20MHz	31	27	13	1510MHz@20MHz	30	36
4	1450MHz@20MHz	38	31	14	1510MHz@20MHz	28	38
5	1450MHz@20MHz	28	30	15	1510MHz@20MHz	35	33
6	1450MHz@20MHz	28	26	16	1510MHz@20MHz	60	48
7	1450MHz@20MHz	38	31	17	1510MHz@20MHz	46	51
8	1450MHz@20MHz	33	35	18	1510MHz@20MHz	29	36
9	1450MHz@20MHz	29	28	19	1510MHz@20MHz	29	43
10	1450MHz@20MHz	32	36	20	1510MHz@20MHz	41	50
Зымсыз берүүнүн орточо кечигүү: 34,65 мс

4. Тыюуга каршы тест

Жогорудагы фигурага ылайык сыноо чөйрөсүн орнотуңуз, анда А түйүнү зымсыз берүү шлюзи жана В робот зымсыз берүү түйүнү.А жана В түйүндөрүн 5 МГц өткөрүү жөндөмдүүлүгүнө конфигурациялаңыз.
А жана Бдан кийин кадимки байланыш түзүлөт.WEB UI DPRP буйругу аркылуу учурдагы иштөө жыштыгын текшериңиз.Бул жыштык чекитинде 1 МГц өткөрүү жөндөмдүүлүгүнүн интерференция сигналын түзүү үчүн сигнал генераторун колдонуңуз.Акырындык менен сигналдын күчүн жогорулатуу жана реалдуу убакыт режиминде жумушчу жыштыктагы өзгөрүүлөрдү сураңыз.

Sequence Number	Detection Items	Detection Process	Detection Results
1	Кептелүүгө каршы жөндөмдүүлүк	Сигнал генератору аркылуу күчтүү интерференция симуляцияланганда, А жана В түйүндөрү автоматтык түрдө жыштык секирүү механизмин аткарышат.WEB UI DPRP буйругу аркылуу сиз жумушчу жыштык чекити 1465 МГцтен 1480 МГцке автоматтык түрдө которулгандыгын текшере аласыз	Кадимки ☑Нормалдуу□