Enska
nýbanner

Mobile Robots samskipti Link FDM-6680 Testing Reports

354 skoðanir

Kynning

Í desember 2021,IWAVEheimila Guangdong Communication Company að gera frammistöðuprófun áFDM-6680.Prófunin felur í sér Rf og flutningsgetu, gagnahraða og leynd, fjarskiptafjarlægð, getu gegn truflun, netgetu.Eftirfarandi skýrslur með smáatriðum.

1. Rf og flutningsárangursprófun

Byggðu upp prófunarumhverfi samkvæmt réttri mynd.Prófunartækið er Agilent E4408B.Hnútur A og hnútur B eru tækin sem eru í prófun.RF tengi þeirra eru tengd í gegnum dempara og tengd við prófunartækið í gegnum aflskiptingar til að lesa gögn.Meðal þeirra er hnútur Asamskiptaeining vélmenna, og hnútur B er gáttarsamskiptaeiningin.

Tengimynd prófunarumhverfis

Tengimynd prófunarumhverfis

Niðurstaða prófs

Number

Uppgötvunarhlutir

Uppgötvunarferli

Niðurstöður uppgötvunar

1

 Aflvísun Gaumljós kviknar eftir að kveikt er á henni Venjulegt ☑Uneðlilegt□

2

 Rekstrarsveit Skráðu þig inn á hnúta A og B í gegnum WebUi, farðu inn í stillingarviðmótið, stilltu vinnutíðnisviðið á 1,4GHz (1415-1540MHz) og notaðu síðan litrófsgreiningartækið til að greina aðaltíðnipunktinn og upptekna tíðni til að staðfesta að tækið styðji 1,4GHz. Venjulegt ☑Uneðlilegt□
3 Bandbreidd stillanleg Skráðu þig inn á hnúta A og B í gegnum WebUI, farðu inn í stillingarviðmótið, stilltu 5MHz, 10MHz og 20MHz í sömu röð (hnútur A og hnútur B halda stillingunum í samræmi) og athugaðu hvort flutningsbandbreiddin sé í samræmi við uppsetninguna í gegnum litrófsgreiningartæki . Venjulegt ☑Uneðlilegt□
4 Stillanlegur kraftur Skráðu þig inn á hnúta A og B í gegnum WebUI, farðu inn í stillingarviðmótið, hægt er að stilla úttaksaflið (stilla 3 gildi í sömu röð) og athugaðu hvort flutningsbandbreiddin sé í samræmi við uppsetninguna í gegnum litrófsgreiningartækið. Eðlilegt ☑Óeðlilegt□

5

 Dulkóðunarsending Skráðu þig inn á hnúta A og B í gegnum WebUI, farðu inn í stillingarviðmótið, stilltu dulkóðunaraðferðina á AES128 og stilltu lykilinn (stillingar hnúta A og B haldast í samræmi), og það er sannreynt að gagnaflutningurinn sé eðlilegur. Venjulegt ☑Uneðlilegt□

6

 Vélmenni enda orkunotkun Skráðu meðalaflnotkun hnúta vélmennismegin í venjulegum sendingarham í gegnum aflgreiningartæki. Meðalorkunotkun: < 15w

2. Gagnahraði og seinkunarpróf

Þráðlaus flutningsgagnahraði

Prófunaraðferð: Hnútar A og B (hnútur A er lófastöð og hnútur B er þráðlaus sendingargátt) veldu viðeigandi miðtíðni við 1,4GHz og 1,5GHz í sömu röð til að forðast truflunartíðnisvið í umhverfinu og stilltu hámarks 20MHz bandbreidd.Hnútar A og B eru tengdir PC(A) og PC(B) í gegnum nettengi í sömu röð.IP vistfang PC(A) er 192.168.1.1.IP vistfang PC(B) er 192.168.1.2.Settu upp iperf hraðaprófunarhugbúnað á báðum tölvum og framkvæmdu eftirfarandi prófunarskref:
● Framkvæma skipunina iperf-s á tölvu (A)
● Framkvæma skipunina iperf -c 192.168.1.1 -P 2 á tölvu (B)
●Samkvæmt ofangreindri prófunaraðferð, skráðu prófunarniðurstöðurnar 20 sinnum og reiknaðu meðalgildið.

PrófRniðurstöður
Númer Forstillt prófunarskilyrði Prófunarniðurstöður (Mbps) Númer Forstillt prófunarskilyrði Prófunarniðurstöður (Mbps)
1 1450MHz@20MHz 88,92 11 1510MHz@20MHz 88,92
2 1450MHz@20MHz 90.11 12 1510MHz@20MHz 87,93
3 1450MHz@20MHz 88,80 13 1510MHz@20MHz 86,89
4 1450MHz@20MHz 89,88 14 1510MHz@20MHz 88,32
5 1450MHz@20MHz 88,76 15 1510MHz@20MHz 86,53
6 1450MHz@20MHz 88,19 16 1510MHz@20MHz 87,25
7 1450MHz@20MHz 90,10 17 1510MHz@20MHz 89,58
8 1450MHz@20MHz 89,99 18 1510MHz@20MHz 78,23
9 1450MHz@20MHz 88,19 19 1510MHz@20MHz 76,86
10 1450MHz@20MHz 89,58 20 1510MHz@20MHz 86,42
Meðalflutningshraði þráðlauss: 88,47 Mbps

3. Tímapróf

Prófunaraðferð: Á hnútum A og B (hnútur A er lófastöð og hnútur B er þráðlaus sendingargátt), veldu viðeigandi miðtíðni við 1,4GHz og 1,5GHz í sömu röð til að forðast þráðlausar truflanir í umhverfinu og stilltu 20MHz bandbreidd.Hnútar A og B eru tengdir PC(A) og PC(B) í gegnum nettengi í sömu röð.IP-tala PC(A) er 192.168.1.1 og IP-tala PC(B) er 192.168.1.2.Framkvæmdu eftirfarandi prófskref:
● Keyrðu skipunina ping 192.168.1.2 -I 60000 á PC (A) til að prófa seinkun þráðlausrar sendingar frá A til B.
● Keyrðu skipunina ping 192.168.1.1 -I 60000 á PC (B) til að prófa seinkun þráðlausrar sendingar frá B til A.
●Samkvæmt ofangreindri prófunaraðferð, skráðu prófunarniðurstöðurnar 20 sinnum og reiknaðu meðalgildið.

leyniprófunarmynd
Niðurstaða prófs
Númer Forstillt prófunarskilyrði PC(A)til B leynd (ms) PC(B)í biðtíma (ms) Númer Forstillt prófunarskilyrði PC(A)til B leynd (ms) PC(B)í biðtíma (ms)
1 1450MHz@20MHz 30 29 11 1510MHz@20MHz 28 26
2 1450MHz@20MHz 31 33 12 1510MHz@20MHz 33 42
3 1450MHz@20MHz 31 27 13 1510MHz@20MHz 30 36
4 1450MHz@20MHz 38 31 14 1510MHz@20MHz 28 38
5 1450MHz@20MHz 28 30 15 1510MHz@20MHz 35 33
6 1450MHz@20MHz 28 26 16 1510MHz@20MHz 60 48
7 1450MHz@20MHz 38 31 17 1510MHz@20MHz 46 51
8 1450MHz@20MHz 33 35 18 1510MHz@20MHz 29 36
9 1450MHz@20MHz 29 28 19 1510MHz@20MHz 29 43
10 1450MHz@20MHz 32 36 20 1510MHz@20MHz 41 50
Meðaltöf þráðlausrar sendingar: 34,65 ms

4. Anti-jamming Test

Settu upp prófunarumhverfi samkvæmt myndinni hér að ofan, þar sem hnútur A er þráðlausa sendingargáttin og B er þráðlaus sendingarhnútur vélmenna.Stilltu hnúta A og B í 5MHz bandbreidd.
Eftir að A og B koma á eðlilegum tengslum.Athugaðu núverandi vinnutíðni í gegnum WEB UI DPRP skipunina.Notaðu merkjagjafann til að búa til 1MHz bandbreiddar truflunarmerki á þessum tíðnipunkti.Auka smám saman merkisstyrkinn og spyrjast fyrir um breytingar á vinnutíðni í rauntíma.

Anti-jamming próf
Raðnúmer Uppgötvunarhlutir Uppgötvunarferli Niðurstöður uppgötvunar
1 Getu gegn jamming Þegar hermt er eftir sterkum truflunum í gegnum merkjagjafann, munu hnútar A og B sjálfkrafa framkvæma tíðnihoppið.Með WEB UI DPRP skipuninni geturðu athugað hvort vinnutíðnipunkturinn hafi sjálfkrafa skipt úr 1465MHz í 1480MHz Eðlilegt ☑Óeðlilegt□
Pósttími: 22. mars 2024

skyldar vörur

Smelltu á Enter til að leita eða ESC til að loka