Bubuka
1. Rf & Uji Kinerja Transmisi
Ngawangun lingkungan tés nurutkeun inohong katuhu.Instrumén tés nyaéta Agilent E4408B.Titik A sareng titik B mangrupikeun alat anu diuji.Interfaces RF maranéhanana disambungkeun ngaliwatan attenuators sarta disambungkeun ka alat test via splitter kakuatan pikeun maca data.Di antarana, titik A nyaétamodul komunikasi robot, sarta titik B nyaéta modul komunikasi gateway.
Diagram Sambungan Lingkungan Uji
| Hasil tés | |||
| Number | Item deteksi | Prosés deteksi | Hasil Deteksi |
| 1 | Indikasi kakuatan | Lampu indikator hurung saatos hurung | Biasa ☑Unbiasa□ |
| 2 | Band Operasi | Asup ka titik A sareng B ngaliwatan WebUi, lebetkeun antarmuka konfigurasi, setel pita frekuensi kerja ka 1.4GHz (1415-1540MHz), teras nganggo analisa spéktrum pikeun ngadeteksi titik frékuénsi utama sareng frekuensi anu dijajah pikeun mastikeun yén alatna ngadukung 1.4GHz. | Biasa ☑Unbiasa□ |
| 3 | Bandwidth adjustable | Asup ka titik A jeung B ngaliwatan WebUI, lebetkeun panganteur konfigurasi, set 5MHz, 10MHz, sarta 20MHz masing-masing (titik A jeung titik B tetep setélan konsisten), sarta nitenan naha rubakpita transmisi konsisten jeung konfigurasi ngaliwatan spéktrum analyzer. . | Biasa ☑Unbiasa□ |
| 4 | kakuatan adjustable | Asup ka titik A jeung B ngaliwatan WebUI, asupkeun panganteur konfigurasi, daya kaluarannana bisa diatur (set 3 nilai mungguh), sarta nitenan naha rubakpita transmisi konsisten jeung konfigurasi ngaliwatan spéktrum analyzer. | Biasa ☑Teu normal□ |
| 5 | Pangiriman énkripsi | Asup ka titik A jeung B ngaliwatan WebUI, asupkeun panganteur konfigurasi, Nyetél métode enkripsi ka AES128 tur nyetel konci (setélan titik A jeung B tetep konsisten), sarta eta geus diverifikasi yén pangiriman data téh normal. | Biasa ☑Unbiasa□ |
| 6 | Konsumsi Daya Robot Tungtung | Catet konsumsi kakuatan rata-rata titik di sisi robot dina modeu transmisi normal ngaliwatan analisa daya. | Konsumsi kakuatan rata-rata: <15w |
2. Laju Data jeung Uji Tunda
Métode tés: Titik A sareng B (titik A mangrupikeun terminal handheld sareng titik B mangrupikeun gateway transmisi nirkabel) pilih frékuénsi pusat anu pas dina masing-masing 1.4GHz sareng 1.5GHz pikeun ngahindarkeun pita frékuénsi gangguan di lingkungan, sareng ngonpigurasikeun bandwidth maksimal 20MHz.Titik A jeung B disambungkeun ka PC (A) jeung PC (B) ngaliwatan port jaringan mungguh.Alamat IP PC(A) nyaéta 192.168.1.1.Alamat IP PC(B) nyaéta 192.168.1.2.Pasang parangkat lunak uji laju iperf dina kadua PC sareng laksanakeun léngkah-léngkah tés ieu:
● Jalankeun paréntah iperf-s dina PC (A)
● Jalankeun paréntah iperf -c 192.168.1.1 -P 2 dina PC (B)
●Numutkeun metodeu tés di luhur, rekam hasil tés 20 kali sareng ngitung nilai rata-rata.
| TésRhasil | |||||
| Jumlah | Kaayaan Uji Prasetél | Hasil Uji (Mbps) | Jumlah | Kaayaan Uji Prasetél | Hasil Uji (Mbps) |
| 1 | 1450MHz@20MHz | 88.92 | 11 | 1510MHz@20MHz | 88.92 |
| 2 | 1450MHz@20MHz | 90.11 | 12 | 1510MHz@20MHz | 87.93 |
| 3 | 1450MHz@20MHz | 88.80 | 13 | 1510MHz@20MHz | 86.89 |
| 4 | 1450MHz@20MHz | 89.88 | 14 | 1510MHz@20MHz | 88.32 |
| 5 | 1450MHz@20MHz | 88.76 | 15 | 1510MHz@20MHz | 86.53 |
| 6 | 1450MHz@20MHz | 88.19 | 16 | 1510MHz@20MHz | 87.25 |
| 7 | 1450MHz@20MHz | 90.10 | 17 | 1510MHz@20MHz | 89.58 |
| 8 | 1450MHz@20MHz | 89.99 | 18 | 1510MHz@20MHz | 78.23 |
| 9 | 1450MHz@20MHz | 88.19 | 19 | 1510MHz@20MHz | 76.86 |
| 10 | 1450MHz@20MHz | 89.58 | 20 | 1510MHz@20MHz | 86.42 |
| Rata-rata Laju Transmisi Nirkabel: 88,47 Mbps | |||||
3. Uji Latency
Métode tés: Dina titik A sareng B (titik A mangrupikeun terminal handheld sareng titik B mangrupikeun gateway transmisi nirkabel), pilih frékuénsi pusat anu pas dina masing-masing 1.4GHz sareng 1.5GHz pikeun ngahindarkeun pita gangguan nirkabel lingkungan, sareng ngonpigurasikeun bandwidth 20MHz.Titik A jeung B disambungkeun ka PC (A) jeung PC (B) ngaliwatan port jaringan mungguh.Alamat IP PC (A) nyaéta 192.168.1.1, sareng alamat IP PC (B) nyaéta 192.168.1.2.Laksanakeun léngkah-léngkah tés ieu:
● Jalankeun paréntah ping 192.168.1.2 -I 60000 dina PC (A) pikeun nguji tunda transmisi nirkabel ti A ka B.
●Jalankeun paréntah ping 192.168.1.1 -I 60000 dina PC (B) pikeun nguji tunda transmisi nirkabel ti B ka A.
●Numutkeun metodeu tés di luhur, rekam hasil tés 20 kali sareng ngitung nilai rata-rata.
| Hasil tés | |||||||
| Jumlah | Kaayaan Uji Prasetél | PC(A)ka B Latency (ms) | PC(B)ka A Latency (ms) | Jumlah | Kaayaan Uji Prasetél | PC(A)ka B Latency (ms) | PC(B)ka A Latency (ms) |
| 1 | 1450MHz@20MHz | 30 | 29 | 11 | 1510MHz@20MHz | 28 | 26 |
| 2 | 1450MHz@20MHz | 31 | 33 | 12 | 1510MHz@20MHz | 33 | 42 |
| 3 | 1450MHz@20MHz | 31 | 27 | 13 | 1510MHz@20MHz | 30 | 36 |
| 4 | 1450MHz@20MHz | 38 | 31 | 14 | 1510MHz@20MHz | 28 | 38 |
| 5 | 1450MHz@20MHz | 28 | 30 | 15 | 1510MHz@20MHz | 35 | 33 |
| 6 | 1450MHz@20MHz | 28 | 26 | 16 | 1510MHz@20MHz | 60 | 48 |
| 7 | 1450MHz@20MHz | 38 | 31 | 17 | 1510MHz@20MHz | 46 | 51 |
| 8 | 1450MHz@20MHz | 33 | 35 | 18 | 1510MHz@20MHz | 29 | 36 |
| 9 | 1450MHz@20MHz | 29 | 28 | 19 | 1510MHz@20MHz | 29 | 43 |
| 10 | 1450MHz@20MHz | 32 | 36 | 20 | 1510MHz@20MHz | 41 | 50 |
| Tunda transmisi nirkabel rata-rata: 34,65 mdet | |||||||
4. Anti jamming Test
Nyetél lingkungan tés dumasar kana gambar di luhur, dimana titik A nyaéta gateway transmisi nirkabel sareng B nyaéta titik transmisi nirkabel robot.Konpigurasikeun titik A jeung B ka rubakpita 5MHz.
Saatos A jeung B ngadegkeun link normal.Pariksa frékuénsi gawé ayeuna ngaliwatan paréntah WEB UI DPRP.Anggo generator sinyal pikeun ngahasilkeun sinyal gangguan rubakpita 1MHz dina titik frékuénsi ieu.Saeutik demi saeutik ningkatkeun kakuatan sinyal sareng naroskeun parobihan dina frekuensi kerja sacara real waktos.
| Jumlah runtuyan | Item deteksi | Prosés deteksi | Hasil Deteksi |
| 1 | Kamampuhan anti jamming | Nalika gangguan kuat ieu simulated ngaliwatan generator sinyal, titik A jeung B bakal otomatis ngaéksekusi mékanisme hopping frékuénsi.Ngaliwatan paréntah WEB UI DPRP, anjeun tiasa pariksa yén titik frékuénsi kerja parantos otomatis ngalih tina 1465MHz ka 1480MHz. | Biasa ☑Teu normal□ |
waktos pos: Mar-22-2024
