Introdução
1. Teste de desempenho de transmissão e RF
Construa um ambiente de teste de acordo com a figura correta.O instrumento de teste é o Agilent E4408B.O nó A e o nó B são os dispositivos em teste.Suas interfaces de RF são conectadas por meio de atenuadores e ao instrumento de teste por meio de um divisor de energia para leitura de dados.Entre eles, o nó A é omódulo de comunicação do robô, e o nó B é o módulo de comunicação do gateway.
Diagrama de conexão do ambiente de teste
| Resultado do teste | |||
| Nuâmbar | Itens de detecção | Processo de detecção | Resultados de detecção |
| 1 | Indicação de energia | A luz indicadora acende após ligar | Normais ☑Unnormal□ |
| 2 | Banda Operacional | Faça login nos nós A e B por meio do WebUi, entre na interface de configuração, defina a banda de frequência de trabalho para 1,4 GHz (1415-1540 MHz) e, em seguida, use o analisador de espectro para detectar o ponto de frequência principal e a frequência ocupada para confirmar se o dispositivo suporta 1,4 GHz. | Normais ☑Unnormal□ |
| 3 | Largura de banda ajustável | Faça login nos nós A e B por meio do WebUI, entre na interface de configuração, defina 5 MHz, 10 MHz e 20 MHz respectivamente (o nó A e o nó B mantêm as configurações consistentes) e observe se a largura de banda de transmissão é consistente com a configuração por meio de um analisador de espectro . | Normais ☑Unnormal□ |
| 4 | Potência ajustável | Faça login nos nós A e B através da WebUI, entre na interface de configuração, a potência de saída pode ser definida (definir 3 valores respectivamente) e observe se a largura de banda de transmissão é consistente com a configuração através do analisador de espectro. | Normal ☑Anormal□ |
| 5 | Transmissão de criptografia | Faça login nos nós A e B através da WebUI, entre na interface de configuração, defina o método de criptografia para AES128 e defina a chave (as configurações dos nós A e B permanecem consistentes) e verifique se a transmissão de dados está normal. | Normais ☑Unnormal□ |
| 6 | Consumo de energia final do robô | Registre o consumo médio de energia dos nós do lado do robô no modo de transmissão normal através de um analisador de energia. | Consumo médio de energia: <15w |
2. Taxa de dados e teste de atraso
Método de teste: Os nós A e B (o nó A é um terminal portátil e o nó B é um gateway de transmissão sem fio) selecionam frequências centrais apropriadas em 1,4 GHz e 1,5 GHz, respectivamente, para evitar bandas de frequência de interferência no ambiente e configuram uma largura de banda máxima de 20 MHz.Os nós A e B são conectados ao PC(A) e ao PC(B) através de portas de rede, respectivamente.O endereço IP do PC(A) é 192.168.1.1.O endereço IP do PC(B) é 192.168.1.2.Instale o software de teste de velocidade iperf em ambos os PCs e execute as seguintes etapas de teste:
●Execute o comando iperf-s no PC (A)
●Execute o comando iperf -c 192.168.1.1 -P 2 no PC (B)
●De acordo com o método de teste acima, registre os resultados do teste 20 vezes e calcule o valor médio.
| TesteRresultados | |||||
| Número | Condições de teste predefinidas | Resultados do teste (Mbps) | Número | Condições de teste predefinidas | Resultados do teste (Mbps) |
| 1 | 1450 MHz a 20 MHz | 88,92 | 11 | 1510 MHz a 20 MHz | 88,92 |
| 2 | 1450 MHz a 20 MHz | 90.11 | 12 | 1510 MHz a 20 MHz | 87,93 |
| 3 | 1450 MHz a 20 MHz | 88,80 | 13 | 1510 MHz a 20 MHz | 86,89 |
| 4 | 1450 MHz a 20 MHz | 89,88 | 14 | 1510 MHz a 20 MHz | 88,32 |
| 5 | 1450 MHz a 20 MHz | 88,76 | 15 | 1510 MHz a 20 MHz | 86,53 |
| 6 | 1450 MHz a 20 MHz | 88,19 | 16 | 1510 MHz a 20 MHz | 87,25 |
| 7 | 1450 MHz a 20 MHz | 90,10 | 17 | 1510 MHz a 20 MHz | 89,58 |
| 8 | 1450 MHz a 20 MHz | 89,99 | 18 | 1510 MHz a 20 MHz | 78,23 |
| 9 | 1450 MHz a 20 MHz | 88,19 | 19 | 1510 MHz a 20 MHz | 76,86 |
| 10 | 1450 MHz a 20 MHz | 89,58 | 20 | 1510 MHz a 20 MHz | 86,42 |
| Taxa média de transmissão sem fio: 88,47 Mbps | |||||
3. Teste de latência
Método de teste: Nos nós A e B (o nó A é um terminal portátil e o nó B é um gateway de transmissão sem fio), selecione as frequências centrais apropriadas em 1,4 GHz e 1,5 GHz, respectivamente, para evitar bandas de interferência sem fio ambiental e configure uma largura de banda de 20 MHz.Os nós A e B são conectados ao PC(A) e ao PC(B) através de portas de rede, respectivamente.O endereço IP do PC(A) é 192.168.1.1 e o endereço IP do PC(B) é 192.168.1.2.Execute as seguintes etapas de teste:
●Execute o comando ping 192.168.1.2 -I 60000 no PC (A) para testar o atraso da transmissão sem fio de A para B.
●Execute o comando ping 192.168.1.1 -I 60000 no PC (B) para testar o atraso da transmissão sem fio de B para A.
●De acordo com o método de teste acima, registre os resultados do teste 20 vezes e calcule o valor médio.
| Resultado do teste | |||||||
| Número | Condições de teste predefinidas | PC(A)para latência B (ms) | PC(B)para Latência A (ms) | Número | Condições de teste predefinidas | PC(A)para latência B (ms) | PC(B)para Latência A (ms) |
| 1 | 1450 MHz a 20 MHz | 30 | 29 | 11 | 1510 MHz a 20 MHz | 28 | 26 |
| 2 | 1450 MHz a 20 MHz | 31 | 33 | 12 | 1510 MHz a 20 MHz | 33 | 42 |
| 3 | 1450 MHz a 20 MHz | 31 | 27 | 13 | 1510 MHz a 20 MHz | 30 | 36 |
| 4 | 1450 MHz a 20 MHz | 38 | 31 | 14 | 1510 MHz a 20 MHz | 28 | 38 |
| 5 | 1450 MHz a 20 MHz | 28 | 30 | 15 | 1510 MHz a 20 MHz | 35 | 33 |
| 6 | 1450 MHz a 20 MHz | 28 | 26 | 16 | 1510 MHz a 20 MHz | 60 | 48 |
| 7 | 1450 MHz a 20 MHz | 38 | 31 | 17 | 1510 MHz a 20 MHz | 46 | 51 |
| 8 | 1450 MHz a 20 MHz | 33 | 35 | 18 | 1510 MHz a 20 MHz | 29 | 36 |
| 9 | 1450 MHz a 20 MHz | 29 | 28 | 19 | 1510 MHz a 20 MHz | 29 | 43 |
| 10 | 1450 MHz a 20 MHz | 32 | 36 | 20 | 1510 MHz a 20 MHz | 41 | 50 |
| Atraso médio de transmissão sem fio: 34,65 ms | |||||||
4. Teste anti-bloqueio
Configure um ambiente de teste de acordo com a figura acima, no qual o nó A é o gateway de transmissão sem fio e B é o nó de transmissão sem fio do robô.Configure os nós A e B com largura de banda de 5 MHz.
Depois que A e B estabelecem um link normal.Verifique a frequência de trabalho atual através do comando WEB UI DPRP.Use o gerador de sinal para gerar um sinal de interferência de largura de banda de 1 MHz neste ponto de frequência.Aumente gradualmente a intensidade do sinal e consulte as alterações na frequência de trabalho em tempo real.
| Número sequencial | Itens de detecção | Processo de detecção | Resultados de detecção |
| 1 | Capacidade anti-jamming | Quando uma forte interferência é simulada através do gerador de sinal, os nós A e B executarão automaticamente o mecanismo de salto de frequência.Através do comando WEB UI DPRP, você pode verificar se o ponto de frequência de trabalho mudou automaticamente de 1465 MHz para 1480 MHz | Normal ☑Anormal□ |
Horário da postagem: 22 de março de 2024
